本发明涉及车辆，具体涉及一种电池的热管理方法及装置、电子设备和存储介质。
背景技术：
1、相关技术中，在对车辆的电池进行热管理时，通常是通过设置多个热管理的温度阈值，来启动或停止车辆的热管理系统，但是，上述过程并没有考虑不同的车辆模式，存在灵活度较差的问题，并且，仅通过设置多个热管理的温度阈值来启动或停止车辆的热管理系统，可能会出现偏离车辆的行驶需求的情况，进而不能准确的实现电池的热管理，存在准确度低等问题。
技术实现思路
1、本技术提供一种电池的热管理方法及装置、电子设备和存储介质，以解决相关技术中车辆的电池的热管理存在的灵活度较差、准确度低等问题。
2、为了实现上述目的，本技术提供一种电池的热管理方法，应用于车辆中，所述方法包括：
3、获取所述车辆的状态，并基于所述车辆的状态确定所述车辆对应的目标车辆模式；其中，所述目标车辆模式包括以下之一：续航优先模式、性能优先模式、插枪充电模式、插枪放电模式；
4、获取所述车辆的行驶需求参数和所述车辆的电池属性信息，并基于所述行驶需求参数和所述电池属性信息，确定所述目标车辆模式对应的至少一个电池加热子阈值和所述目标车辆模式对应的至少一个电池制冷子阈值；
5、基于所述至少一个电池加热子阈值和所述至少一个电池制冷子阈值，对所述车辆的电池进行热管理。
6、根据上述技术手段，一方面，通过车辆的状态确定目标车辆模式，并根据获取的行驶需求参数和电池属性信息确定目标车辆模式对应的至少一个电池加热子阈值和目标车辆模式对应的至少一个电池制冷子阈值，由于本技术的热管理方法考虑到不同的车辆模式，提高了电池的热管理方法的灵活度；又一方面，通过至少一个电池加热子阈值和至少一个电池制冷子阈值对车辆的电池进行热管理，由于电池加热子阈值和电池制冷子阈值与车辆模式相关，提高了电池的热管理方法的准确度，同时，由于准确的实现了电池的热管理，能够避免电池热管理系统的无效工作，从而在降低了车辆的能耗的同时还提高了车辆的续航能力以及充电效率，增强了用户的用车体验。
7、进一步，所述基于所述车辆的状态确定所述车辆对应的目标车辆模式，包括：在基于所述车辆的状态确定所述车辆存在插枪信号的情况下，获取插枪的阻值特征，并基于所述插枪的阻值特征，将所述插枪充电模式或所述插枪放电模式作为所述目标车辆模式；在基于所述车辆的状态确定所述车辆不存在插枪信号且所述车辆的状态满足所述行驶需求参数的情况下，将所述续航优先模式作为所述目标车辆模式；在基于所述车辆的状态确定所述车辆不存在插枪信号且所述车辆的状态不满足所述行驶需求参数的情况下，将所述性能优先模式作为所述目标车辆模式。
8、根据上述技术手段，通过是否存在插枪信号以及车辆的状态是否满足行驶需求参数确定车辆对应的目标车辆模式，提高了目标车辆模式的准确度，从而可以更准确的实现电池的热管理。
9、进一步，所述电池属性信息包括电池剩余电量、电池温度、电池功率、电池过热阈值以及电池安全阈值，所述电池加热子阈值包括第一加热子阈值、第二加热子阈值以及第三加热子阈值，所述电池制冷子阈值包括第一制冷子阈值、第二制冷子阈值以及第三制冷子阈值，所述行驶需求参数包括速度参数以及里程参数，所述基于所述行驶需求参数和所述电池属性信息，确定所述目标车辆模式对应的至少一个电池加热子阈值和所述目标车辆模式对应的至少一个电池制冷子阈值，包括：在所述目标车辆模式为所述续航优先模式或所述性能优先模式的情况下，基于所述速度参数，确定行驶功率参数，并基于所述电池剩余电量和所述行驶功率参数，确定所述第一加热子阈值和所述第一制冷子阈值；基于所述里程参数以及所述电池温度，确定所述第二加热子阈值；基于所述电池功率，确定所述第三加热子阈值和所述第二制冷子阈值；基于所述电池过热阈值和所述电池安全阈值，确定所述第三制冷子阈值。
10、根据上述技术手段，在目标车辆模式为续航优先模式或性能优先模式时，通过不同的电池属性信息和不同的行驶需求参数确定包括第一加热子阈值、第二加热子阈值以及第三加热子阈值的电池加热子阈值和包括第一制冷子阈值、第二制冷子阈值以及第三制冷子阈值的电池制冷子阈值，提高了电池加热子阈值和电池制冷子阈值的准确度。
11、进一步，所述电池温度包括电池最低温度，所述基于所述里程参数以及所述电池温度，确定所述第二加热子阈值，包括：基于所述里程参数，确定车辆需求电量；基于所述电池剩余电量，确定电池可用电量；在所述电池可用电量不小于所述车辆需求电量的情况下，将所述电池最低温度作为所述第二加热子阈值；在所述电池可用电量小于所述车辆需求电量且所述电池剩余电量不小于所述车辆需求电量的情况下，基于所述车辆需求电量和所述电池温度确定所述第二加热子阈值；在所述电池剩余电量小于所述车辆需求电量的情况下，基于所述电池剩余电量调整所述里程参数，以根据调整后的所述里程参数，确定所述第二加热子阈值。
12、根据上述技术手段，通过由里程参数确定的车辆需求电量和由电池剩余电量确定的电池可用电量的不同情况确定第二加热子阈值，提高了第二加热子阈值的准确度。
13、进一步，所述电池属性信息包括电池剩余电量、电池功率、电池过热阈值以及电池安全阈值，所述电池加热子阈值包括第四加热子阈值和第五加热子阈值，所述电池制冷子阈值包括第四制冷子阈值、第五制冷子阈值以及第六制冷子阈值，所述行驶需求参数包括放电功率参数，所述基于所述行驶需求参数和所述电池属性信息，确定所述目标车辆模式对应的至少一个电池加热子阈值和所述目标车辆模式对应的至少一个电池制冷子阈值，包括：在所述目标车辆模式为所述插枪放电模式的情况下，基于所述放电功率参数以及所述电池剩余电量，确定所述第四加热子阈值和所述第四制冷子阈值；基于所述电池功率和所述电池剩余电量，确定所述第五加热子阈值和所述第五制冷子阈值；基于所述电池过热阈值和所述电池安全阈值，确定所述第六制冷子阈值。
14、根据上述技术手段，在目标车辆模式为插枪放电模式时，通过不同的电池属性信息和不同的行驶需求参数确定包括第四加热子阈值、第五加热子阈值的电池加热子阈值和包括第四制冷子阈值、第五制冷子阈值以及第六制冷子阈值的电池制冷子阈值，提高了电池加热子阈值和电池制冷子阈值的准确度。
15、进一步，所述电池属性信息包括电池剩余电量、电池功率、电池过热阈值以及电池安全阈值，所述电池加热子阈值包括第六加热子阈值和第七加热子阈值，所述电池制冷子阈值包括第七制冷子阈值、第八制冷子阈值以及第九制冷子阈值，所述行驶需求参数包括充电功率参数，所述基于所述行驶需求参数和所述电池属性信息，确定所述目标车辆模式对应的至少一个电池加热子阈值和所述目标车辆模式对应的至少一个电池制冷子阈值，包括：在所述目标车辆模式为所述插枪充电模式的情况下，获取所述负载功率参数，并基于所述充电功率参数、所述负载功率参数以及所述电池剩余电量，确定所述第六加热子阈值和所述第七制冷子阈值；基于所述电池功率和所述电池剩余电量，确定所述第七加热子阈值和所述第八制冷子阈值；基于所述电池过热阈值和所述电池安全阈值，确定所述第九制冷子阈值。
16、根据上述技术手段，在目标车辆模式为插枪充电模式时，通过不同的电池属性信息和不同的行驶需求参数确定包括第六加热子阈值、第七加热子阈值的电池加热子阈值和包括第七制冷子阈值、第八制冷子阈值以及第九制冷子阈值的电池制冷子阈值，提高了电池加热子阈值和电池制冷子阈值的准确度。
17、进一步，所述电池温度包括电池最高温度以及电池最低温度，所述基于所述至少一个电池加热子阈值和所述至少一个电池制冷子阈值，对所述车辆的电池进行热管理，包括：基于所述至少一个电池加热子阈值和所述至少一个电池制冷子阈值，确定目标电池加热阈值和目标电池制冷阈值；在所述目标电池加热阈值大于所述电池最低温度的情况下，或，在所述目标电池制冷阈值小于所述电池最高温度的情况下，接收目标模块的控制请求，并基于所述控制请求，控制所述目标模块的状态，以对所述车辆的电池进行热管理；其中，所述目标模块包括加热模块或制冷模块。
18、根据上述技术手段，通过至少一个电池加热子阈值和至少一个电池制冷子阈值确定目标电池加热阈值和目标电池制冷阈值，并在目标电池加热阈值和目标电池制冷阈值满足条件时根据接收的控制请求控制目标模块的状态，以对车辆的电池进行热管理，提高了电池的热管理方法的准确度，从而避免了电池热管理系统的无效工作，降低了车辆的能耗。
19、一种电池的热管理装置，应用于车辆中，所述装置包括：
20、获取单元，用于获取所述车辆的状态；
21、确定单元，用于基于所述车辆的状态确定所述车辆对应的目标车辆模式；其中，所述目标车辆模式包括以下之一：续航优先模式、性能优先模式、插枪充电模式、插枪放电模式；
22、所述获取单元，还用于获取所述车辆的行驶需求参数和所述车辆的电池属性信息；
23、所述确定单元，还用于基于所述行驶需求参数和所述电池属性信息，确定所述目标车辆模式对应的至少一个电池加热子阈值和所述目标车辆模式对应的至少一个电池制冷子阈值；
24、热管理单元，用于基于所述至少一个电池加热子阈值和所述至少一个电池制冷子阈值，对所述车辆的电池进行热管理。
25、一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述方法。
26、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述方法。
27、一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，所述计算机程序或指令被处理器执行时，实现上述任一项所述方法中的步骤。
28、本技术的有益效果：
29、(1)由于本技术的热管理方法考虑到不同的车辆模式，提高了电池的热管理方法的灵活度；
30、(2)通过至少一个电池加热子阈值和至少一个电池制冷子阈值对车辆的电池进行热管理，由于电池加热子阈值和电池制冷子阈值与车辆模式相关，提高了电池的热管理方法的准确度；
31、(3)由于准确的实现了电池的热管理，能够避免电池热管理系统的无效工作，从而在降低了车辆的能耗的同时还提高了车辆的续航能力以及充电效率，增强了用户的用车体验；
32、(4)通过是否存在插枪信号以及车辆的状态是否满足行驶需求参数确定车辆对应的目标车辆模式，提高了目标车辆模式的准确度，从而可以更准确的实现电池的热管理；
33、(5)在目标电池加热阈值和目标电池制冷阈值满足条件时根据接收的控制请求控制目标模块的状态，以对车辆的电池进行热管理，提高了电池的热管理方法的准确度；
1.一种电池的热管理方法，其特征在于，应用于车辆中，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的热管理方法，其特征在于，所述基于所述车辆的状态确定所述车辆对应的目标车辆模式，包括：
3.根据权利要求1所述的热管理方法，其特征在于，所述电池属性信息包括电池剩余电量、电池温度、电池功率、电池过热阈值以及电池安全阈值，所述电池加热子阈值包括第一加热子阈值、第二加热子阈值以及第三加热子阈值，所述电池制冷子阈值包括第一制冷子阈值、第二制冷子阈值以及第三制冷子阈值，所述行驶需求参数包括速度参数以及里程参数，所述基于所述行驶需求参数和所述电池属性信息，确定所述目标车辆模式对应的至少一个电池加热子阈值和所述目标车辆模式对应的至少一个电池制冷子阈值，包括：
4.根据权利要求3所述的热管理方法，其特征在于，所述电池温度包括电池最低温度，所述基于所述里程参数以及所述电池温度，确定所述第二加热子阈值，包括：
5.根据权利要求1所述的热管理方法，其特征在于，所述电池属性信息包括电池剩余电量、电池功率、电池过热阈值以及电池安全阈值，所述电池加热子阈值包括第四加热子阈值和第五加热子阈值，所述电池制冷子阈值包括第四制冷子阈值、第五制冷子阈值以及第六制冷子阈值，所述行驶需求参数包括放电功率参数，所述基于所述行驶需求参数和所述电池属性信息，确定所述目标车辆模式对应的至少一个电池加热子阈值和所述目标车辆模式对应的至少一个电池制冷子阈值，包括：
6.根据权利要求1所述的热管理方法，其特征在于，所述电池属性信息包括电池剩余电量、电池功率、电池过热阈值以及电池安全阈值，所述电池加热子阈值包括第六加热子阈值和第七加热子阈值，所述电池制冷子阈值包括第七制冷子阈值、第八制冷子阈值以及第九制冷子阈值，所述行驶需求参数包括充电功率参数，所述基于所述行驶需求参数和所述电池属性信息，确定所述目标车辆模式对应的至少一个电池加热子阈值和所述目标车辆模式对应的至少一个电池制冷子阈值，包括：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的热管理方法，其特征在于，所述电池温度包括电池最高温度以及电池最低温度，所述基于所述至少一个电池加热子阈值和所述至少一个电池制冷子阈值，对所述车辆的电池进行热管理，包括：
8.一种电池的热管理装置，其特征在于，应用于车辆中，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述方法。
