本申请涉及电池极板刷边收集，特别涉及一种中密电池极板刷边框收集一体机。
背景技术：
电池极板收集前需要将边框刷干净，才能存放。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种中密电池极板刷边框收集一体机，实现电池极板的刷边以及收集。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案。
本申请实施例公开了一种中密电池极板刷边框收集一体机，包括依次设置的叠片输送带、叠片工位以及刷边工位，所述叠片工位与刷边工位之间通过多个平移升降机构输送叠片，所述叠片工位包括正对设置于所述叠片输送带输出端的挡板，所述平移升降机构位于所述叠片输送带输出端与所述挡板之间收集所述叠片并将所述叠片输送至所述刷边工位，所述刷边工位包括限位块以及设置于所述限位块侧向的刷铣装置，所述平移升降机构将所述叠片抵持于所述限位块后，所述刷铣装置刷所述叠片边框。
优选的，在上述的中密电池极板刷边框收集一体机中，所述叠片输送带前方设置有预叠片工位，所述预叠片工位包括进料输送带以及旋转收集器，所述旋转收集器包括一中转轴以及均匀设置于所述中转轴外侧并且过所述中转轴轴心的板体，相邻两所述板体之间收集多个所述进料输送带输送的电池极板并形成所述叠片后置于所述叠片输送带。
更优选的，在上述的中密电池极板刷边框收集一体机中，相邻两所述板体延伸至所述中转轴轴心形成的角度为12°，相邻两所述板体之间收集3片所述电池极板。
优选的，在上述的中密电池极板刷边框收集一体机中，所述平移升降机构于所述叠片工位收集所述叠片时随所述叠片的增加缓慢下降。
优选的，在上述的中密电池极板刷边框收集一体机中，所述叠片工位还包括一托料爪，所述平移升降机构收集满所述叠片并移动至下一工序时所述托料爪伸出接收所述叠片输送带输送的叠片并放置于下一个所述平移升降机构，所述托料爪通过一气缸驱动。
优选的，在上述的中密电池极板刷边框收集一体机中，所述平移升降机构通过底部升降气缸驱动其竖直移动，通过一侧设置的平移气缸驱动其水平移动。
优选的，在上述的中密电池极板刷边框收集一体机中，所述刷边工位包括：
短边工位，所述短边工位刷所述电池极板短边，所述短边工位包括短边刷铣装置，所述短边刷铣装置包括短边毛刷，所述短边刷铣装置驱动所述短边毛刷转动，所述短边刷铣装置上下移动并带动所述短边毛刷上下移动刷所述电池极板短边，所述短边毛刷配合所述电池极板极耳形成有缺口；
长边工位，所述长边工位刷所述电池极板长边，所述长边工位包括长边刷铣装置，所述长边刷铣装置包括长边毛刷，所述长边刷铣装置驱动所述长边毛刷转动，所述长边刷铣装置前后移动并带动所述长边毛刷前后移动刷所述电池极板长边。
优选的，在上述的中密电池极板刷边框收集一体机中，所述叠片工位与所述刷边工位之间设置有整形工位，所述整形工位包括两夹板，所述两夹板夹持所述平移升降机构输送的叠片后向上翻转90°后所述两夹板松开并整形，整形完成后所述两夹板夹持所述叠片继续翻转90°后输送至所述平移升降机构，所述两夹板随后向后翻转180°继续下轮操作。
优选的，在上述的中密电池极板刷边框收集一体机中，所述平移升降机构预设有多个缓存工位。
本实用新型的优点在于，通过依次设置的叠片输送带、叠片工位以及刷边工位，以及中间传送的平移升降机构，实现了电池极板的刷边框以及收集一体化。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1所示为本实用新型具体实施例中中密电池极板刷边框收集一体机的结构示意图；
图2所示为本实用新型具体实施例中预叠片工位的放大图；
图3所示为本实用新型具体实施例中叠片工位以及整形工位的放大图；
图4所示为本实用新型具体实施例中刷边工位的放大图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
结合图1-4所示，中密电池极板刷边框收集一体机，包括依次设置的叠片输送带100、叠片工位200以及刷边工位300，叠片工位200与刷边工位300之间通过多个平移升降机构400输送叠片500，叠片工位200包括正对设置于叠片输送带100输出端的挡板210，平移升降机构400位于叠片输送带100输出端与挡板210之间收集叠片500并将叠片500输送至刷边工位300，刷边工位300包括限位块310以及设置于限位块310侧向的刷铣装置320，平移升降机构400将叠片500抵持于限位块310后，刷铣装置320刷叠片500边框。
该技术方案中，通过依次设置的叠片输送带、叠片工位以及刷边工位，以及中间传送的平移升降机构，实现了电池极板的刷边框以及收集一体化；叠片输送带输送叠片，叠片工位将叠片收集成一摞后输送至刷边工位，进行刷边，刷边工位将叠片抵持于限位块，防止叠片松动，刷边完成输送出去人工收集。
进一步地，叠片输送带100前方设置有预叠片工位600，预叠片工位600包括进料输送带610以及旋转收集器620，旋转收集器620包括一中转轴621以及均匀设置于中转轴621外侧并且过中转轴621轴心的板体622，相邻两板体622之间收集多个进料输送带610输送的电池极板510并形成叠片500后置于叠片输送带100。相邻两板体622延伸至中转轴621轴心形成的角度为12°，相邻两板体622之间收集3片电池极板510。
该技术方案中，叠片为三片电池极板叠合组成，由于电池极板从进料输送带输出时，间隔时间较短，故先进行预叠片，防止后续叠片完成后由于速度较快，电池极板飞出，这样从预叠片工位至叠片工位之间相邻两叠片之间间隔稍长，叠片叠合完成输送至下一工位时，不会飞出。
进一步地，平移升降机构400于叠片工位200收集叠片500时随叠片500的增加缓慢下降。
该技术方案中，平移升降机构的升降配合叠片工位的速度依次下降，防止叠片脱出，或者位移太大发生损坏。
进一步地，叠片工位200还包括一托料爪220，平移升降机构400收集满叠片500并移动至下一工序时托料爪220伸出接收叠片输送带100输送的叠片500并放置于下一个平移升降机构400，托料爪220通过一气缸驱动。
该技术方案中，由于平移升降机构交替时叠片一直在输送，为了防止交替时叠片飞出，故用脱料抓暂时拖住叠片，当下个平移升降机构到位时将叠片置于平移升降机构上，起到过渡作用。
进一步地，平移升降机构400通过底部升降气缸410驱动其竖直移动，通过一侧设置的平移气缸420驱动其水平移动。
该技术方案中，平移升降机构只需完成两个动作，升降以及水平移动，故只需要两个气缸即可完成，不同平移升降机构之间通过错位传送，防止干涉；或者采用平移气缸转换完成。
进一步地，刷边工位300包括：
短边工位330，短边工位330刷电池极板510短边，短边工位330包括短边刷铣装置331，短边刷铣装置331包括短边毛刷332，短边刷铣装置331驱动短边毛刷332转动，短边刷铣装置331上下移动并带动短边毛刷332上下移动刷电池极板510短边，短边毛刷332配合电池极板510极耳形成有缺口333；
长边工位340，长边工位340刷电池极板510长边，长边工位340包括长边刷铣装置341，长边刷铣装置341包括长边毛刷342，长边刷铣装置341驱动长边毛刷342转动，长边刷铣装置341前后移动并带动长边毛刷342前后移动刷电池极板510长边。
该技术方案中，由于电池极板短边上设置有极耳，故毛刷刷边框时不能采用同种方式，刷短边时，由于极耳的存在，只能沿叠片叠合方向刷，并且毛刷要预留缺口，防止损坏极耳，而且由于沿叠合方向刷，可能会造成边框些许损坏，故刷长边时，不用像与短边一样，设置刷铣装置的毛刷沿长边延伸方向刷即可，不会损坏边框。
进一步地，叠片工位200与刷边工位300之间设置有整形工位700，整形工位700包括两夹板710，两夹板710夹持平移升降机构400输送的叠片500后向上翻转90°后两夹板710松开并整形，整形完成后两夹板710夹持叠片500继续翻转90°后输送至平移升降机构400，两夹板710随后向后翻转180°继续下轮操作。
该技术方案中，通过整形工位对叠合的叠片进行整形，将码整齐的叠片输送至刷边工位，提高了刷边效果。
进一步地，平移升降机构400预设有多个缓存工位800。
该技术方案中，缓存工位时为了防止工位与工位之间的干涉设置的，这样效率更高。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
1.一种中密电池极板刷边框收集一体机，其特征在于，包括依次设置的叠片输送带、叠片工位以及刷边工位，所述叠片工位与刷边工位之间通过多个平移升降机构输送叠片，所述叠片工位包括正对设置于所述叠片输送带输出端的挡板，所述平移升降机构位于所述叠片输送带输出端与所述挡板之间收集所述叠片并将所述叠片输送至所述刷边工位，所述刷边工位包括限位块以及设置于所述限位块侧向的刷铣装置。
2.根据权利要求1所述的中密电池极板刷边框收集一体机，其特征在于，所述叠片输送带前方设置有预叠片工位，所述预叠片工位包括进料输送带以及旋转收集器，所述旋转收集器包括一中转轴以及均匀设置于所述中转轴外侧并且过所述中转轴轴心的板体，相邻两所述板体之间收集多个所述进料输送带输送的电池极板并形成所述叠片后置于所述叠片输送带。
3.根据权利要求2所述的中密电池极板刷边框收集一体机，其特征在于，相邻两所述板体延伸至所述中转轴轴心形成的角度为12°，相邻两所述板体之间收集3片所述电池极板。
4.根据权利要求1所述的中密电池极板刷边框收集一体机，其特征在于，所述平移升降机构于所述叠片工位收集所述叠片时随所述叠片的增加缓慢下降。
5.根据权利要求1所述的中密电池极板刷边框收集一体机，其特征在于，所述叠片工位还包括一托料爪，所述平移升降机构收集满所述叠片并移动至下一工序时所述托料爪伸出接收所述叠片输送带输送的叠片并放置于下一个所述平移升降机构，所述托料爪通过一气缸驱动。
6.根据权利要求1所述的中密电池极板刷边框收集一体机，其特征在于，所述平移升降机构通过底部升降气缸驱动其竖直移动，通过一侧设置的平移气缸驱动其水平移动。
7.根据权利要求1所述的中密电池极板刷边框收集一体机，其特征在于，所述刷边工位包括：
短边工位，所述短边工位刷所述电池极板短边，所述短边工位包括短边刷铣装置，所述短边刷铣装置包括短边毛刷，所述短边刷铣装置驱动所述短边毛刷转动，所述短边刷铣装置上下移动并带动所述短边毛刷上下移动刷所述电池极板短边，所述短边毛刷配合所述电池极板极耳形成有缺口；
长边工位，所述长边工位刷所述电池极板长边，所述长边工位包括长边刷铣装置，所述长边刷铣装置包括长边毛刷，所述长边刷铣装置驱动所述长边毛刷转动，所述长边刷铣装置前后移动并带动所述长边毛刷前后移动刷所述电池极板长边。
8.根据权利要求1所述的中密电池极板刷边框收集一体机，其特征在于，所述叠片工位与所述刷边工位之间设置有整形工位，所述整形工位包括两夹板。
9.根据权利要求1所述的中密电池极板刷边框收集一体机，其特征在于，所述平移升降机构预设有多个缓存工位。
技术总结