本申请属于开合装置制造，具体为一种自动感应双向折叠开合装置。
背景技术：
1、开合装置比较多，常见的如门、窗、窗帘的打开和关闭都是开合装置，目前的开合装置主要都是一扇，这样的设置方式中，主框的内部的形状大小和位于主框内执行开闭的装置的形状大小是一致的，常见的如开关门，开关门采用的是门与主框转动连接的方式，使得门在转动的过程中经过的主框前面或后面预留来用于打开和关闭门的空间比较大，从而影响到安装其他部件；而采用两扇门进行打开和关闭的情况下，由于每扇门之间是各自与主框进行转动连接的，因此每扇门的打开和关闭是不同步的，从而影响打开门和关闭门的速度；窗子亦是如此；而窗帘，一般也用左右两扇的方式进行打开和关闭，但是目前窗帘的设置方式存在的问题也是左右两扇窗帘打开和关闭的速度不同步，从而导致打开和关闭的速度慢。
技术实现思路
1、本申请的目的主要是针对现有技术的缺点，采用通过驱动机构驱动两个通过皮带传动连接的带轮，然后利用同时位于两个带轮上的皮带的上部分与下部分的运动方向相反的方式来驱动主框内的左折叠门和右折叠门，设计了一种自动感应双向折叠开合装置，从而实现有左折叠门和右折叠门能够同步运动，从而解决了如何提高了门框打开和关闭的速度的问题。
2、为了实现上述目的，本申请采用的技术方案是：
3、一种自动感应双向折叠开合装置，包括主框、左折叠门、右折叠门、皮带、带轮、转动机构、关闭感应器，所述主框内设置相互配合的左折叠门和右折叠门，所述主框的左右两侧各转动设有一个所述带轮，两个所述带轮的轴线均平行于所述主框所在的平面，两个所述带轮之间的连接线段a水平设置，两个所述带轮构成的整体上套设所述皮带且通过所述皮带传动连接，所述转动机构的输出端传动连接其中一个所述带轮，所述皮带上位于所述连接线段a上方的部分连接所述左折叠门的右端，所述皮带上位于所述连接线段a下方的部分连接所述右折叠门的左端，所述主框上设置所述转动机构，所述转动机构的输出端传动连接其中一个所述带轮，所述主框上在所述左折叠门与右折叠门之间设置所述关闭感应器，所述关闭感应器信号连接所述转动机构。
4、优选的，所述带轮和所述皮带均位于所述左折叠门和右折叠门的上方。
5、优选的，所述主框上滑动设置有上滑块和下滑块，所述上滑块的下端与所述下滑块的下端之间的连接线段b平行于所述连接线段a，所述皮带上位于所述连接线段a上方的部分固定连接所述上滑块，所述皮带上位于所述连接线段a下方的部分固定连接所述下滑块，所述上滑块转动连接所述左折叠门的自由端，所述下滑块转动连接所述右折叠门的自由端，所述关闭感应器设于所述连接线段b的两端之间。
6、优选的，所述上滑块上设有与所述皮带上位于所述连接线段a下方的部分配合的让位部。
7、优选的，所述主框的顶部设有滑轨，所述上滑块与所述下滑块均滑动设于所述滑轨的两端之间。
8、优选的，两个所述带轮均位于所述滑轨的两端之间的上方，所述滑轨的两端均设有防撞脱落结构。
9、优选的，所述防撞脱落结构为限位块，所述限位块在垂直于所述滑轨的轴线的平面内的投影包围所述滑轨在垂直于所述滑轨的轴线的平面内的投影。
10、优选的，所述上滑块包括基板、顶板、第一滑槽，所述基板的前侧壁的顶端设置所述顶板，所述顶板与所述皮带上位于所述连接线段a上方的部分固定连接，所述基板的后侧壁上在位于所述皮带的下方的部分设置所述第一滑槽，所述第一滑槽与所述滑轨的两端之间滑动配合，所述皮带位于所述基板的前侧，所述基板的下端转动连接所述左折叠门的自由端。
11、优选的，所述上滑块还包括锁合板，顶板上设有若干轴线竖直的第一通孔，所述锁合板上设有若干与所述第一通孔配合的第二通孔；当所述上滑块与所述皮带固定连接时，所述皮带上位于所述连接线段a上方的部分的上表面贴合在所述顶板的下表面，所述锁合板盖合在所述皮带上位于所述连接线段a上方的部分的下表面，螺栓贯穿所述第一通孔和第二通孔将所述锁合板、顶板以及皮带上位于所述连接线段a上方的部分固定锁合在一起。
12、优选的，所述下滑块的后侧壁上设置与所述滑轨配合的第二滑槽，所述下滑块的前侧壁与位于所述连接线段a下方的部分固定连接。
13、优选的，所述左折叠门和所述右折叠门均包括若干板单元，相邻的两块板单元之间转动连接，所述上滑块的下端转动连接所述左折叠门上相对位于最右端的板单元的右端，所述下滑块的下端转动连接所述右折叠门上相对位于最左端的板单元的左端。
14、优选的，所述左折叠门包括两块所述板单元，所述右折叠门包括两块所述板单元。
15、优选的，所述主框上还设有打开感应器，所述打开感应器设于所述主框内的右端，所述打开传感器用于感应所述下滑块。
16、优选的，所述关闭感应器设于所述连接线段a的中点处。
17、与现有技术相比，本申请具有如下有益效果：
18、1、本申请采用通过驱动机构驱动两个通过皮带传动连接的带轮，然后利用同时位于两个带轮上的皮带的上部分与下部分的运动方向相反的方式来驱动主框内的左折叠门和右折叠门，设计了一种自动感应双向折叠开合装置，从而实现有左折叠门和右折叠门能够同步运动，从而解决了如何提高了门框打开和关闭的速度的问题。
19、2、本申请中的上滑块在皮带的作用下，便会带动左折叠门移动，进而实现展开和折叠的目的；同理，下滑块在皮带的作用下，便会带动右折叠门移动，进而实现展开和折叠右折叠门的目的，所述关闭感应器设于所述连接线段b的两端之间，这样设置能够使得关闭感应器感应到右折叠门和左折叠门是否展开，右折叠门和左折叠门都展开的情况下，主框便处于关闭的状态。
20、3、本申请通过设置让位部，从而避免皮带上位于连接线段a下方的部分与上滑块接触而影响到上滑块的运动。
1.一种自动感应双向折叠开合装置，其特征在于，包括主框(1)、左折叠门(16)、右折叠门(17)、皮带(2)、带轮(3)、转动机构、关闭感应器(4)，所述主框(1)内设置相互配合的左折叠门(16)和右折叠门(17)，所述主框(1)的左右两侧各转动设有一个所述带轮(3)，两个所述带轮(3)的轴线均平行于所述主框(1)所在的平面，两个所述带轮(3)之间的连接线段a水平设置，两个所述带轮(3)构成的整体上套设所述皮带(2)且通过所述皮带(2)传动连接，所述转动机构的输出端传动连接其中一个所述带轮(3)，所述皮带(2)上位于所述连接线段a上方的部分连接所述左折叠门(16)的右端，所述皮带(2)上位于所述连接线段a下方的部分连接所述右折叠门(17)的左端，所述主框(1)上设置所述转动机构，所述转动机构的输出端传动连接其中一个所述带轮(3)，所述主框(1)上在所述左折叠门(16)与右折叠门(17)之间设置所述关闭感应器(4)，所述关闭感应器(4)信号连接所述转动机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动感应双向折叠开合装置，其特征在于，所述带轮(3)和所述皮带(2)均位于所述左折叠门(16)和右折叠门(17)的上方。
3.根据权利要求1所述的一种自动感应双向折叠开合装置，其特征在于，所述主框(1)上滑动设置有上滑块(6)和下滑块(7)，所述上滑块(16)的下端与所述下滑块(7)的下端之间的连接线段b平行于所述连接线段a，所述皮带(2)上位于所述连接线段a上方的部分固定连接所述上滑块(6)，所述皮带(2)上位于所述连接线段a下方的部分固定连接所述下滑块(7)，所述上滑块(6)转动连接所述左折叠门(16)的自由端，所述下滑块(7)转动连接所述右折叠门(17)的自由端，所述关闭感应器(4)设于所述连接线段b的两端之间。
4.根据权利要求3所述的一种自动感应双向折叠开合装置，其特征在于，所述上滑块(6)上设有与所述皮带(2)上位于所述连接线段a下方的部分配合的让位部。
5.根据权利要求5所述的一种自动感应双向折叠开合装置，其特征在于，所述主框(1)的顶部设有滑轨(8)，所述上滑块(6)与所述下滑块(7)均滑动设于所述滑轨(8)的两端之间。
6.根据权利要求5所述的一种自动感应双向折叠开合装置，其特征在于，两个所述带轮(3)均位于所述滑轨(8)的两端之间的上方，所述滑轨(8)的两端均设有防撞脱落结构。
7.根据权利要求6所述的一种自动感应双向折叠开合装置，其特征在于，所述防撞脱落结构为限位块(9)，所述限位块(9)在垂直于所述滑轨(8)的轴线的平面内的投影包围所述滑轨(8)在垂直于所述滑轨(8)的轴线的平面内的投影。
8.根据权利要求7所述的一种自动感应双向折叠开合装置，其特征在于，所述上滑块包括基板(10)、顶板(11)、第一滑槽(12)，所述基板(2)的前侧壁的顶端设置所述顶板(11)，所述顶板(11)与所述皮带(2)上位于所述连接线段a上方的部分固定连接，所述基板(10)的后侧壁上在位于所述皮带(2)的下方的部分设置所述第一滑槽(12)，所述第一滑槽(12)与所述滑轨(8)的两端之间滑动配合，所述皮带(2)位于所述基板(10)的前侧，所述基板(10)的下端转动连接所述左折叠门(16)的自由端。
9.根据权利要求8所述的一种自动感应双向折叠开合装置，其特征在于，所述上滑块(6)还包括锁合板(13)，顶板(11)上设有若干轴线竖直的第一通孔，所述锁合板(13)上设有若干与所述第一通孔配合的第二通孔；当所述上滑块(6)与所述皮带(2)固定连接时，所述皮带(2)上位于所述连接线段a上方的部分的上表面贴合在所述顶板(11)的下表面，所述锁合板(13)盖合在所述皮带(2)上位于所述连接线段a上方的部分的下表面，螺栓贯穿所述第一通孔和第二通孔将所述锁合板(13)、顶板(11)以及皮带(2)上位于所述连接线段a上方的部分固定锁合在一起。
10.根据权利要求9所述的一种自动感应双向折叠开合装置，其特征在于，所述下滑块(7)的后侧壁上设置与所述滑轨(8)配合的第二滑槽(14)，所述下滑块(7)的前侧壁与位于所述连接线段a下方的部分固定连接。
