本发明属于编织袋生产，尤其涉及一种用于编织袋缺陷检测及剔除装置。
背景技术：
1、采用圆筒编织机生产的编织袋被成卷打包，然后再根据编织袋的尺寸采用编织袋热切缝一体机对成卷的编织袋进行热切分段和底部封口。然而在采用圆筒编织机生产时会出现稀密档、跳纱、折径不一致、断纱、花纹错乱、袋体有褶皱或者起伏等缺陷。当上述缺陷被成卷打包后，在后续热切缝一体机操作后成品袋需要进行对应的检测以能够将缺陷的袋子去除。
2、现有的检测技术是采用视觉系统检测上述缺陷，但是由于编织袋封口后是双层的，检测时需要进行两次操作即正面检测一次背面检测一次，然后进行去除，检测效率低。因此针对编织袋缺陷检测以及剔除技术需要进一步的完善。
技术实现思路
1、本发明的目的在于：为了解决现有技术中编织袋检测过程繁琐效率低的问题，而提出的一种用于编织袋缺陷检测及剔除装置。
2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种用于编织袋缺陷检测及剔除装置，设置在编织袋热切缝一体机后，包括输送机架,输送机架竖直方向上由下向上依次设置有第一传送带、第二传送带、第三传送带，第二传送带、第三传送带设置在第一传送带的后部分的上方，第一传送带的前部分的上方设置有第一高清摄像机，第二传送带与第三传送带之间设置有第二高清摄像机，第二传送带的后端适配设置有第一导向弧板，第一导向弧板转动设置在输送机架上，第三传送带的前端适配设置有第二导向弧板，第三传送带的后端设置有导向架，导向架转动设置在输送机架上，输送机架的后方转动设置有剔除架，剔除架竖直设置在导向架的下方，还包括图像处理软件和控制器，第一高清摄像机、第二高清摄像机拍摄的编织袋的图像传输给图像处理软件，图像处理软件的分析结果反馈给控制器，控制器控制第一导向弧板、导向架和剔除架转动，编织袋在第一传送带或依次在第一传送带、第二传送带、第三传送带上流动，编织袋由第一传送带流动至第二传送带和由第二传送带流动至第三传送带过程中进行翻面。
3、作为上述技术方案的进一步描述：所述第一传送带、所述第二传送带、所述第三传送带的上方设置有多组整平辊，所述第一传送带、所述第三传送带顺时针转动，所述第二传送带逆时针转动，所述第一导向弧板的下边缘与所述第一传送带的后端接触或着远离，所述第二导向弧板的下边缘与第二传送带的前端接触。
4、作为上述技术方案的进一步描述：所述第一传送带的后端的驱动辊与所述第二传送带的后端的驱动辊之间通过齿轮组传动，所述第二传送带的前端的驱动辊与所述第三传送带的前端的驱动辊之间通过齿轮组传动。
5、作为上述技术方案的进一步描述：所述输送机架上设置有安装板，安装板竖直设置在第二导向弧板前方，安装板上穿设有连接杆，连接杆的端部固定连接与所述第二导向弧板的背面，连接杆上套设有弹簧，弹簧位于所述安装板与所述第二导向弧板之间。
6、作为上述技术方案的进一步描述：所述输送机架上设置有转动驱动机构，转动驱动机构用于驱动所述第一导向弧板和所述导向架转动，转动驱动机构包括第一电动推杆和驱动架，所述第一导向弧板的转动轴上同轴设置有第一齿轮，所述导向架的转动轴上同轴设置有第二齿轮，驱动架上设置有与第一齿轮啮合的第一齿条和与第二齿轮啮合的第二齿条，第一电动推杆设置在所述输送机架上，第一电动推杆的输出端与驱动架连接，第一电动推杆推动驱动架移动时，所述第一导向弧板朝向远离第二传送带的方向转动，所述导向架朝向靠近第三传送带的方向转动。
7、作为上述技术方案的进一步描述：所述输送机架上还设置有剔除驱动机构，剔除驱动机构用于驱动剔除架转动，剔除驱动机构包括第二电动推杆，第二电动推杆设置在输送机架上，第二电动推杆与所述控制器电连接，剔除架的转动轴上设置有第三齿轮，第二电动推杆的输出轴端设置有与第三齿轮啮合的第三齿条。
8、作为上述技术方案的进一步描述：所述第一传送带上设置有三组整平辊，所述第二传送带上设置有一组整平辊，所述第三传送带上设置有三组整平辊，设置在所述第三传送带上的最后端的一组整平辊位于所述第三传送带与所述导向架的转动轴之间。
9、作为上述技术方案的进一步描述：所述第二传送带(13)与所述第三传送带之间设置有翻面标记组件，翻面标记组件包括转动辊以及压印板，压印板沿转动辊的径向弹性设置，所述第二传送带的后端的驱动辊与转动辊之间通过齿轮传动，压印板的一端设置有压印模具，压印模具与电加热丝电连接。
10、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
11、(1)本申请能够依次对编织袋的正面、反面进行缺陷检测，当正面出现缺陷时背面即不需要再进行检测，编织袋直接被第一传送带带出，由剔除架将其与无缺陷的编织袋区分开，整个检测过程方便快捷，在第一导向弧板、第二导向弧板的作用下能够使得编织袋顺利的翻面。
12、(2)设置的多组整平辊能够将在传送带上的编织袋整平，使得高清摄像机在拍摄时能够更加准确减少拍摄时产生的误差。
13、(3)设置的与传送带适配的第一导向弧板和第二导向弧板能够将翻面的编织袋平整，避免翻面时出现重叠。
14、(4)第二导向弧板与输送机架上设置的安装板之间设置的弹簧能够根据编织袋在第二导向弧板与第三传送带的压紧度自动调节使得编织袋顺利的有第二传送带流动到第三传送带上。
15、（5）设置的翻面标记组件既能够对编织袋的封口一边进行压印，也能够使得经过转动辊时在压印板的弹性作用下使得带动编织袋具有向前运动的作用力，使得编织袋再翻面后能够稳定的运动，同时，通过观察编织袋表面规律的压印标记也能够判断编织袋是否完成双面检测。
16、（6）通过设置的第一弧形导向板能够按照编织袋输送的进程对编织袋进行翻面，使得第二高清摄像机能够由编织袋的移动的方向依次对编织袋进行拍摄检测，这样在检测时能够实现拍摄时有重叠部分，因此检测时重复检测避免漏检。此外，第一弧形导向板设置成弧形使得经过的编织袋翻面后更加平整不会因为空气原因出现局部拱起。
1.一种用于编织袋缺陷检测及剔除装置，设置在编织袋(1)热切缝一体机后，其特征在于包括输送机架,输送机架竖直方向上由下向上依次设置有第一传送带(4)、第二传送带(13)、第三传送带(14)，第二传送带(13)、第三传送带(14)设置在第一传送带(4)的后部分的上方，第一传送带(4)的前部分的上方设置有第一高清摄像机(11)，第二传送带(13)与第三传送带(14)之间设置有第二高清摄像机(16)，第二传送带(13)的后端适配设置有第一导向弧板(17)，第一导向弧板(17)转动设置在输送机架上，第三传送带(14)的前端适配设置有第二导向弧板(18)，第三传送带(14)的后端设置有导向架(22)，导向架(22)转动设置在输送机架上，输送机架的后方转动设置有剔除架(29)，剔除架(29)竖直设置在导向架(22)的下方，还包括图像处理软件和控制器，第一高清摄像机(11)、第二高清摄像机(16)拍摄的编织袋(1)的图像传输给图像处理软件，图像处理软件的分析结果反馈给控制器，控制器控制第一导向弧板(17)、导向架(22)和剔除架(29)转动，编织袋(1)在第一传送带(4)或依次在第一传送带(4)、第二传送带(13)、第三传送带(14)上流动，编织袋(1)由第一传送带(4)流动至第二传送带(13)和由第二传送带(13)流动至第三传送带(14)过程中进行翻面。
2.根据权利要求1所述的一种用于编织袋缺陷检测及剔除装置，其特征在于：所述第一传送带(4)、所述第二传送带(13)、所述第三传送带(14)的上方设置有多组整平辊(10)，所述第一传送带(4)、所述第三传送带(14)顺时针转动，所述第二传送带(13)逆时针转动，所述第一导向弧板(17)的下边缘与所述第一传送带(4)的后端接触或着远离，所述第二导向弧板(18)的下边缘与第二传送带(13)的前端接触。
3.根据权利要求1所述的一种用于编织袋缺陷检测及剔除装置，其特征在于：所述第一传送带(4)的后端的驱动辊与所述第二传送带(13)的后端的驱动辊之间通过齿轮组(15)传动，所述第二传送带(13)的前端的驱动辊与所述第三传送带(14)的前端的驱动辊之间通过齿轮组(15)传动。
4.根据权利要求1所述的一种用于编织袋缺陷检测及剔除装置，其特征在于：所述输送机架上设置有安装板(19)，安装板(19)竖直设置在第二导向弧板(18)前方，安装板(19)上穿设有连接杆(20)，连接杆(20)的端部固定连接与所述第二导向弧板(18)的背面，连接杆(20)上套设有弹簧(21)，弹簧(21)位于所述安装板(19)与所述第二导向弧板(18)之间。
5.根据权利要求1所述的一种用于编织袋缺陷检测及剔除装置，其特征在于：所述输送机架上设置有转动驱动机构，转动驱动机构用于驱动所述第一导向弧板(17)和所述导向架(22)转动，转动驱动机构包括第一电动推杆(23)和驱动架(24)，所述第一导向弧板(17)的转动轴上同轴设置有第一齿轮(25)，所述导向架(22)的转动轴上同轴设置有第二齿轮(26)，驱动架(24)上设置有与第一齿轮(25)啮合的第一齿条(27)和与第二齿轮(26)啮合的第二齿条(28)，第一电动推杆(23)设置在所述输送机架上，第一电动推杆(23)的输出端与驱动架(24)连接，第一电动推杆(23)推动驱动架(24)移动时，所述第一导向弧板(17)朝向远离第二传送带(13)的方向转动，所述导向架(22)朝向靠近第三传送带(14)的方向转动。
6.根据权利要求5所述的一种用于编织袋缺陷检测及剔除装置，其特征在于：所述输送机架上还设置有剔除驱动机构，剔除驱动机构用于驱动剔除架(29)转动，剔除驱动机构包括第二电动推杆(33)，第二电动推杆(33)设置在输送机架上，第二电动推杆(33)与所述控制器电连接，剔除架(29)的转动轴上设置有第三齿轮(31)，第二电动推杆(33)的输出轴端设置有与第三齿轮(31)啮合的第三齿条(32)。
7.根据权利要求2所述的一种用于编织袋缺陷检测及剔除装置，其特征在于：所述第一传送带(4)上设置有三组整平辊(10)，所述第二传送带(13)上设置有一组整平辊(10)，所述第三传送带(14)上设置有三组整平辊(10)，设置在所述第三传送带(14)上的最后端的一组整平辊(10)位于所述第三传送带(14)与所述导向架(22)的转动轴之间。
8.根据权利要求3所述的一种用于编织袋缺陷检测及剔除装置，其特征在于：所述第二传送带(13)与所述第三传送带(14)之间设置有翻面标记组件，翻面标记组件包括转动辊(34)以及压印板(35)，压印板(35)沿转动辊(34)的径向弹性设置，所述第二传送带(13)的后端的驱动辊与转动辊(34)之间通过齿轮传动，压印板(35)的一端设置有压印模具(36)，压印模具(36)与电加热丝电连接。
