本发明属于机械夹具，特别涉及一种缸体加工夹具。
背景技术：
1、汽油发动机缸体在加工时需要使用夹具进行固定，因此才能够使缸体在加工时更加方便，但是缸体中有一些孔或者面需要做不同角度的加工，因此需要对缸体进行角度的调节。
2、经检索，中国发明专利（cn109227165a）提供了发动机缸体斜孔加工夹具，包括有夹具板，在夹具板上有定位装置与夹紧装置，夹具板倾斜放置，使发动机缸体上的斜孔轴线与机床主轴平行；所述的夹具板的左侧面与机床坐标系的yz平面平行，所述的夹具板的后侧面与机床坐标系的xz平面平行；在夹具板下方连接有第一竖支撑块与第二竖支撑块，所述的第一竖支撑块与第二竖支撑块的顶面为圆弧面，所述的第一竖支撑块与第二竖支撑块的底面为同一平面，并且该平面既平行于x轴，又平行于y轴；所述的第一竖支撑块与第二竖支撑块以横向调节杆调节间距；所述的第一竖支撑块与第二竖支撑块放置在第一横支撑块与第二横支撑块上，所述的第一横支撑块与第二横支撑块的顶面为圆弧面，所述的第一横支撑块与第二横支撑块的底面为同一水平面，所述的第一横支撑块与第二横支撑块以竖向调节杆来调节间距；所述的第一横支撑块与第二横支撑块底部置于夹具底板上，并以螺钉连接，夹具底板放置在工作台上。所述的夹具底板的后侧边有向上凸起的竖支撑块固定板，所述的第一竖支撑块固定连接在竖支撑块固定板，所述的第一横支撑块与第二横支撑块在前后侧有向上凸出的活动竖支撑块固定板，活动竖支撑块固定板上有调节螺钉孔与螺纹通孔，螺纹通孔直径大于所用的紧固螺钉的直径，所述的横向调节杆为调节螺钉，以调节螺钉顶住第二竖支撑块，再以紧固螺钉固定连接；所述的第一横支撑块固定连接夹具底板上，所述的夹具底板左侧有向上凸出的活动横支撑块固定板，所述的竖向调节杆末端有螺纹，活动横支撑块固定板上有与竖向调节杆末端螺纹配合的调节螺钉孔，竖向调节杆顶住第二横支撑块，旋转竖向调节杆将可以调整第二横支撑块与第一横支撑块的间距。
3、上述现有技术通过两个竖支撑块与两个横支撑块组成的夹具支架实现了两个方向的倾斜，通过竖向调节杆与横向调节杆的长度调节实现角度的调整，从而使要加工的孔的轴线与机床的主轴平行；两个竖支撑块与两个横支撑块的顶部均为圆弧，在距离发生变化时，保持线接触。本发明的发动机缸体斜孔加工夹具结构简单，并且稳定可靠，调节方便。同时夹具上的每一零部件的加工也相对简单，能以普通的机床进行加工，并能有效地保证夹具的精度。
4、但是上述现有技术存在一个问题：上述现有技术只能够对缸体的上端面进行加工处理，不能够对缸体的前后侧壁进行加工，如果需要对前后侧壁进行加工则还需要使用另外的夹具比较麻烦，因此亟待改进该缺点。
技术实现思路
1、本发明的目的是针对以上问题，本发明提供了一种缸体加工夹具，具有能够调节缸体所要加工的任意角度的优点。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括工作台，所述工作台上设有四轴转台及尾座，所述四轴转台上驱动安装有驱动轴，所述四轴转台为现有技术，所述驱动轴上固定安装有固定架，所述固定架另一端安装有连接轴，所述连接轴与所述驱动轴同轴设置，所述连接轴转动安装于所述尾座内，所述尾座为轴承座，所述固定架上设有第一夹持组件、第二夹持组件及第三夹持组件，所述固定架上还设有与所述第一夹持组件配合的第一定位组件、与第二夹持组件配合的第二定位组件、第三定位组件及第四定位组件，通过所述第一夹持组件与第一定位组件与缸体的配合、所述第二夹持组件与第二定位组件与缸体的配合及第三夹持组件对缸体的配合，通过第三定位组件与第四定位组件与缸体配合实现定位。
3、可优选的，所述缸体左右两侧均设置有两组所述第一夹持组件，从而使缸体在被所述第一夹持组件进行夹持时能够更加稳定，所述第一夹持组件包括安装于所述固定架上的第一气缸及连接座，所述连接座安装在所述第一气缸上，所述第一气缸的驱动杆上端铰接有压爪，所述连接座上铰接有连杆，所述连杆另一端与所述压爪中部铰接配合，所述第一定位组件包括第二气缸和第一顶杆，所述第一顶杆驱动安装于所述第二气缸上端。
4、可优选的，所述第二夹持组件包括第一转缸及第一压块，所述第一压块驱动安装于所述第一转缸上端，所述第二定位组件包括第三气缸和第二顶杆，所述第一压块绕着所述第一转缸的驱动轴轴线在第一位置和第二位置往复摆动。
5、可优选的，所述第三夹持组件包括固定台、第二转缸、第四气缸、第二压块和第三顶杆，所述第二转缸与所述第四气缸固定安装于所述固定台上，所述第二压块驱动安装于所述第二转缸的驱动杆上，所述第三顶杆驱动安装于所述第四气缸上端，所述第二压块绕着所述第二转缸的驱动轴轴线在第三位置和第四位置往复摆动。
6、可优选的，所述第三定位组件包括第五气缸、定位柱和定位筒，所述第五气缸安装于所述固定架上，所述定位柱安装于所述第五气缸的驱动杆上，所述定位筒套接设置于所述定位柱外周，所述定位筒与缸体上的孔腔插接配合。
7、可优选的，所述定位柱底部设置有限位块，所述限位块与所述缸体底部限位配合。
8、可优选的，所述第三定位组件还包括安装座，所述安装座设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有两个滑块，所述两个所述滑块上端均安装有卡块，两个所述滑块沿着y轴方向移动，所述卡块相互靠近的一端均设有接触部，所述安装座上设有两个定位筒，两个所述卡块分别位于两个定位筒内，且通过两个所述卡块的接触部相应的定位筒抵接配合。
9、可优选的，所述定位柱包括活动柱和套筒，所述活动柱驱动安装于所述第五气缸的驱动杆上，所述套筒套设于所述活动柱外周，所述活动柱上设有两个相互对称的斜滑槽，所述斜滑槽内均滑动设有滑杆，所述套筒上设有两个相互对称的通孔，两根所述滑杆分别设置于所述通孔内。
10、可优选的，所述滑杆相互远离的一端均设有抵接块，所述抵接块能够与所述定位筒内壁抵接配合。
11、可优选的，所述第四定位组件包括固定座、第六气缸及定位杆，所述固定座固定安装于所述固定架上，所述第六气缸安装于所述固定座靠近所述缸体的一侧，所述定位杆驱动安装于所述第六气缸的驱动杆上，所述定位杆与连接孔插接配合。
12、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
13、本发明提供的一种缸体加工夹具，通过第一夹持组件及第一定位组件和缸体的配合、第二夹持组件及第二定位组件和缸体的配合、第三夹持组件与缸体之间的配合、第三定位组件及第四定位组件与缸体之间的配合，从而实现对缸体进行多点位的限位固定，并且固定好后的缸体可以通过四周转台带动固定架转动，从而带动缸体转动，从而实现对缸体各个角度进行加工的作用，并且还能够通过转动角度实现对缸体前后侧壁进行加工，使用更加方便，效果更好，适用范围更广。
14、附图说明
15、图1为本发明的立体结构示意图；
16、图2为本发明夹具部分的立体结构示意图；
17、图3为本发明缸体的立体结构示意图；
18、图4为本发明缸体的仰视结构示意图；
19、图5为本发明第一夹持组件和第一定位组件的立体结构示意图；
20、图6为本发明第二夹持组件和第二定位组件的立体结构示意图；
21、图7为本发明第三夹持组件的立体结构示意图；
22、图8为本发明第三定位组件的立体结构示意图；
23、图9为本发明第三定位组件部分爆炸立体结构示意图；
24、图10为本发明第三定位组件的部分立体结构示意图；
25、图11为本发明第四定位组件的立体结构示意图。
1.一种缸体加工夹具，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上设有四轴转台及尾座（22），所述四轴转台上驱动安装有驱动轴，所述四轴转台为现有技术，所述驱动轴上固定安装有固定架（23），所述固定架（23）另一端安装有连接轴，所述连接轴与所述驱动轴同轴设置，所述连接轴转动安装于所述尾座（22）内，所述尾座（22）为轴承座，所述固定架（23）上设有第一夹持组件（41）、第二夹持组件（42）及第三夹持组件（43），所述固定架（23）上还设有与所述第一夹持组件（41）配合的第一定位组件（51）、与第二夹持组件（42）配合的第二定位组件（52）、第三定位组件（53）及第四定位组件（55），通过所述第一夹持组件（41）与第一定位组件（51）与缸体（3）的配合、所述第二夹持组件（42）与第二定位组件（52）与缸体（3）的配合及第三夹持组件（43）对缸体（3）的配合，通过第三定位组件（53）与第四定位组件（55）与缸体（3）配合实现定位。
2.根据权利要求1所述的一种缸体加工夹具，其特征在于：所述缸体（3）左右两侧均设置有两组所述第一夹持组件（41），从而使缸体（3）在被所述第一夹持组件（41）进行夹持时能够更加稳定，所述第一夹持组件（41）包括安装于所述固定架（23）上的第一气缸（411）及连接座（412），所述连接座（412）安装在所述第一气缸（411）上，所述第一气缸（411）的驱动杆上端铰接有压爪，所述连接座（412）上铰接有连杆（414），所述连杆（414）另一端与所述压爪中部铰接配合，所述第一定位组件（51）包括第二气缸（511）和第一顶杆（512），所述第一顶杆（512）驱动安装于所述第二气缸（511）上端。
3.根据权利要求2所述的一种缸体加工夹具，其特征在于：所述第二夹持组件（42）包括第一转缸（421）及第一压块（422），所述第一压块（422）驱动安装于所述第一转缸（421）上端，所述第二定位组件（52）包括第三气缸（521）和第二顶杆（522），所述第一压块（422）绕着所述第一转缸（421）的驱动轴轴线在第一位置和第二位置往复摆动。
4.根据权利要求3所述的一种缸体加工夹具，其特征在于：所述第三夹持组件（43）包括固定台（431）、第二转缸（432）、第四气缸（434）、第二压块（433）和第三顶杆（435），所述第二转缸（432）与所述第四气缸（434）固定安装于所述固定台（431）上，所述第二压块（433）驱动安装于所述第二转缸（432）的驱动杆上，所述第三顶杆（435）驱动安装于所述第四气缸（434）上端，所述第二压块（433）绕着所述第二转缸（432）的驱动轴轴线在第三位置和第四位置往复摆动。
5.根据权利要求4所述的一种缸体加工夹具，其特征在于：所述第三定位组件（53）包括第五气缸（531）、定位柱（532）和定位筒，所述第五气缸（531）安装于所述固定架（23）上，所述定位柱（532）安装于所述第五气缸（531）的驱动杆上，所述定位筒套接设置于所述定位柱（532）外周，所述定位筒与缸体（3）上的孔腔（35）插接配合。
6.根据权利要求5所述的一种缸体加工夹具，其特征在于：所述定位柱（532）底部设置有限位块（533），所述限位块（533）与所述缸体（3）底部限位配合。
7.根据权利要求5所述的一种缸体加工夹具，其特征在于：所述第三定位组件（53）还包括安装座（541），所述安装座（541）设有滑槽（542），所述滑槽（542）内滑动安装有两个滑块（543），所述两个所述滑块（543）上端均安装有卡块（544），两个所述滑块（543）沿着y轴方向移动，所述卡块（544）相互靠近的一端均设有接触部（545），所述安装座（541）上设有两个定位筒，两个所述卡块（544）分别位于两个定位筒内，且通过两个所述卡块（544）的接触部（545）相应的定位筒抵接配合。
8.根据权利要求5所述的一种缸体加工夹具，其特征在于：所述定位柱（532）包括活动柱（5323）和套筒（5321），所述活动柱（5323）驱动安装于所述第五气缸（531）的驱动杆上，所述套筒（5321）套设于所述活动柱（5323）外周，所述活动柱（5323）上设有两个相互对称的斜滑槽（5324），所述斜滑槽（5324）内均滑动设有滑杆（5325），所述套筒（5321）上设有两个相互对称的通孔（5322），两根所述滑杆（5325）分别设置于所述通孔（5322）内。
9.根据权利要求8所述的一种缸体加工夹具，其特征在于：所述滑杆（5325）相互远离的一端均设有抵接块（534），所述抵接块（534）能够与所述定位筒内壁抵接配合。
10.根据权利要求4所述的一种缸体加工夹具，其特征在于：所述第四定位组件（55）包括固定座（551）、第六气缸（552）及定位杆（553），所述固定座（551）固定安装于所述固定架（23）上，所述第六气缸（552）安装于所述固定座（551）靠近所述缸体（3）的一侧，所述定位杆（553）驱动安装于所述第六气缸（552）的驱动杆上，所述定位杆（553）与连接孔（33）插接配合。
