本技术涉及机器人，具体是一种电机外置制动器结构。
背景技术：
1、由于机器人追求极致的空间结构要求，即要求在不影响整体空间布局的情况下，能够实现对空间的充分利用，这样的机器人产品则更具有市场竞争优势，以满足不同应用场合的需要。电机作为机器人产品上核心部件之一，其所占据的空间尺寸也最终影响着整个机器人的空间结构。
2、目前，现有的应用于机器人上的电机的设计，普遍将制动器置于电机的尾部，而对于电机轴侧即电机输出轴的位置空间如有充裕，则不能被利用起来，空间利用率相对较低，而且这种布置方式所占据的轴向空间尺寸较大，也会制约着其他机器人部件的尺寸设计。
3、因此，本实用新型提出了一种电机外置制动器结构，考虑在电机轴侧或过渡轴的位置增加制动器结构。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本实用新型提出一种电机外置制动器结构。
2、一种电机外置制动器结构，包括：
3、电机组件，用于提供动力；
4、同步带轮，与电机组件相连；
5、所述的电机组件包括电机安装板、安装在电机安装板上的电机和支撑柱、固定在支撑柱上的制动器安装板、安装在制动器安装板上的制动器；
6、作为本实用新型的进一步改进，所述的同步带轮包括带轮轴、设置在带轮轴上的带轮。
7、作为本实用新型的进一步改进，所述的同步带轮安装在电机的电机轴上。
8、作为本实用新型的进一步改进，所述的带轮轴一端加工成转子毂结构。
9、作为本实用新型的进一步改进，所述的带轮轴通过过盈配合压入带轮的中心孔。
10、作为本实用新型的进一步改进，所述的带轮轴与带轮间通过销钉固定。
11、作为本实用新型的进一步改进，所述的制动器通过螺丝安装到制动器安装板上。
12、作为本实用新型的进一步改进，所述的电机和支撑柱分布在电机安装板的两侧。
13、作为本实用新型的进一步改进，所述的制动器安装在电机的轴侧端且不在电机的尾部。
14、本实用新型的有益效果是：
15、本实用新型采用制动器安装在电机的轴侧端的布置方式，实现了对电机轴侧端的空间利用；将带轮轴通过过盈配合压入带轮中心孔，考虑到交变运行时可能产生的松脱，在带轮轴与带轮间增加销钉固定，从而实现将转子毂与同步带轮接合在一起，有利于减少结构的轴向尺寸，同时也利于组装。
1.一种电机外置制动器结构，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种电机外置制动器结构，其特征在于：所述的同步带轮安装在电机(1)的电机轴上。
3.根据权利要求1所述的一种电机外置制动器结构，其特征在于：所述的带轮轴(10)一端加工成转子毂结构。
4.根据权利要求1所述的一种电机外置制动器结构，其特征在于：所述的带轮轴(10)通过过盈配合压入带轮(20)的中心孔。
5.根据权利要求1所述的一种电机外置制动器结构，其特征在于：所述的带轮轴(10)与带轮(20)间通过销钉固定。
6.根据权利要求1所述的一种电机外置制动器结构，其特征在于：所述的制动器(4)通过螺丝(5)安装到制动器安装板(6)上。
7.根据权利要求1所述的一种电机外置制动器结构，其特征在于：所述的电机(1)和支撑柱(3)分布在电机安装板(2)的两侧。
8.根据权利要求1所述的一种电机外置制动器结构，其特征在于：所述的制动器(4)安装在电机(1)的轴侧端且不在电机(1)的尾部。
