本实用新型涉及钢材板卷的喷印技术领域,特指一种结合钢材喷号功能的字符识别系统。
背景技术:
现有的板卷标识,通常是由人工喷印以及贴标,由于板卷体积较大,这种方式不仅耗时长、效率低,且板卷一般为圆柱体,若固定不稳固,人工标识容易发生安全事故,具有一定的安全隐患。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于针对已有的技术现状,提供一种结合钢材喷号功能的字符识别系统,具有自动识别板卷型号,以便自动喷印及贴标,提高生产效率。
为达到上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种结合钢材喷号功能的字符识别系统,主要有系统、机器人、步进式横梁输送道,所述机器人端部设有喷头箱组件以及贴标组件,所述步进式横梁输送道一侧设有与系统连接的到位检测装置,还包括标签整理平台。
上述方案中,喷头箱组件与贴标组件对称设置,机器人通过转动机构对两者进行切换。
进一步的,喷头箱组件中包括测距传感器、光电传感器、相机、喷印头、隔热防护装置。
进一步的,贴标组件中具有负压吸附头,且负压吸附头装配有电热装置。
进一步的,整理平台上设有标签打印机。
进一步的,标签打印机出口对接标牌整理通道。
进一步的,标牌整理通道倾斜设置,且标牌整理通道上部设有滚轴组件及传感器,下部一侧设有由定位气缸驱动的活动板。
进一步的,标牌整理通道顶部的背面设有吹气组件。
本实用新型的有益效果为:本实用新型通过系统控制喷头箱组件对板卷的位置、半径、内径、厚度进行检测,计算分析后由喷头箱组件中的喷印头在板卷的外表面进行喷印,再拾取标牌于板卷的内表面贴标,实现全自动识别、喷印及贴标,其有效提高生产效率,降低生产成本,消除安全隐患。
附图说明:
附图1为本实用新型的结构示意图;
附图2为本实用新型中机器人的结构示意图;
附图3为本实用新型中标牌整理机构的结构示意图。
具体实施方式:
请参阅图1至图3所示,系为本实用新型之较佳实施例的结构示意图,本实用新型为一种结合钢材喷号功能的字符识别系统,主要有系统、机器人1、步进式横梁输送道2,所述机器人1端部设有喷头箱组件3以及贴标组件4,所述步进式横梁输送道2一侧设有与系统连接的到位检测装置21,到位检测装置21用于检测板卷是否到位,还包括标签整理平台5。喷头箱组件3与贴标组件4对称设置,机器人1通过转动机构对两者进行切换,实现喷印及贴标功能。
喷头箱组件3中包括测距传感器、光电传感器、相机、喷印头、隔热防护装置,由于喷印头通常具有发热组件,因此需要隔热防护装置进行隔热,避免影响检测组件的精度,检测组件主要通过测距传感器以及光电传感器对板卷的位置、半径、内径、厚度进行检测,并将信息传递至系统,系统控制喷印头在板卷外表面进行喷印,喷印完成后,通过相机拍照识别,并将识别的数据传递至系统进行对比匹配,检测喷印的内容是否有误,若有误则报警通知操作人员。
贴标组件4中具有负压吸附头41,且负压吸附头41装配有电热装置,负压吸附头41用于吸附标牌,在靠近板卷内圈时,通过电热装置加热标牌,使标牌底部的胶融化,便于黏贴。
整理平台5上设有标签打印机51,标签打印机51出口对接标牌整理通道6,两者组合形成标牌整理机构,标牌整理通道6倾斜设置,且标牌整理通道6上部设有滚轴组件61及传感器62,下部一侧设有由定位气缸63驱动的活动板64,当标牌下滑标牌整理通道6底部,定位气缸63启动使活动板64动作.另外,标牌整理通道6顶部的背面设有吹气组件8,当标牌从标签打印机51滑入标牌整理通道6时有时会卡住,可通过吹气组件8稍微把标牌的一端吹起来,让其顺利下滑。
当然,以上图示仅为本实用新型较佳实施方式,并非以此限定本实用新型的使用范围,故,凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在本实用新型的保护范围内。
1.一种结合钢材喷号功能的字符识别系统,主要有系统、机器人(1)、步进式横梁输送道(2),其特征在于:所述机器人(1)端部设有喷头箱组件(3)以及贴标组件(4),所述步进式横梁输送道(2)一侧设有与系统连接的到位检测装置(21),还包括标签整理平台(5)。
2.根据权利要求1所述的一种结合钢材喷号功能的字符识别系统,其特征在于:所述喷头箱组件(3)与贴标组件(4)对称设置,机器人(1)通过转动机构对两者进行切换。
3.根据权利要求1或2所述的一种结合钢材喷号功能的字符识别系统,其特征在于:所述喷头箱组件(3)中包括测距传感器、光电传感器、相机、喷印头、隔热防护装置。
4.根据权利要求1或2所述的一种结合钢材喷号功能的字符识别系统,其特征在于:所述贴标组件(4)中具有负压吸附头(41),且负压吸附头(41)装配有电热装置。
5.根据权利要求1所述的一种结合钢材喷号功能的字符识别系统,其特征在于:所述整理平台(5)上设有标签打印机(51)。
6.根据权利要求5所述的一种结合钢材喷号功能的字符识别系统,其特征在于:所述标签打印机(51)出口对接标牌整理通道(6)。
7.根据权利要求6所述的一种结合钢材喷号功能的字符识别系统,其特征在于:所述标牌整理通道(6)倾斜设置,且标牌整理通道(6)上部设有滚轴组件(61)及传感器(62),下部一侧设有由定位气缸(63)驱动的活动板(64)。
8.根据权利要求6所述的一种结合钢材喷号功能的字符识别系统,其特征在于:所述标牌整理通道(6)顶部的背面设有吹气组件(8)。
技术总结