本发明属于航空机械加工，涉及一种支臂零件自适应加工夹具及使用方法。
背景技术：
1、飞机着陆、起飞和地面移动过程中，起落架处于垂直载荷、水平载荷和侧向载荷等复杂的应力环境。起落架下交点支臂作为起落架的关键承力件，连接着起落架梁与起落架外筒，下交点支臂一侧通过销轴与机身起落架梁连接，另一侧通过球面环与起落架外筒连接，此时起落架下交点支臂功能类似于关节轴承。起落架下交点支臂在飞机着陆及移动时承受着飞机冲击及移动载荷。
2、起落架下交点支臂毛坯为模锻件，锻件本身锻造精度较低，毛坯外形尺寸存在一定偏差，为了保证加工余量均匀，确保零件加工后无“黑皮”，以往采用划线的方式协调加工余量，划线后采用常规铣床加工零件粗基准，常规加工过程中需加工三个定位面，需进行三次装夹，加工效率较低；并且由于零件毛坯重量高达28kg，操作者在划线及常规铣切加工过程中需重复摆放零件，劳动强度较大；由于毛坯状态批次稳定性较差，因此十分依赖操作者技术水平，零件常出现批次超差，加工合格率较低。
技术实现思路
1、为了提高起落架下交点支臂的加工合格率，消除零件毛坯质量不稳定造成的加工后余量不足而超差，提高起落架下交点支臂的加工效率，降低操作者劳动强度，缩短零件制造周期，本发明提供一种支臂零件自适应加工夹具及使用方法，自适应零件外形尺寸特点，通过可调支撑，消除零件毛坯质量不稳定造成的加工后余量不足而超差，确保通过一次装夹，通过数控铣加工后零件60％表面，保证尽量少的装夹次数下最大的加工量。
2、本发明采用的技术方案如下：
3、一种支臂零件自适应加工夹具，所述的自适应加工夹具包括底板1、滑块底座2、滑块座3、挡板4、锁紧螺钉5、后侧夹紧v型块8、侧向定位螺栓9、支座10、侧向定位v型块13、转周圆柱销14、平端紧顶螺钉15、辅助支撑螺栓16、定位销17。
4、所述的底板1作为基础定位板，其下表面安装有两个定位销17，用于与机床工作台定位槽契合，实现自适应加工夹具快速定位并安装在机床工作台上，具备自动找正功能，无需对自适应加工夹具进行拉直找正。
5、所述的滑块底座2共两件，分别固定安装在底板1上表面一端中部；滑块座3两端定位固定在两个滑块底座2顶部，滑块座3内部制方形通孔，方形通孔轴线与底板1中线对齐；所述的后侧夹紧v型块8一端为方形轴，从内侧深入滑块座3的方形通孔内，并能够在方形通孔内前后移动，方形轴端部制有限位凹槽，后侧夹紧v型块8另一端为大v字型结构，用于抱住零件毛坯头部半圆弧外形，通过v字型结构自适应零件毛坯外形，且夹紧过程中不受零件分模面影响；所述的挡板4安装在滑块座3外侧的方形通孔开口处，其制有与方形通孔同轴的螺纹通孔；所述的锁紧螺钉5从外侧旋入挡板4内的螺纹孔内，其前端穿入后侧夹紧v型块8中的限位凹槽内，并能够在限位凹槽内转动，锁紧螺钉5穿入限位凹槽内的部分制有环形凹槽，平端紧顶螺钉15安装在后侧夹紧v型块8上，尾端伸入锁紧螺钉5的环形凹槽内，用于锁紧螺钉5与后侧夹紧v型块8限位，通过调整锁紧螺钉5相对挡板4螺纹的旋合长度，调整后侧夹紧v型8块的伸出量。
6、所述的侧向定位螺栓9共设两个，二者设置在后侧夹紧v型块8头部前方两侧，二者下端固定安装在底板1上，二者间距按零件毛坯头部宽度设置，高度高于零件毛坯头部下表面，使零件毛坯头部恰好落入两个侧向定位螺栓9间，实现限制零件毛坯矫向的目的。
7、所述的支座10共设两个，沿底板1中线对称安装在底板1上表面另一端，两个支座10上部内侧制有凹槽；所述的侧向定位v型块13共两个，分别通过转周圆柱销14定位安装在两个支座10的凹槽内，两个侧向定位v型块13头部为大v字型结构，能够抱住零件毛坯两侧耳片分模面，转周圆柱销14为上下设置，且侧向定位v型块13能够绕转周圆柱销14在一定角度范围内自由旋转，用于配合v字型结构实现自适应零件毛坯外形尺寸，且夹紧过程中不受零件毛坯分模面影响。
8、所述的辅助支撑螺栓16共设两个，二者沿底板1中线对称设置在底板1上，并与底板1螺纹配合，两个辅助支撑螺栓16位于零件毛坯两侧耳片下侧，通过调整辅助支撑螺栓16的长度保证二者顶端与零件毛坯底面贴合，用于辅助支撑零件毛坯。
9、进一步的，所述的后侧夹紧v型块8和两个侧向定位v型块13头部的大v字型结构上加工u型槽，用于避让零件毛坯分模面处挤压出的多余金属即模压边，确保定位过程中不受零件模压边影响，避免由于零件定位一致性差造成加工余量不足引起超差。
10、本发明还提供上述支臂零件自适应加工夹具的使用方法，所述的使用方法包括如下步骤：
11、步骤1，首先将自适应加工夹具安装在机床上，通过定位销17与机床工作台定位槽配合，实现自适应加工夹具自动找正；然后通过2块压板将自适应加工夹具固定在机床工作台上，保证夹具与机床工作台稳定连接，加工过程中无相对移动。
12、步骤2，拧转锁紧螺钉5，使后侧夹紧v型块8向后缩回，将零件毛坯放置在自适应加工夹具上，使零件毛坯头部嵌入两个侧向定位螺栓9间的空间内，实现限制零件矫向的目的。
13、步骤3，将零件坯料向两个侧向定位v型块13方向推动，使其两侧耳片分模面与侧向定位v型块13头部贴合，侧向定位v型块13绕转周圆柱销14转动，实现自适应零件毛坯外形。
14、步骤4，拧转锁紧螺钉5调整其伸出量，使后侧夹紧v型块8抱紧零件毛坯头部半圆弧外形。
15、步骤5，调整两个辅助支撑螺栓16的长度使二者上端面与零件毛坯底面贴合，实现辅助支撑。
16、步骤6，使用铝锤敲打零件毛坯上表面，保证零件毛坯装夹稳定，继续调整锁紧螺钉5伸出量，确保零件毛坯稳定固定在自适应加工夹具上。
17、本发明的有益效果：本发明解决了起落架下交点支臂加工效率低，加工质量稳定性差的问题，通过改进，取得了一定的经济效益。本发明取消了钳工手工划线工序，极大的提高了起落架下交点支臂的加工效率，降低了操作者的劳动强度。本发明能够自适应零件外形，快速定位零件，提高零件装夹找正效率，用科学的方法、开拓思想，坚持理论与实际相结合，增强了质量意识，技术水平和解决实际问题能力都得到了提高。
1.一种支臂零件自适应加工夹具，其特征在于，所述的自适应加工夹具设置有3个v型块，包括后侧的一个和侧向的两个，侧向的两个v型块能够绕z轴转动，后侧的v型块能够调节伸缩长度，三者配合实现动态夹持零件毛坯；自适应加工夹具还设置有辅助支撑螺栓(16)，用于从底部辅助支撑零件毛坯。
2.根据权利要求1所述的一种支臂零件自适应加工夹具，其特征在于，所述的自适应加工夹具包括底板(1)、滑块底座(2)、滑块座(3)、挡板(4)、锁紧螺钉(5)、后侧夹紧v型块(8)、支座(10)、侧向定位v型块(13)、转周圆柱销(14)、辅助支撑螺栓(16)；
3.根据权利要求2所述的一种支臂零件自适应加工夹具，其特征在于，所述的底板(1)下表面安装有两个定位销(17)，用于与机床工作台定位槽契合实现自动找正。
4.根据权利要求2所述的一种支臂零件自适应加工夹具，其特征在于，所述的后侧夹紧v型块(8)的方形轴端部制有限位凹槽，锁紧螺钉(5)头部穿入限位凹槽内，且穿入的部分制有环形凹槽，平端紧顶螺钉(15)安装在后侧夹紧v型块(8)上，尾端伸入锁紧螺钉(5)的环形凹槽内，用于锁紧螺钉(5)与后侧夹紧v型块(8)限位。
5.根据权利要求2所述的一种支臂零件自适应加工夹具，其特征在于，后侧夹紧v型块(8)头部前方两侧设置两个侧向定位螺栓(9)，二者下端固定安装在底板(1)上，二者间距按零件毛坯头部宽度设置，高度高于零件毛坯头部下表面，零件毛坯头部落入两个侧向定位螺栓(9)间。
6.根据权利要求2所述的一种支臂零件自适应加工夹具，其特征在于，所述的后侧夹紧v型块(8)和两个侧向定位v型块(13)头部的大v字型结构上制有u型槽，用于避让零件毛坯分模面处的模压边。
7.根据权利要求1-6任一所述的一种支臂零件自适应加工夹具的使用方法，其特征在于，所述的使用方法包括如下步骤：
8.根据权利要求7所述的一种支臂零件自适应加工夹具的使用方法，其特征在于，所述的步骤1中，所述的自适应加工夹具通过2块压板与机床工作台固定。
