本发明涉及卷烟加工设备，尤其涉及一种爆珠烟支的回收装置及控制方法。
背景技术：
1、在爆珠卷烟生产过程中，由于生产设备在长时间使用的情况下，生产设备的部件之间的配合精确度便会降低，间接导致生产出来的爆珠卷烟出现部分残次品，然后将残次品进行收集，运往人工处理车间，由人工对这部分残次品的爆珠烟支进行分段处理，以获取爆珠烟支中的滤棒段、爆珠段及烟丝段。
2、通过手工处理的方式能对爆珠烟支中的滤棒段、爆珠段及烟丝段进行回收，但是这种方式不仅增加了人工的劳动成本，还提高了人工的劳动强度。为了解决这一问题，目前提出了一种爆珠烟支的回收装置，该回收装置的分料部分包括耙钉、耙辊和分料箱，分料箱位于烟支输送部出料端的下方，分料箱内设置有耙辊，耙辊上设置有耙钉，耙辊的驱动装置带动其转动，被烟支开槽器剥开的烟支进入到分料部的分料箱中后，分料箱内转动的耙辊上的耙钉将烟支彻底打散为卷烟纸、过滤嘴、爆珠及烟丝，继而进入到筛分部。该装置存在的问题在于，当爆珠烟支进入该分料部内，耙钉会对棒段、爆珠段及烟丝段造成一定程度的损坏，导致回收处理后的棒段、爆珠段及烟丝段的可利用率降低的问题的出现。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种爆珠烟支的回收装置及控制方法，以解决现有设备在对爆珠烟支中的爆珠回收过程中，对爆珠烟支中的棒段、爆珠段及烟丝段损坏程度大的问题。
2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：
3、第一方面，提供一种爆珠烟支的回收装置，包括：
4、进料机构，用于容纳爆珠烟支；
5、振动盘，所述振动盘的进料端与所述进料机构的出料端连接，所述进料机构被配置为输送所述爆珠烟支至所述振动盘，所述振动盘的出料端设有烟支方向检测件和设置于所述烟支方向检测件下游的烟支排出件，所述烟支方向检测件被配置为检测所述爆珠烟支的排列方向，所述烟支排出件被配置为将排列方向不正确的所述爆珠烟支排出至所述振动盘的料斗中；
6、烟支输送机构，所述烟支输送机构的一端与所述振动盘的出料端连接，所述振动盘被配置为使所述爆珠烟支依次排列并输送所述爆珠烟支至所述烟支输送机构上；
7、切割机构，设置于所述烟支输送机构的另一端的上方，所述烟支输送机构被配置为输送爆珠烟支至所述切割机构的下方，所述切割机构包括间隔设置的第一切割刀和第二切割刀，所述第一切割刀用于分割所述爆珠烟支的滤棒段和爆珠段，所述第二切割刀用于分割所述爆珠烟支的爆珠段和烟丝段；
8、回收箱，设置于所述烟支输送机构的另一端的端部，所述回收箱设有第一收纳腔、第二收纳腔和第三收纳腔，所述烟支输送机构用于输送滤棒段、爆珠段和烟丝段分别进入所述第一收纳腔、所述第二收纳腔和所述第三收纳腔。
9、作为上述的爆珠烟支的回收装置的一种可选技术方案，所述进料机构包括：
10、进料料斗，所述进料料斗与顶部进料口相对的底部设有出料口；
11、导料板，所述导料板的一端与所述进料料斗的出料口衔接，所述导料板的另一端延伸至所述振动盘的料斗中；
12、振动件，设置于所述导料板上，所述振动件施加振动力使所述导料板上的所述爆珠烟支输送至所述振动盘的料斗中。
13、作为上述的爆珠烟支的回收装置的一种可选技术方案，所述振动盘还包括与所述料斗连接的料道，所述料道环绕所述料斗设置，所述料道的一端与所述料斗连接，所述料道的另一端与所述烟支输送机构的一端衔接，所述烟支方向检测件和所述烟支排出件设置于所述料道的侧壁上。
14、作为上述的爆珠烟支的回收装置的一种可选技术方案，所述料道的另一端与所述烟支输送机构之间设有连接组件，所述连接组件连接有直振送料器，所述连接组件包括导料连接槽，所述导料连接槽的一端与所述料道的另一端衔接，所述导料连接槽的另一端与所述烟支输送机构衔接，所述导料连接槽延伸的方向与所述烟支输送机构的输送放向垂直，所述爆珠烟支沿所述导料连接槽的长度方向依次排列。
15、作为上述的爆珠烟支的回收装置的一种可选技术方案，所述烟支排出件包括吹气嘴，所述吹气嘴安装于所述料道的外环侧壁上，所述料道的内环侧壁与所述吹气嘴对应的位置处设有缺口，所述缺口连通所述料道和所述料斗，且所述缺口的口径大于所述爆珠烟支的长度，所述吹气嘴连接有供气源，所述供气源与所述吹气嘴之间设有阀门。
16、作为上述的爆珠烟支的回收装置的一种可选技术方案，所述烟支输送机构包括：
17、输送皮带，所述输送皮带沿输送方向设有多个容纳槽，所述容纳槽朝向所述振动盘出料端的一端开口，所述容纳槽用于容纳所述爆珠烟支，所述容纳槽的侧壁均设有第一避让槽和第二避让槽，所述第一避让槽用于避让所述第一切割刀，所述第二避让槽用于避让所述第二切割刀；
18、皮带驱动组件，用于驱动所述输送皮带传动以使所述容纳槽的开口与所述振动盘的出料端衔接。
19、作为上述的爆珠烟支的回收装置的一种可选技术方案，所述输送皮带上相对的两侧均设有防护板，所述输送皮带上间隔设有多个分隔板，相邻的两个所述分隔板之间形成所述容纳槽，所述分隔板上间隔设有所述第一避让槽和所述第二避让槽，靠近所述振动盘出料端一侧的防护板上设有通槽，所述通槽与所述振动盘的出料端正对设置，所述容纳槽的开口能与所述通槽衔接。
20、作为上述的爆珠烟支的回收装置的一种可选技术方案，所述皮带驱动组件包括第一皮带轮、第二皮带轮、皮带驱动电机和传动件，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮间隔设置，所述输送皮带连接所述第一皮带轮和所述第二皮带轮，所述传动件的一端与所述第一皮带轮连接，所述传动件的另一端与所述皮带驱动电机连接，所述皮带驱动电机通过所述传动件驱动所述第一皮带轮转动。
21、作为上述的爆珠烟支的回收装置的一种可选技术方案，所述切割机构还包括连接轴和驱动电机，所述连接轴同轴连接所述第一切割刀和所述第二切割刀，所述驱动电机固定于烟支输送机构上，所述驱动电机与所述连接轴驱动连接。
22、第二方面，提供一种爆珠烟支的回收装置的控制方法，应用于上述中任一项所述的爆珠烟支的回收装置中，所述控制方法包括：
23、控制进料机构工作使爆珠烟支输送至振动盘的料斗中；
24、控制所述振动盘工作使所述振动盘的料斗中的爆珠烟支依次排列并输送至所述振动盘的出料端；
25、判断置于所述振动盘的出料端的爆珠烟支的排列方向是否正确；
26、若是，则控制所述振动盘输送爆珠烟支至烟支输送机构，若否，则控制所述烟支排出件将排列方向不正确的爆珠烟支排出至所述振动盘的料斗中；
27、控制所述烟支输送机构输送爆珠烟支至切割机构的下方；
28、控制所述切割机构的第一切割刀和第二切割刀切割爆珠烟支成滤棒段、爆珠段和烟丝段，且所述烟支输送机构输送滤棒段、爆珠段和烟丝段分别进入回收箱的第一收纳腔、第二收纳腔和第三收纳腔。
29、本发明的有益效果：
30、本发明提供的爆珠烟支的回收装置，进料机构用于容纳爆珠烟支，进料机构将爆珠烟支输送至振动盘，振动盘将无序的爆珠烟支排列整齐并输送至烟支输送机构；由于输送至烟支输送机构上的爆珠烟支需要排列一致，以便于切割机构切割爆珠烟支具有一致性，因此在振动盘的出料端设置烟支方向检测件，若烟支方向检测件检测的爆珠烟支的排列方向不符合要求，则控制烟支排出件排出该爆珠烟支至振动盘的料斗中，以实现重新排列；烟支输送机构将爆珠烟支输送至切割机构下方，第一切割刀和第二切割刀将爆珠烟支分割成滤棒段、爆珠段和烟丝段，实现爆珠烟支的分割，且能将滤棒段、爆珠段及烟丝段输送至回收箱内不同的收纳腔中，无需后期再分类；此外，在分割爆珠烟支过程中，不会对滤棒段、爆珠段及烟丝段造成损伤，进而实现了滤棒段、爆珠段及烟丝段的有效回收，提高了爆珠烟支的回收利用率。
31、本发明提供的爆珠烟支的回收装置的控制方法，实现了爆珠烟支的自动分割，在分割爆珠烟支过程中，不会对滤棒段、爆珠段及烟丝段造成损伤，进而实现了滤棒段、爆珠段及烟丝段的有效回收，提高了爆珠烟支的回收利用率。
1.一种爆珠烟支的回收装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的爆珠烟支的回收装置，其特征在于，所述进料机构(1)包括：
3.根据权利要求1所述的爆珠烟支的回收装置，其特征在于，所述振动盘(2)还包括与所述料斗(21)连接的料道(22)，所述料道(22)环绕所述料斗(21)设置，所述料道(22)的一端与所述料斗(21)连接，所述料道(22)的另一端与所述烟支输送机构(5)的一端衔接，所述烟支方向检测件(3)和所述烟支排出件(4)设置于所述料道(22)的侧壁上。
4.根据权利要求3所述的爆珠烟支的回收装置，其特征在于，所述料道(22)的另一端与所述烟支输送机构(5)之间设有连接组件(8)，所述连接组件(8)连接有直振送料器(9)，所述连接组件(8)包括导料连接槽(81)，所述导料连接槽(81)的一端与所述料道(22)的另一端衔接，所述导料连接槽(81)的另一端与所述烟支输送机构(5)衔接，所述导料连接槽(81)延伸的方向与所述烟支输送机构(5)的输送放向垂直，所述爆珠烟支沿所述导料连接槽(81)的长度方向依次排列。
5.根据权利要求3所述的爆珠烟支的回收装置，其特征在于，所述烟支排出件(4)包括吹气嘴，所述吹气嘴安装于所述料道(22)的外环侧壁上，所述料道(22)的内环侧壁与所述吹气嘴对应的位置处设有缺口(23)，所述缺口(23)连通所述料道(22)和所述料斗(21)，且所述缺口(23)的口径大于所述爆珠烟支的长度，所述吹气嘴连接有供气源，所述供气源与所述吹气嘴之间设有阀门。
6.根据权利要求1所述的爆珠烟支的回收装置，其特征在于，所述烟支输送机构(5)包括：
7.根据权利要求6所述的爆珠烟支的回收装置，其特征在于，所述输送皮带(51)上相对的两侧均设有防护板(56)，所述输送皮带(51)上间隔设有多个分隔板(57)，相邻的两个所述分隔板(57)之间形成所述容纳槽(52)，所述分隔板(57)上间隔设有所述第一避让槽(53)和所述第二避让槽(54)，靠近所述振动盘(2)出料端一侧的防护板(56)上设有通槽(561)，所述通槽(561)与所述振动盘(2)的出料端正对设置，所述容纳槽(52)的开口能与所述通槽(561)衔接。
8.根据权利要求6所述的爆珠烟支的回收装置，其特征在于，所述皮带驱动组件(55)包括第一皮带轮(551)、第二皮带轮(552)、皮带驱动电机(553)和传动件(554)，所述第一皮带轮(551)和所述第二皮带轮(552)间隔设置，所述输送皮带(51)连接所述第一皮带轮(551)和所述第二皮带轮(552)，所述传动件(554)的一端与所述第一皮带轮(551)连接，所述传动件(554)的另一端与所述皮带驱动电机(553)连接，所述皮带驱动电机(553)通过所述传动件(554)驱动所述第一皮带轮(551)转动。
9.根据权利要求1所述的爆珠烟支的回收装置，其特征在于，所述切割机构(6)还包括连接轴(63)和驱动电机(64)，所述连接轴(63)同轴连接所述第一切割刀(61)和所述第二切割刀(62)，所述驱动电机(64)固定于烟支输送机构(5)上，所述驱动电机(64)与所述连接轴(63)驱动连接。
10.一种爆珠烟支的回收装置的控制方法，应用于权利要求1-9中任一项所述的爆珠烟支的回收装置中，其特征在于，所述控制方法包括：
