本申请涉及一种驱动装置，尤其涉及一种以电磁力为驱动力的电磁动力发动机。
背景技术：
1、在随着新能源的开发，汽车行业首先进行了创新，这主要体现在电动汽车的发展，现有的纯电动汽车是采用电池供电给电动机，电动机作为驱动源。还是有混合动力汽车，是利用传统的燃油机、电池、电动机辅以电力分配系统和动力分配系统进行动力的分配。这些都是对能源的合理应用。
2、 因此，有些研发人员会想到利用电力和磁力的配合形成新的动力驱动方式，例如，公开号为cn 117040236 a的中国发明申请“原子磁能的磁变动力和能源装置”提出了利用磁力和电磁力配合驱动做功的装置，其是借鉴星形发动机的结构，将活塞缸替换为磁场环境，并将活塞替换为带有磁力的活塞，利用带有磁力的活塞与磁场之间的相互作用力推动活塞杆做功，从而达到向外输出动力的目的。此种方式的缺陷在于：一是其磁场形成是通过多个永磁铁和电磁铁形成，磁场分布较为复杂，其中任何一个磁铁在装置震动时可能的位移都会导致磁场环境发生变化，因此实际中难以应用；二是其相当于是在活塞缸内加装磁铁，结构复杂，在运行一定时间内，会导致周围零部件磁化，从而改变磁场环境，事故率较高；三是零部件的增设导致整体重量增大，要浪费一部分动力；四是其利用到的磁力均是单极磁力，并未完全发挥出电磁力和磁力的配合使用。还有一些其他结构上的缺陷，在此省略叙述。
3、现因此需要设计一种结构简单，自重低，动力输出强劲的电磁动力发动机。
技术实现思路
1、本申请提供了一种可完全发挥出电磁动力，动力输出强劲的电磁动力发动机。
2、本申请的目的是这样实现的：电磁动力发动机，包括壳体，在壳体内设置有圆盘，圆盘中心装设有轴承，轴承内安装有输出轴，在输出轴上固定有连接板，连接板一侧固定有配重，另一侧固定有转轮，在转轮的圆周上均匀分布有连杆，连杆外端与若干均匀分布在圆盘上的动力单元一一对应铰接，所述动力单元包括固定在圆盘上的导向套，各导向套通过油管与循环泵顺序串联构成一个循环的油路，在导向套内穿插有推拉杆，推拉杆内端与连杆外端铰接，位于导向套两侧的推拉杆上固定相连有永磁铁，在圆盘上固定有与永磁铁对应的电磁铁。
3、所述导向套包括本体，本体内开设有通孔，通孔的上下两端口内装设有密封圈，推拉杆穿插在通孔内，在本体的对角位置处分别开设有与通孔导通的进液口和出液口。
4、循环泵的进液口与相邻的导向套的出液口通过油管连通，循环泵的出液口与另一相邻的导向套的进液口通过油管连通，两两相邻的导向套之间通过油管连通进液口和出液口。
5、所述转轮包括与连接板通过偏心轴相连的轮盘，在轮盘圆周上均匀铰接有若干副连杆，并固定连接有一个主连杆。
6、所述动力单元包括顺圆盘直径方向，固定在圆盘内外两侧的第二电磁铁、第一电磁铁，所述导向套固定在在第一电磁铁与第二电磁铁之间连线的圆盘处，推拉杆穿插在导向套内，第一电磁铁、第二电磁铁的磁极n与磁极s的连线与推拉杆垂直，推拉杆朝向第一电磁铁的端部固定有与第一永磁铁，第一永磁铁的磁极n与磁极s的连线与推拉杆垂直，导向套与第二电磁铁之间的推拉杆上固定有第二永磁铁，第二永磁铁的磁极n与磁极s的连线与推拉杆垂直。
7、第一电磁铁、第二电磁铁、第一永磁铁、第二永磁铁平行布设，第一永磁铁、第二永磁铁磁极朝向相同。
8、在第一永磁铁与导向套之间的圆盘上固定有第三电磁铁，在第二永磁铁与导向套之间的圆盘上固定有第四永磁铁。
9、所述第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁、第四永磁铁结构相同，包括u形磁芯，在磁芯上缠绕有金属导线，在磁芯开口端上一体连接有左右朝向的端头，两端头间留有供推拉杆穿过的间距。
10、本申请通过将电磁铁的两极水平布设，配合永磁铁的两极水平布设，从而使得在做功时电磁铁和永磁铁的两个磁极都能够参与做功，从而完全将电磁动力传递到连杆上。通过改变电磁铁的直流电流的方向可控制其磁极的变化，通过改变直流电流的强度可控制磁力大小，进而可控制整体的转速和扭矩大小，最终实现动力输出的大小及转速的可控性。本申请取消了活塞缸，零部件较少，且与电磁铁和永磁铁接触的只有连杆，其余部件不易被磁化，即使被磁化也不会影响到使用。本申请结构简单，通过设置在一线上的电磁铁和永磁铁即可形成向外输出动力的结构，节能环保。
1.电磁动力发动机，包括壳体，在壳体内设置有圆盘，圆盘中心装设有轴承，轴承内安装有输出轴，在输出轴上固定有连接板，连接板一侧固定有配重，另一侧固定有转轮，在转轮的圆周上均匀分布有连杆，连杆外端与若干均匀分布在圆盘上的动力单元一一对应铰接，其特征在于：所述动力单元包括固定在圆盘上的导向套，各导向套通过油管与循环泵顺序串联构成一个循环的油路，在导向套内穿插有推拉杆，推拉杆内端与连杆外端铰接，位于导向套两侧的推拉杆上固定相连有永磁铁，在圆盘上固定有与永磁铁对应的电磁铁。
2.如权利要求1所述的电磁动力发动机，其特征在于：所述导向套包括本体，本体内开设有通孔，通孔的上下两端口内装设有密封圈，推拉杆穿插在通孔内，在本体的对角位置处分别开设有与通孔导通的进液口和出液口。
3.如权利要求2所述的电磁动力发动机，其特征在于：循环泵的进液口与相邻的导向套的出液口通过油管连通，循环泵的出液口与另一相邻的导向套的进液口通过油管连通，两两相邻的导向套之间通过油管连通进液口和出液口。
4.如权利要求1所述的电磁动力发动机，其特征在于：所述转轮包括与连接板通过偏心轴相连的轮盘，在轮盘圆周上均匀铰接有若干副连杆，并固定连接有一个主连杆。
5.如权利要求1所述的电磁动力发动机，其特征在于：所述动力单元包括顺圆盘直径方向，固定在圆盘内外两侧的第二电磁铁、第一电磁铁，所述导向套固定在在第一电磁铁与第二电磁铁之间连线的圆盘处，推拉杆穿插在导向套内，第一电磁铁、第二电磁铁的磁极n与磁极s的连线与推拉杆垂直，推拉杆朝向第一电磁铁的端部固定有与第一永磁铁，第一永磁铁的磁极n与磁极s的连线与推拉杆垂直，导向套与第二电磁铁之间的推拉杆上固定有第二永磁铁，第二永磁铁的磁极n与磁极s的连线与推拉杆垂直。
6.如权利要求5所述的电磁动力发动机，其特征在于：第一电磁铁、第二电磁铁、第一永磁铁、第二永磁铁平行布设，第一永磁铁、第二永磁铁磁极朝向相同。
7.如权利要求5所述的电磁动力发动机，其特征在于：在第一永磁铁与导向套之间的圆盘上固定有第三电磁铁，在第二永磁铁与导向套之间的圆盘上固定有第四永磁铁。
8.如权利要求5所述的电磁动力发动机，其特征在于：所述第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁、第四永磁铁结构相同，包括u形磁芯，在磁芯上缠绕有金属导线，在磁芯开口端上一体连接有左右朝向的端头，两端头间留有供推拉杆穿过的间距。
