本技术涉及清洁机器人，具体为一种清洁机器人用传动装置。
背景技术：
1、清洁机器人能凭借一定的人工智能，自动在房间或是户外完成对地面的清理工作，而清洁机器人在正常工作时都是靠传动装置提供动力支撑，传动装置就是机器人的各个运动部件之间的驱动装置。
2、现有技术公开号cn218738788u专利文献中公开了清洁机器人，该实用新型包括机器人本体、把手以及控制单元，机器人本体能够在工作模式和建图模式之间切换，把手可拆卸地连接于机器人本体，把手包括施力部；控制单元响应于把手连接至机器人本体上的信号，切换机器人本体至建图模式；其中，施力部在外力作用下能够驱动机器人本体相对地面移动。
3、但是由于现有技术公开号cn218738788u专利技术在使用时的调节能力不佳，导致其在实际使用过程中，不便于调节清洁组件的使用高度，不便于对不同高度的地面或是场地进行清洁作业，影响使用便利性。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、本实用新型的目的在于提供一种清洁机器人用传动装置，以解决上述背景技术中提出现有技术调节清洁组件能力不佳的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种清洁机器人用传动装置，包括主体机构和吸尘机构，所述吸尘机构位于主体机构的前方，所述主体机构包括清洁机器人本体、控制按钮和传动组件，所述控制按钮活动安装在清洁机器人本体的上端，所述传动组件位于清洁机器人本体的前方；
5、所述传动组件包括安装凹槽、传动电机和传动轴，所述安装凹槽固定设置在清洁机器人本体的前端，所述传动电机固定安装在安装凹槽内端的上端，所述传动轴固定安装在传动电机下端的传动端，通过对于传动电机和传动轴的安装，实现了便于带动丝杆进行转动的作用。
6、优选的，所述传动组件还包括防护块、丝杆、活动盘、定位螺母、电动推杆、推动杆和加固连接杆，所述防护块固定安装在传动轴的下端，所述丝杆固定安装在防护块的下端，通过对丝杆的安装，实现了便于带动定位螺母在丝杆上进行位置移动的作业。
7、优选的，所述活动盘固定安装在安装凹槽内端的下端，所述丝杆的下端转动连接活动盘，所述定位螺母螺纹连接在丝杆的外端，通过定位螺母的安装，实现了便于调节吸尘头使用高度的作用。
8、优选的，所述电动推杆固定安装在定位螺母的前端，所述推动杆固定安装在电动推杆前端的传动端，所述加固连接杆固定安装在推动杆的下端，通过对电动推杆和推动杆的安装，实现了便于调节吸尘头使用距离的作用。
9、优选的，所述吸尘机构包括吸风机、吸尘管、吸尘头、伸缩输尘管、密封门、过滤透气网和移动轮，所述吸风机固定安装在加固连接杆的下端，所述吸尘管固定安装在吸风机的下端，所述吸尘头固定安装在吸尘管的下端，所述伸缩输尘管固定安装在吸风机的左端，所述伸缩输尘管延伸至清洁机器人本体的内部，通过对吸风机和吸尘头的安装，实现了便于对地面进行吸尘作业。
10、优选的，所述密封门活动安装在清洁机器人本体的左端，所述过滤透气网固定安装在密封门的左端，所述移动轮活动安装在清洁机器人本体的下端，通过对过滤透气网的安装，实现了便于排气以及防止灰尘排出的作用。
11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12、1、该清洁机器人用传动装置，通过对主体机构的安装，使得本实用新型的传动调节能力有所提升，在实际使用过程中，可以便捷地根据清洁需要调节吸尘头的使用高度，便于对不同高度的场地进行清洁作业，提高了该清洁机器人用传动装置的市场竞争力；
13、2、该清洁机器人用传动装置，通过对吸尘机构的安装，使得本实用新型的吸尘能力有所提升，在实际使用过程中，可以快速有效地对地面进行吸尘作业，提高了该清洁机器人用传动装置的实用性；
14、3、该清洁机器人用传动装置，通过对于传动电机和传动轴的安装，实现了便于带动丝杆进行转动，使定位螺母在丝杆上进行位置移动，从而调节吸尘头的使用位置。
1.一种清洁机器人用传动装置，包括主体机构(1)和吸尘机构(2)，其特征在于：所述吸尘机构(2)位于主体机构(1)的前方，所述主体机构(1)包括清洁机器人本体(101)、控制按钮(102)和传动组件(103)，所述控制按钮(102)活动安装在清洁机器人本体(101)的上端，所述传动组件(103)位于清洁机器人本体(101)的前方；
2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人用传动装置，其特征在于：所述传动组件(103)还包括防护块(1034)、丝杆(1035)、活动盘(1036)、定位螺母(1037)、电动推杆(1038)、推动杆(1039)和加固连接杆(10310)，所述防护块(1034)固定安装在传动轴(1033)的下端，所述丝杆(1035)固定安装在防护块(1034)的下端。
3.根据权利要求2所述的一种清洁机器人用传动装置，其特征在于：所述活动盘(1036)固定安装在安装凹槽(1031)内端的下端，所述丝杆(1035)的下端转动连接活动盘(1036)，所述定位螺母(1037)螺纹连接在丝杆(1035)的外端。
4.根据权利要求3所述的一种清洁机器人用传动装置，其特征在于：所述电动推杆(1038)固定安装在定位螺母(1037)的前端，所述推动杆(1039)固定安装在电动推杆(1038)前端的传动端，所述加固连接杆(10310)固定安装在推动杆(1039)的下端。
5.根据权利要求4所述的一种清洁机器人用传动装置，其特征在于：所述吸尘机构(2)包括吸风机(201)、吸尘管(202)、吸尘头(203)、伸缩输尘管(204)、密封门(205)、过滤透气网(206)和移动轮(207)，所述吸风机(201)固定安装在加固连接杆(10310)的下端，所述吸尘管(202)固定安装在吸风机(201)的下端，所述吸尘头(203)固定安装在吸尘管(202)的下端，所述伸缩输尘管(204)固定安装在吸风机(201)的左端，所述伸缩输尘管(204)延伸至清洁机器人本体(101)的内部。
6.根据权利要求5所述的一种清洁机器人用传动装置，其特征在于：所述密封门(205)活动安装在清洁机器人本体(101)的左端，所述过滤透气网(206)固定安装在密封门(205)的左端，所述移动轮(207)活动安装在清洁机器人本体(101)的下端。
