本发明涉及物料输送，具体涉及一种物料叠放自动装箱系统。
背景技术：
1、在酒类礼品袋的生产加工机械设备中，往往设有传送带等传送装置，从而对生产的礼品袋进行传送，经过若干工序处理，最终叠放封箱。
2、其中叠放封箱的过程包括将若干礼品袋叠放、将叠放后的若干摞礼品袋放入封装箱内进行封箱。而在现有技术中，将若干礼品袋叠放装箱的过程为人工手动操作，装箱效率较慢，不仅浪费人工，还影响生产效率。
技术实现思路
1、本发明为解决现有技术的不足，目的在于提供一种物料叠放自动装箱系统，采用本方案，能通过叠层机实现若干礼品袋的自动叠放，并通过抓夹装置自动抓取放入封装箱内完成装箱，实现机械智能化叠放装箱，自动化程度高，大大提高了生产效率。
2、本发明通过下述技术方案实现：
3、一种物料叠放自动装箱系统，包括：
4、第一输送装置，所述第一输送装置用于输送物料；
5、叠层机，所述第一输送装置的物料出口位于叠层机进料口处，并用于向所述叠层机内输送物料；所述叠层机内部包括有竖向承料组件和纵向推料组件；所述竖向承料组件包括分设于两侧的第一输送装置，所述第一输送装置的传送方向为竖向；所述第一输送装置沿自身传送方向均布有若干第一承料板；两个所述第一输送装置之间相对的第一承料板形成承载面，所述承载面用于承载从上方的所述进料口进入的物料，且两个相对的第一承料板之间留有间隙；所述纵向推料组件包括有纵向推送单元和第二承料板，所述第二承料板位于承载面下方，沿纵向设置，并位于所述间隙位置处；所述纵向推送单元用于将第二承料板上的物料推送到第二承料板远离竖向承料组件的一端，并位于抓夹工位；
6、抓夹装置，所述抓夹装置用于将所述叠层机内抓夹工位处叠加的物料抓取到所述叠层机外部；
7、第二输送装置，所述第二输送装置用于输送封装箱，所述抓夹装置用于将抓取的物料释放到所述第二输送装置上的封装箱内。
8、相对于现有技术中，将若干礼品袋叠放装箱的过程为人工手动操作，装箱效率较慢，不仅浪费人工，还影响生产效率的问题，本发明提供了一种物料叠放自动装箱系统，采用本方案，能通过叠层机实现若干礼品袋的自动叠放，并通过抓夹装置自动抓取放入封装箱内完成装箱，实现机械智能化叠放装箱，自动化程度高，大大提高了生产效率。具体方案中，该物料叠放自动装箱系统包括依次输送连接的第一输送装置、叠层机、抓夹装置和第二输送装置，其中第一输送装置用于输送已生产成型的若干礼品袋，并将礼品袋依次输送到叠层机中，竖向承料组件则设置于进料口内部的位置处，竖向承料组件包括分设于两侧的第一传送装置，第一传送装置优选为链条链轮传送，在其传送面上固定有若干第一承料板，在需要承料时，控制两个第一传送装置运动到指定位置并停止，此时位于中间的两个第一承料板位于同一水平面，形成承载面，且两者之间留有间隙；进料口位于承载面上方，故进料口进入的礼品袋则会逐渐掉落在两个第一承载板上，并从下至上依次叠放，当叠放到指定高度时形成一摞，控制第一传送装置竖向朝下传送，由于纵向推料组件中的第二承料板位于两个第一承载板之间的间隙位置处，当承载面向下移动到第二承料板位置处时，承载面上的一摞物料中部则被放置在第二承料板上；当物料位于第二承料板上时，再通过纵向推送单元用于将第二承料板上的物料推送到第二承料板远离竖向承料组件的一端，随后可被出料口的抓夹装置抓出，抓夹装置将物料抓取，并从叠层机转移到第二输送装置上，随后下方的第二输送装置上的封装箱内，完成物料的叠放装箱。
9、更进一步的方案，所述第一输送装置包括：
10、主传送带；
11、副传送带，所述副传送带位于主传送带进口段的上方，所述副传送带和主传送带正对的传送面之间具有夹持间隙，且传送速度和方向均相同；
12、角度调节组件，所述角度调节组件和所述副传送带连接，并用于带动所述副传送带相对于所述主传送带倾斜设置，所述倾斜设置为所述副传送带其中一端朝靠近所述主传送带的方向倾斜。
13、更进一步的方案，所述角度调节组件包括连接杆和铰接杆，所述连接杆一端和所述副传送带端部连接，并用于推动所述副传送带端部朝远离或靠近所述主传送带的方向移动；
14、铰接杆铰接在所述主传送带和副传送带的同侧之间。
15、更进一步的方案，所述叠层机还包括横向推料组件，所述横向推料组件包括横向推送单元和第三承料板，所述第三承料板横向设置，并和所述第二承料板远离竖向承料组件的一端连接；所述横向推送单元用于将第二承料板上的物料推送到第三承料板上，所述第三承料板上作为抓夹工位。
16、更进一步的方案，所述第二承料板在沿自身长度方向开通槽，且两端均贯通，所述纵向推送单元包括位于所述第二承料板下方的第二输送装置，所述第二输送装置沿自身传送方向均布有若干纵向推板，所述纵向推板从通槽向上伸出到所述第二承料板上方。
17、更进一步的方案，所述抓夹装置包括：
18、支架，所述支架顶部带有平移轨道，所述平移轨道延伸到所述支架外部；
19、抓夹组件，所述抓夹组件和平移轨道滑动连接，所述抓夹组件包括两块相对设置的夹持板，所述抓夹组件还包括用于控制两个所述夹持板升降的第一控制单元、用于控制两个所述夹持板相向靠近或远离的第二控制单元；
20、所述夹持板上还带有第三控制单元，且所述夹持板的底部还转动连接有起料板，所述第三控制单元用于带动所述起料板旋转到夹持板内侧并垂直于所述夹持板，或旋出所述夹持板内侧。
21、更进一步的方案，所述第三控制单元包括伸缩气缸和竖向杆，所述竖向杆上端和所述伸缩气缸输出端连接，所述竖向杆下端带有安装槽，所述安装槽内带有横轴，所述起料板通过扭簧转动连接在所述横轴上，所述扭簧用于对所述起料板施加朝所述夹持板内侧旋转的扭力；
22、所述竖向杆和所述起料板均位于所述夹持板外侧。
23、更进一步的方案，所述伸缩气缸位于所述夹持板内侧上方，且输出端朝上，所述伸缩气缸的输出端上连接有横向杆；所述夹持板上端还带有竖向通槽，所述竖向杆上端穿过所述竖向通槽，和所述夹持板内侧的横向杆连接。
24、更进一步的方案，所述抓夹装置还包括：
25、支架，所述支架顶部带有平移轨道，所述平移轨道延伸到所述支架外部；
26、扩口组件，所述扩口组件设置于所述支架中部，并位于抓夹组件下方；所述扩口组件包括矩形框，所述矩形框中部带有供抓夹组件的夹持端伸入的通孔；
27、所述矩形框的四个边框上均设置有伸缩单元，所述伸缩单元的输出端上带有扩口板，所述扩口板位于所述矩形框内侧，且相对两个所述扩口板能通过伸缩单元以实现相向靠近或远离；所述扩口板下端伸出所述矩形框下侧。
28、更进一步的方案，所述抓夹装置还包括定位组件，所述定位组件设置于所述支架上，并位于所述扩口组件下方，所述定位组件包括分设于支架两侧的导向板和定位板，所述导向板和定位板均分别通过一个第二伸缩缸固定在所述支架上，两个所述第二伸缩缸用于带动所述导向板和定位板相向靠近或远离。
29、本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
30、1.本发明提供的一种物料叠放自动装箱系统，其中第一输送装置为预压排气输送装置，采用本方案，通过在上方设置具有相同传送动力的副传送带，在通过端部挤压礼品袋表面进行预压排气的同时，使礼品袋的传送速度保持不变，且输送平稳，噪音较小。
31、2.本发明提供的一种物料叠放自动装箱系统，在叠层机中，通过竖向承料组件的承载堆叠，并通过纵向推料组件向外推送，从而实现机械智能化叠放，提高生产效率。
32、3.本发明提供的一种物料叠放自动装箱系统，在抓夹装置中，在通过夹持板夹持一摞礼品袋甚至两摞礼品袋的同时，能通过起料板托住礼品袋底部，以实现稳定夹持。
33、4.本发明提供的一种物料叠放自动装箱系统，在抓夹装置中，通过扩口组件能分别支撑封装箱的开口端周侧，从而张开封装箱上端开口，便于若干摞礼品袋的准确下方；并通过定位组件能在支架下方临时固定封装箱。
1.一种物料叠放自动装箱系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种物料叠放自动装箱系统，其特征在于，所述第一输送装置(1)包括：
3.根据权利要求2所述的一种物料叠放自动装箱系统，其特征在于，所述角度调节组件包括连接杆(107)和铰接杆(108)，所述连接杆(107)一端和所述副传送带(102)端部连接，并用于推动所述副传送带(102)端部朝远离或靠近所述主传送带(101)的方向移动；
4.根据权利要求1所述的一种物料叠放自动装箱系统，其特征在于，所述叠层机(2)还包括横向推料组件，所述横向推料组件包括横向推送单元(206)和第三承料板(207)，所述第三承料板(207)横向设置，并和所述第二承料板(205)远离竖向承料组件的一端连接；所述横向推送单元(206)用于将第二承料板(205)上的物料推送到第三承料板(207)上，所述第三承料板(207)上作为抓夹工位。
5.根据权利要求4所述的一种物料叠放自动装箱系统，其特征在于，所述第二承料板(205)在沿自身长度方向开通槽，且两端均贯通，所述纵向推送单元(204)包括位于所述第二承料板(205)下方的第二输送装置，所述第二输送装置沿自身传送方向均布有若干纵向推板(214)，所述纵向推板(214)从通槽向上伸出到所述第二承料板(205)上方。
6.根据权利要求1所述的一种物料叠放自动装箱系统，其特征在于，所述抓夹装置(3)包括：
7.根据权利要求6所述的一种物料叠放自动装箱系统，其特征在于，所述第三控制单元包括伸缩气缸(305)和竖向杆(306)，所述竖向杆(306)上端和所述伸缩气缸(305)输出端连接，所述竖向杆(306)下端带有安装槽，所述安装槽内带有横轴(307)，所述起料板(304)通过扭簧转动连接在所述横轴(307)上，所述扭簧用于对所述起料板(304)施加朝所述夹持板(303)内侧旋转的扭力；
8.根据权利要求7所述的一种物料叠放自动装箱系统，其特征在于，所述伸缩气缸(305)位于所述夹持板(303)内侧上方，且输出端朝上，所述伸缩气缸(305)的输出端上连接有横向杆(308)；所述夹持板(303)上端还带有竖向通槽，所述竖向杆(306)上端穿过所述竖向通槽，和所述夹持板(303)内侧的横向杆(308)连接。
9.根据权利要求1所述的一种物料叠放自动装箱系统，其特征在于，所述抓夹装置(3)还包括：
10.根据权利要求9所述的一种物料叠放自动装箱系统，其特征在于，所述抓夹装置(3)还包括定位组件，所述定位组件设置于所述支架(301)上，并位于所述扩口组件(316)下方，所述定位组件包括分设于支架两侧的导向板(316)和定位板(321)，所述导向板(316)和定位板(321)均分别通过一个第二伸缩缸固定在所述支架(301)上，两个所述第二伸缩缸用于带动所述导向板(316)和定位板(321)相向靠近或远离。
