一种实景三维建模拍摄用的辅助装置的制作方法

    技术2025-11-25  4


    本发明涉及三维建模,特别涉及一种实景三维建模拍摄用的辅助装置。


    背景技术:

    1、由于三维建模的建筑物或建筑群体积较大需要利用到无人机进行实景拍摄,从而方便工作人员进行三维建模。

    2、现有的用于实景三维建模的无人机,在使用时难以调节无人机中航拍器的拍摄角度,只能通过改变无人机的飞行轨迹从而改变拍摄角度,使用效果差,且无人机降落时,由于其底部缺少防护机构,非常容易造成无人机的底部直接与地面相碰撞,从而造成无人机的损坏。

    3、因此,提出一种实景三维建模拍摄用的辅助装置来解决上述问题很有必要。


    技术实现思路

    1、本发明的目的在于提供一种实景三维建模拍摄用的辅助装置,以解决上述背景技术中提出的现有的用于实景三维建模的无人机,在使用时难以调节无人机中航拍器的拍摄角度,只能通过改变无人机的飞行轨迹从而改变拍摄角度,使用效果差,且无人机降落时,由于其底部缺少防护机构,非常容易造成无人机的底部直接与地面相碰撞,从而造成无人机的损坏问题。

    2、为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种实景三维建模拍摄用的辅助装置,包括底板,所述底板的底部转动设置有第一转轴,所述第一转轴的底部固定连接有方块,所述方块侧壁的两端均固定连接有弧板,两个弧板远离方块的一端之间固定连接有条板,所述弧板的内部开设有滑动通道,所述滑动通道的内部滑动连接有滑块,两个滑块之间转动连接有第二转轴,两个滑块相互远离的一面上均固定连接有竖板,所述竖板的内部开设有供第二转轴穿过的圆孔,两个竖板的底部之间固定连接有连板,所述连板的下方设置有拍摄组件。

    3、优选的,两个弧板相互靠近的一面上均固定连接有弧形齿条,所述第二转轴的两端均固定连接有第三齿轮,所述第三齿轮与对应的弧形齿条啮合连接。

    4、优选的,其中一个竖板的外壁上固定连接有第一电机,所述第二转轴固定连接在第一电机的驱动轴上。

    5、优选的,所述拍摄组件包括支板、安装板和高清摄像机,所述支板固定连接在连板上,所述安装板固定连接在支板远离连板的一端上,所述高清摄像机固定安装在安装板背向支板的一面上。

    6、优选的,所述底板与方块之间设置有带动方块转动的驱动组件。

    7、优选的,所述驱动组件包括第一齿轮、第二电机和第二齿轮,所述第二电机固定连接在底板的下表面,所述第二齿轮固定连接在第二电机的驱动轴上,所述第一齿轮固定连接在第一转轴上,所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接。

    8、优选的,所述底板的上表面固定设置有无人机。

    9、优选的,所述底板的两侧均通过铰链铰接有方板。

    10、优选的,所述方板上固定连接有第一支块,所述第一支块远离方板的一端转动连接有弧条,所述弧条远离第一支块的一端设置有调节组件。

    11、优选的,所述调节组件包括第二支块、电动推杆、第三支块和第四支块,所述第四支块固定连接在底板的上表面,所述第三支块转动连接在第四支块的顶部,所述电动推杆固定连接在第三支块上,所述第二支块的一端固定连接在电动推杆伸缩端上,所述第二支块的另一端转动连接在弧条上。

    12、本发明的技术效果和优点:

    13、1、本发明通过设置方块、条板、弧板、滑块和驱动组件等辅助高清摄像机拍摄的结构,可对高清摄像机的拍摄角度和方位进行灵活调整,增大拍摄面积,提高三维建模的精准度;

    14、2、第一电机转动带动第二转轴转动,第二转轴转动带动第三齿轮转动,由于第三齿轮与对应的弧形齿条啮合连接,进而使得滑块在滑动通道的内部滑动,而两个滑块配合并通过支板和安装板带动高清摄像机移动,调整高清摄像机的拍摄角度;第二电机转动带动第二齿轮转动,由于第一齿轮与第二齿轮啮合连接,使得第一齿轮通过第一转轴带动方块转动,进而带动方块、条板以及两个弧板组成的框架结构转动,调整高清摄像机的拍摄方位;

    15、3、无人机运行工作时,带动底板及其底部的结构进行飞行,启动电动推杆,控制电动推杆的伸缩端回收,进而通过第一支块、弧条和第二支块带动方板向上翻转,方板与底板处于水平分布状态,且形成一个较大的遮挡面积,防止阳光直射高清摄像机的镜头,提高高清摄像机的拍摄效果;

    16、4、无人机准备降落时,启动电动推杆,控制电动推杆的伸缩端伸出,进而通过第一支块、弧条和第二支块带动方板向下翻转,底板与两个方板之间呈u型分布,而方板会先接触地面,进而对高清摄像机和无人机进行防护。



    技术特征:

    1.一种实景三维建模拍摄用的辅助装置,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的底部转动设置有第一转轴(3),所述第一转轴(3)的底部固定连接有方块(4),所述方块(4)侧壁的两端均固定连接有弧板(6),两个弧板(6)远离方块(4)的一端之间固定连接有条板(5),所述弧板(6)的内部开设有滑动通道(7),所述滑动通道(7)的内部滑动连接有滑块(8),两个滑块(8)之间转动连接有第二转轴(16),两个滑块(8)相互远离的一面上均固定连接有竖板(9),所述竖板(9)的内部开设有供第二转轴(16)穿过的圆孔,两个竖板(9)的底部之间固定连接有连板(10),所述连板(10)的下方设置有拍摄组件。

    2.根据权利要求1所述的一种实景三维建模拍摄用的辅助装置,其特征在于:两个弧板(6)相互靠近的一面上均固定连接有弧形齿条(14),所述第二转轴(16)的两端均固定连接有第三齿轮(15),所述第三齿轮(15)与对应的弧形齿条(14)啮合连接。

    3.根据权利要求2所述的一种实景三维建模拍摄用的辅助装置,其特征在于:其中一个竖板(9)的外壁上固定连接有第一电机(17),所述第二转轴(16)固定连接在第一电机(17)的驱动轴上。

    4.根据权利要求1所述的一种实景三维建模拍摄用的辅助装置,其特征在于:所述拍摄组件包括支板(11)、安装板(12)和高清摄像机(13),所述支板(11)固定连接在连板(10)上,所述安装板(12)固定连接在支板(11)远离连板(10)的一端上,所述高清摄像机(13)固定安装在安装板(12)背向支板(11)的一面上。

    5.根据权利要求1所述的一种实景三维建模拍摄用的辅助装置,其特征在于:所述底板(1)与方块(4)之间设置有带动方块(4)转动的驱动组件。

    6.根据权利要求5所述的一种实景三维建模拍摄用的辅助装置,其特征在于:所述驱动组件包括第一齿轮(18)、第二电机(19)和第二齿轮(20),所述第二电机(19)固定连接在底板(1)的下表面,所述第二齿轮(20)固定连接在第二电机(19)的驱动轴上,所述第一齿轮(18)固定连接在第一转轴(3)上,所述第一齿轮(18)与第二齿轮(20)啮合连接。

    7.根据权利要求1所述的一种实景三维建模拍摄用的辅助装置,其特征在于:所述底板(1)的上表面固定设置有无人机(2)。

    8.根据权利要求1所述的一种实景三维建模拍摄用的辅助装置,其特征在于:所述底板(1)的两侧均通过铰链(22)铰接有方板(21)。

    9.根据权利要求8所述的一种实景三维建模拍摄用的辅助装置,其特征在于:所述方板(21)上固定连接有第一支块(23),所述第一支块(23)远离方板(21)的一端转动连接有弧条(24),所述弧条(24)远离第一支块(23)的一端设置有调节组件。

    10.根据权利要求9所述的一种实景三维建模拍摄用的辅助装置,其特征在于:所述调节组件包括第二支块(25)、电动推杆(26)、第三支块(27)和第四支块(28),所述第四支块(28)固定连接在底板(1)的上表面,所述第三支块(27)转动连接在第四支块(28)的顶部,所述电动推杆(26)固定连接在第三支块(27)上,所述第二支块(25)的一端固定连接在电动推杆(26)伸缩端上,所述第二支块(25)的另一端转动连接在弧条(24)上。


    技术总结
    本发明公开了一种实景三维建模拍摄用的辅助装置,涉及到三维建模技术领域,包括底板,所述底板的底部转动设置有第一转轴,所述第一转轴的底部固定连接有方块,所述方块侧壁的两端均固定连接有弧板,两个弧板远离方块的一端之间固定连接有条板,所述弧板的内部开设有滑动通道,所述滑动通道的内部滑动连接有滑块,两个滑块之间转动连接有第二转轴,两个滑块相互远离的一面上均固定连接有竖板,所述竖板的内部开设有供第二转轴穿过的圆孔。该实景三维建模拍摄用的辅助装置,通过设置方块、条板、弧板、滑块和驱动组件等辅助高清摄像机拍摄的结构,可对高清摄像机的拍摄角度和方位进行灵活调整,增大拍摄面积,提高三维建模的精准度。

    技术研发人员:张广庆,王宏昌,孟萌,王博,徐花芝,梁菲,郑伟安,李源
    受保护的技术使用者:山东华奥地理信息有限公司
    技术研发日:
    技术公布日:2024/10/24
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