本发明涉及,具体涉及一种涂布模头的t块自动校准装置及方法。
背景技术:
1、涂布模头作为极片的涂布设备,广泛应用于电芯制备等领域。现有的涂布模头包括上模头、下模头、垫片、t块和调节机构,下模头内设有主腔,下模头的后端设有与主腔连通的进料口,上模头铰接在下模头上,垫片设有上模头与下模头之间,上模头与下模头之间形成连通模嘴和主腔的通道,t块竖向滑动设置在上模头内,其底部伸入通道内,调节机构安装在上模头上带动t块上下移动。工作时,调节机构带动t块上下移动,改变通道的流量,实现不同涂布需求。这种涂布模头在使用后需要对t块进行校准备后才能进行下一次涂布使用。现有的涂布模头的t块校准大多是通过人工实现的,这会存在精度差、耗时长的缺点。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种涂布模头的t块自动校准装置及方法。
2、本发明的技术方案如下:
3、一种涂布模头的t块自动校准装置,包括滑轨、滑块、滑动悬臂、可调节悬臂、激光位移传感器和控制器,所述滑轨横向安装在涂布模头上,所述滑块滑动安装在所述滑轨上,所述滑动悬臂安装在所述滑块上,所述可调节悬臂安装在所述滑动悬臂上,所述激光位移传感器安装在所述可调节悬臂上并位于所述涂布模头的t块的上方,所述控制器与所述激光位移传感器和所述涂布模头的t块调节机构电连接,所述激光位移传感器感应t块的距离并将数据发送至所述控制器,所述控制器驱动t块调节机构对t块进行校准。
4、优选的是,所述涂布模头的t块自动校准装置还包括手柄,所述手柄安装在所述滑动悬臂上。
5、优选的是,所述滑动悬臂呈倒l型,所述滑动悬臂的竖端与所述涂布模头的前端平行,其横端与所述涂布模头的上模头的底部平行。
6、优选的是,所述涂布模头的t块自动校准装置还包括锁紧螺丝,所述滑块的底部设有滑槽,所述滑槽的两侧向内形成挡块,所述滑轨位于所述滑槽内,所述锁紧螺丝的底端螺纹穿过所述滑动悬臂压在所述涂布模头的端面上。
7、优选的是,所述涂布模头的t块自动校准装置还包括调节螺丝,所述可调节悬臂的侧壁固定安装有转轴,所述转轴转动设置在所述滑动悬臂上,所述调节螺丝的底端螺纹穿过所述滑动悬臂的横端的端面并压在所述转轴的侧面上使所述转轴固定在所述滑动悬臂上。
8、优选的是,所述转轴远离所述可调节悬臂的一端固定安装在旋钮,所述旋钮和所述可调节悬臂位于所述滑动悬臂的两侧。
9、一种涂布模头的t块自动校准方法,包括以下步骤:
10、(1)将上述涂布模头的t块自动校准装置安装在涂布模头上,使滑轨平行设置在涂布模头的上模头的前端面上,使激光位移传感器位于t块的上方;
11、(2)滑动滑动悬臂使激光位移传感器对准上模头的底部并将上模头的底部的位置信息发送至控制器,由控制器内部形成参考平面;
12、(3)滑动滑动悬臂使激光位移传感器移动至t块的上方,激光位移传感器将t块的位置信息发送至控制器,控制器根据参考平面和t块的位置差值驱动调节机构对t块在上模头上的位置进行自动调整校准,使t块运动至与上模头的平面齐平。
13、相对于现有技术,本发明的有益效果在于:本发明利用激光位移传感器测量上模头的底部位置并在控制器内形成参考平面,利用激光位移传感器测量t块的位置并发送控制器,由控制器根据参考平面和t块的位置差值驱动t块调节机构对t块进行调整,能快速实现涂布模头的t块自动校准,避免传统的人工校准带来的缺陷,有效地提高校准精度和校准效率。
1.一种涂布模头的t块自动校准装置,其特征在于:包括滑轨、滑块、滑动悬臂、可调节悬臂、激光位移传感器和控制器,所述滑轨横向安装在涂布模头上,所述滑块滑动安装在所述滑轨上,所述滑动悬臂安装在所述滑块上,所述可调节悬臂安装在所述滑动悬臂上,所述激光位移传感器安装在所述可调节悬臂上并位于所述涂布模头的t块的上方,所述控制器与所述激光位移传感器和所述涂布模头的t块调节机构电连接,所述激光位移传感器感应t块的距离并将数据发送至所述控制器,所述控制器驱动t块调节机构对t块进行校准。
2.根据权利要求1所述的一种涂布模头的t块自动校准装置,其特征在于:还包括手柄,所述手柄安装在所述滑动悬臂上。
3.根据权利要求1所述的一种涂布模头的t块自动校准装置,其特征在于:所述滑动悬臂呈倒l型,所述滑动悬臂的竖端与所述涂布模头的前端平行,其横端与所述涂布模头的上模头的底部平行。
4.根据权利要求1所述的一种涂布模头的t块自动校准装置,其特征在于:还包括锁紧螺丝,所述滑块的底部设有滑槽,所述滑槽的两侧向内形成挡块,所述滑轨位于所述滑槽内,所述锁紧螺丝的底端螺纹穿过所述滑动悬臂压在所述涂布模头的端面上。
5.根据权利要求1所述的一种涂布模头的t块自动校准装置,其特征在于:还包括调节螺丝,所述可调节悬臂的侧壁固定安装有转轴,所述转轴转动设置在所述滑动悬臂上,所述调节螺丝的底端螺纹穿过所述滑动悬臂的横端的端面并压在所述转轴的侧面上使所述转轴固定在所述滑动悬臂上。
6.根据权利要求5所述的一种涂布模头的t块自动校准装置,其特征在于:所述转轴远离所述可调节悬臂的一端固定安装在旋钮,所述旋钮和所述可调节悬臂位于所述滑动悬臂的两侧。
7.一种涂布模头的t块自动校准方法,其特征在于:包括以下步骤:
