本技术属于机械，具体涉及一种机械手抓取装置。
背景技术：
1、机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，它们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。
2、机械手是一种较为复杂的机械，机械手通常在搬运货物时可以起到很大的作用，一般的机械手在使用时，不便于进行左右移动，所以在实际使用的过程中，存在一定的局限性，而本装置所针对的问题就是如何便于机械手进行左右移动调节。
技术实现思路
1、为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种机械手抓取装置，解决了如何便于机械手进行左右移动调节的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手抓取装置，包括u型板，所述u型板的右侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机通过输出端的转动轴固定安装有螺纹杆，所述u型板内部的前后两侧均固定安装有连接杆，所述连接杆的表面滑动安装有活动块，且螺纹杆与活动块螺纹连接，所述活动块的底部固定安装有气缸，所述活动块的前后两侧均固定安装有连接件，所述连接件的内部固定安装有连接轴，所述气缸通过输出端的气杆固定安装有移动块，所述连接轴的表面活动安装有活动板，所述活动板的底部固定安装有夹持板，所述活动板的中间开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有活动轴，所述移动块的两侧均活动安装有相连板，且相连板的一端与活动轴活动连接。
3、优选的，所述u型板底部的左右两侧均固定安装有连接板，所述u型板的左右两侧均固定安装有支撑板，且支撑板呈三角形，且支撑板的底部与连接板的顶部固定连接。
4、优选的，所述连接板的底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底部固定安装有移动板，且电动推杆设置有多个。
5、优选的，所述移动板底部的前后两侧均固定安装有安装块，所述安装块的内部固定安装有安装轴，所述安装轴的表面转动安装有活动轮。
6、优选的，所述u型板的左侧固定安装有l型杆，所述l型杆的底端固定安装有固定杆，所述固定杆的表面开设有防滑槽。
7、优选的，所述夹持板的表面固定安装有橡胶杆，且橡胶杆设置有多个，且橡胶杆在夹持板的表面呈线性排列。
8、优选的，所述u型板、支撑板、活动板、夹持板、移动板、连接板、活动块、相连板和安装块的表面均设置有防锈漆涂层。
9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10、由于连接杆与活动块滑动连接，且螺纹杆与活动块螺纹连接，所以驱动电机带动螺纹杆转动，可以带动活动块左右移动，以便于对机械手进行左右移动调节，增加装置使用的便捷性，由于相连板与活动轴活动连接，且相连板与移动块活动连接，所以通过气缸带动移动块进行移动，可以对活动板和夹持板进行活动调节，以便于对货物进行夹持固定。
1.一种机械手抓取装置，包括u型板(1)，其特征在于：所述u型板(1)的右侧固定安装有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)通过输出端的转动轴固定安装有螺纹杆(11)，所述u型板(1)内部的前后两侧均固定安装有连接杆(10)，所述连接杆(10)的表面滑动安装有活动块(14)，且螺纹杆(11)与活动块(14)螺纹连接，所述活动块(14)的底部固定安装有气缸(22)，所述活动块(14)的前后两侧均固定安装有连接件(15)，所述连接件(15)的内部固定安装有连接轴(21)，所述气缸(22)通过输出端的气杆固定安装有移动块(18)，所述连接轴(21)的表面活动安装有活动板(5)，所述活动板(5)的底部固定安装有夹持板(6)，所述活动板(5)的中间开设有安装槽(16)，所述安装槽(16)的内部固定安装有活动轴(20)，所述移动块(18)的两侧均活动安装有相连板(19)，且相连板(19)的一端与活动轴(20)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械手抓取装置，其特征在于：所述u型板(1)底部的左右两侧均固定安装有连接板(8)，所述u型板(1)的左右两侧均固定安装有支撑板(2)，且支撑板(2)呈三角形，且支撑板(2)的底部与连接板(8)的顶部固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种机械手抓取装置，其特征在于：所述连接板(8)的底部固定安装有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)的底部固定安装有移动板(7)，且电动推杆(12)设置有多个。
4.根据权利要求3所述的一种机械手抓取装置，其特征在于：所述移动板(7)底部的前后两侧均固定安装有安装块(23)，所述安装块(23)的内部固定安装有安装轴(24)，所述安装轴(24)的表面转动安装有活动轮(25)。
5.根据权利要求1所述的一种机械手抓取装置，其特征在于：所述u型板(1)的左侧固定安装有l型杆(3)，所述l型杆(3)的底端固定安装有固定杆(4)，所述固定杆(4)的表面开设有防滑槽(13)。
6.根据权利要求1所述的一种机械手抓取装置，其特征在于：所述夹持板(6)的表面固定安装有橡胶杆(17)，且橡胶杆(17)设置有多个，且橡胶杆(17)在夹持板(6)的表面呈线性排列。
7.根据权利要求4所述的一种机械手抓取装置，其特征在于：所述u型板(1)、支撑板(2)、活动板(5)、夹持板(6)、移动板(7)、连接板(8)、活动块(14)、相连板(19)和安装块(23)的表面均设置有防锈漆涂层。
