本技术涉及船舶，尤其涉及一种基于船舶横倾度和液舱液位的调驳系统及调驳方法。
背景技术：
1、船舶横倾液舱是指在船舶上用于调节船舶横倾状态的液舱。当船舶发生横倾时，可以通过向特定的液舱注入或排出液体来调整船舶的重心位置，从而使船舶恢复平衡状态。这些液舱通常可以是压载水舱、淡水舱或专用的调倾液舱等。
2、现有的船舶横倾调驳系统，通常只监测船舶的横倾度，当横倾角度大于阈值，则启动调控机构，调节液舱内的液体，缺少对液舱内液体的监测，在调节时，可能会导致液舱液体低于或高于预设阈值，导致液体泄露，或损坏船舶结构。
技术实现思路
1、本技术实施例提供了一种基于船舶横倾度和液舱液位的调驳系统，通过液位监测系统实时获取液舱的液位信息，根据液位信息生成液舱的液位状态信号，中央控制器根据液位状态信号和船舶倾斜状态信号并向横倾调驳控制器下达控制指令，横倾调驳控制器根据控制指令，控制介质调控机构的工作状态，从而调控船舶的横倾度，解决了现有的船舶横倾调驳系统，缺少对液舱内液体的监测，在调节时，可能会导致液舱液体低于或高于预设阈值，导致液体泄露，或损坏船舶结构的问题。
2、第一方面，本技术实施例提供一种基于船舶横倾度和液舱液位的调驳系统，包括液舱、设置于所述液舱内的液位监测系统、横倾调控系统以及中央控制器；
3、两个所述液舱分别位于船舶宽度方向的两侧，所述液舱内存储有介质，所述液位监测系统被配置为实时获取液舱的液位信息，根据液位信息生成液舱的液位状态信号，所述横倾调控系统包括横倾调驳控制器以及分别与所述横倾调驳控制器电连接的倾角传感器和介质调控机构；所述介质调控机构与每个所述液舱连接；所述倾角传感器设置于所述横倾调驳控制器内，所述倾角传感器被配置为实时监测所述船舶航行过程中的倾角，根据倾角生成倾角信息；所述横倾调驳控制器被配置为根据所述倾角信息生成船舶倾斜状态信号；
4、所述中央控制器被配置为获取所述液位状态信号和所述船舶倾斜状态信号，并向所述横倾调驳控制器下达控制指令；所述横倾调驳控制器还被配置为根据所述控制指令，控制所述介质调控机构的工作状态。
5、在一种可行的实现方式中，所述液位监测系统包括液位传感器和液位测量控制器；
6、所述液位传感器设置于所述液舱内，所述液位传感器被配置为实时监测被测船舱内液位深度，产生液位深度信号；
7、所述液位测量控制器被配置为获取所述液位深度信号，产生液舱液位状态信号，所述液舱液位状态信号包括高位报警信号、低位报警信号和正常深度信号；
8、所述船舶倾斜状态信号包括横倾正常状态信号和横倾预警状态信号；
9、所述中央控制器被配置为根据所获取的横倾正常状态信号或横倾预警状态信号，以及所述高位报警信号、或低位报警信号，又或正常深度信号，向所述横倾调驳控制器下达控制指令，所述控制指令包括开启指令和关闭指令。
10、在一种可行的实现方式中，所述介质调控机构包括；
11、双向平衡水泵，所述双向平衡水泵的两端分别通过管路与所述液舱相连通；
12、设置于所述双向平衡水泵和所述液舱之间的气动蝶阀，两个所述气动蝶阀分别设置于两个所述管路上；
13、所述横倾调驳控制器被配置为：当接收到所述开启指令，则控制所述双向平衡水泵和所述气动蝶阀开启；当接收到所述关闭指令，则控制所述双向平衡水泵和所述气动蝶阀关闭。
14、在一种可行的实现方式中，所述液位监测系统还包括顶装液位报警传感器；
15、所述顶装液位报警传感器设置于所述液舱的顶部，所述顶装液位报警传感器被配置为：当所述介质高于所述顶装液位报警传感器，所述顶装液位报警传感器被触发产生第一报警信号；
16、所述液位测量控制器被配置为：当获取到所述第一报警信号，则产生所述高位报警信号。
17、在一种可行的实现方式中，所述液位监测系统还包括侧装液位报警传感器；
18、所述侧装液位报警传感器设置于所述液舱的侧壁，所述侧装液位报警传感器被配置为当所述介质高于所述侧装液位报警传感器，所述侧装液位报警传感器被触发产生第二报警信号；当所述介质低于所述侧装液位报警传感器，所述侧装液位报警传感器被触发产生第三报警信号；
19、所述液位测量控制器被配置为：当获取到所述第二报警信号，则产生所述高位报警信号；当获取到所述第三报警信号，则产生所述低位报警信号。
20、在一种可行的实现方式中，所述介质调控机构还包括压力测量传感器；
21、两个所述压力测量传感器分别设置于所述双向平衡水泵的两端，两个所述压力测量传感器分别与所述横倾调驳控制器电连接；
22、所述横倾调驳控制器被配置为监测所述双向平衡水泵的工作状态。
23、第二方面，本技术还提供一种调驳方法，调驳方法应用于上述的基于船舶横倾度和液舱液位的调驳系统，所述调驳方法包括：
24、液位监测系统实时获取液舱的液位信息，产生液舱液位状态信号，所述液舱液位状态信号包括高位报警信号、低位报警信号和正常深度信号；
25、倾角传感器实时监测所述船舶航行过程中的倾角，产生倾角信息；
26、横倾调驳控制器获取所述倾角信息，产生船舶倾斜状态信号，所述船舶倾斜状态信号包括横倾正常状态信号和横倾预警状态信号；
27、中央控制器获取所述液舱液位状态信号和所述船舶倾斜状态信号，并向所述横倾调驳控制器下达控制指令；
28、横倾调驳控制器根据所述控制指令，控制所述介质调控机构的工作状态；
29、介质调控机构将船舶一侧液舱内的介质，抽入船舶另一侧液舱内。
30、在一种可行的实现方式中，所述液位监测系统产生所述液舱液位状态信号包括；
31、液位传感器实时监测被测船舱内液位深度，产生液位深度信号；
32、液位测量控制器获取所述液位深度信号，提取实际液位深度值，并与预设最大深度值和预设最小深度值对比；
33、当所述实际液位深度值小于所述预设最小深度值，则所述液位测量控制器产生所述低位报警信号；
34、当所述实际液位深度值大于或等于所述预设最小深度值，且小于或等于所述预设最大深度值，则所述液位测量控制器产生所述正常深度信号；
35、当所述实际液位深度值大于所述预设最大深度值，则所述液位测量控制器产生所述高位报警信号。
36、在一种可行的实现方式中，所述液位监测系统产生所述液舱液位状态信号还包括：
37、所述液位测量控制器获取到第一报警信号，则产生所述高位报警信号；
38、或，所述液位测量控制器获取到第二报警信号，产生所述高位报警信号；
39、又或，所述液位测量控制器获取到第三报警信号，则产生所述低位报警信号。
40、在一种可行的实现方式中，所述横倾调驳控制器获取所述倾角信息，产生船舶倾斜状态信号包括：
41、所述横倾调驳控制器由所述倾角信息提取船舶实际横向倾角，并与允许最大横向倾角对比；
42、若所述实际横向倾角小于或等于所述允许最大横向倾角，则所述横倾调驳控制器产生横倾正常状态信号；
43、若所述实际横向倾角大于所述允许最大横向倾角，则所述横倾调驳控制器产生横倾预警状态信号。
44、本技术实施例提供的一种基于船舶横倾度和液舱液位的调驳系统及调驳方法，基于船舶横倾度和液舱液位的调驳系统包括液舱、液位监测系统、横倾调控系统以及中央控制器，通过液位监测系统实时获取液舱的液位信息，根据液位信息生成液舱的液位状态信号，倾角传感器实时监测所述船舶航行过程中的倾角，根据倾角生成倾角信息，横倾调驳控制器被配置为根据所述倾角信息生成船舶倾斜状态信号，中央控制器获取所述液位状态信号和所述船舶倾斜状态信号，并向所述横倾调驳控制器下达控制指令，横倾调驳控制器根据所述控制指令，控制所述介质调控机构的工作状态。
1.一种基于船舶横倾度和液舱液位的调驳系统，其特征在于：包括；
2.根据权利要求1所述的基于船舶横倾度和液舱液位的调驳系统，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的基于船舶横倾度和液舱液位的调驳系统，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的基于船舶横倾度和液舱液位的调驳系统，其特征在于：
5.根据权利要求2所述的基于船舶横倾度和液舱液位的调驳系统，其特征在于：
6.根据权利要求2所述的基于船舶横倾度和液舱液位的调驳系统，其特征在于：
7.一种调驳方法，其特征在于：所述调驳方法应用于权利要求1-6任一项所述的基于船舶横倾度和液舱液位的调驳系统，所述调驳方法包括：
8.根据权利要求7所述的调驳方法，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的调驳方法，其特征在于：
10.根据权利要求7所述的调驳方法，其特征在于：
