本实用新型涉及包埋盒打印技术领域，具体为一种包埋盒打印用回推装置。
背景技术：
病理科是所有规模医院必设的一个专业技术科室，其主要任务是在医疗过程中承担病理诊断工作，包括通过活体组织检查、细胞学检查以及尸体剖检，为临床提供明确的病理诊断，确定疾病的性质或查明死亡原因。临床医师则主要根据病理报告决定治疗原则、估计预后以及解释临床症状和明确死亡原因。病理诊断的这种权威性决定了它在所有诊断手段中的核心作用，对医院整体的医疗质量有着极大的影响。在行内，病理科被誉为“医院中的医院”，病理工作者被誉为“医生中的医生”。在所有医院病理科，除少数新技术应用外，其常规工作有一个统一的标准工作流程：组织取材→组织脱水→组织包埋→组织切片→组织染色→显微镜诊断→出病理报告，而在此工作过程中，则必须大量使用到包埋盒(组织脱水时包裹病理组织，塑料材质，标准长宽高分别为：43mm、28.5mm、7mm)，作为组织包裹的工具，同时，就必须要在包埋盒上标注病人的相关信息，便于流程传递和组织标本长期留档备查。一直以来，在包埋盒上标注信息的方法，都是用铅笔直接手写(用铅笔写，是因为包埋盒在流程中需要长时间在有机溶剂中浸泡，所以标注用的材料必须耐腐蚀)，一直存在标注不规范、效果差、费时费力、易出差错等情况，是一个长期影响病理工作质量的难题。近年来，随着科技和医疗行业的发展，病理工作的标准化、规范化、信息化要求也日益得到重视和加强，包埋盒标注的自动化概念也应运而生，即病理工作者提出了在包埋盒上自动打标的需求。而其中对于连体带盖的包埋盒的打印方式有不同于普通包埋盒的打印方式，目前市面上出现的自动打标装置结构复杂、打标效率较低。
技术实现要素：
本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术存在的缺陷，提供一种包埋盒打印用回推装置。所述包埋盒打印用回推装置具有体积小，结构简单、提高了打印效率，可实现批量的打印的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种包埋盒打印用回推装置，包括固定安装在底座上的伺服电机、从动辊、伺服电机带动的传动带以及用于回推打印后包埋盒的回推杆，所述回推杆固定在传动带上的一侧，所述伺服电机和从动辊之间通过传动带传动连接，在所述底座的顶部通过支柱固定支撑有打印面板，所述打印面板的一侧安装有收纳板，所述收纳板上开设有用于回推杆滑行的滑槽，所述底座上还固定设置有打印机，所述打印面板上设置有进料盒，所述进料盒设置于靠近伺服电机的一端，所述打印面板上还开设有与回推杆相匹配的开槽。
优选的，所述传动带的外壁固定安装有推送装置，所述打印面板上还开设有与推送装置相匹配的开槽，所述推送装置的侧壁连接有回推杆，所述回推杆包括水平方向的“l”型杆和垂直固定连接“l”型杆的回拨杆，所述“l”型杆一端固定连接在推送装置的侧壁上，其另一端与回拨杆下端固定连接，所述“l”型杆与回拨杆为一体铸造而成。
优选的，所述开槽的末端位置纵向设置有滑梯，所述滑梯的较低端朝向收纳板，所述开槽延伸方向上的两侧均设置有限位挡板，所述限位挡板的高度不超过四毫米。
优选的，所述推送装置具体为“l”型结构的推送杆，所述“l”型杆位于打印面板的下方，所述回拨杆的顶部贯穿滑槽。
优选的，所述伺服电机和从动辊之间的距离大于开槽的距离，所述从动辊位于开槽末端的正下方，所述推送装置的水平面高于打印面板的水平面，所述进料盒的底部左右两侧均开设有与包埋盒相匹配的开口。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过伺服电机带动传动带上的推送杆运行，推送杆将进料盒最底部的包埋盒通过开槽运送至打印机的下方进行打印，在打印完成后，包埋盒通过滑梯滑落在收纳板上，然后利用伺服电机的复位将回拨杆向靠近推送装置的方向移动，这样回拨杆贯穿滑槽的部分就会将包埋盒一起带回，这样做不仅可以将包埋盒及时的清理和排列到收纳板的最右端还等于增加了本实用新型的打印效率。
附图说明
图1为本实用新型初始状态示意图；
图2为本实用新型打印状态示意图；
图3为本实用新型出料状态示意图；
图4为本实用新型侧视结构示意图；
图5为本实用新型回推杆结构示意图。
图中标号：1底座、201伺服电机、202从动辊、203传动带、204推送装置、205回推杆、2051“l”型杆、2052回拨杆、3滑梯、4支柱、5打印面板、6打印机、7进料盒、8开槽、9收纳板、10滑槽、11包埋盒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种包埋盒打印用回推装置，包括固定安装在底座1上的伺服电机201、从动辊202、伺服电机201带动的传动带203以及用于回推打印后包埋盒的回推杆205，所述回推杆205固定在传动带203上的一侧，所述伺服电机201和从动辊202之间通过传动带203传动连接，在所述底座1的顶部通过支柱4固定支撑有打印面板5，所述打印面板5的一侧安装有收纳板9，所述收纳板9上开设有用于回推杆205滑行的滑槽10，所述底座1上还固定设置有打印机6，所述打印面板5上设置有进料盒7，所述进料盒7设置于靠近伺服电机201的一端，值得注意的是，所述传动带203的外壁固定安装有推送装置204，所述打印面板5上还开设有与推送装置204相匹配的开槽8，所述推送装置204的侧壁连接有回推杆205，所述回推杆205包括水平方向的“l”型杆2051和垂直固定连接“l”型杆的回拨杆2052，所述“l”型杆2051一端固定连接在推送装置204的侧壁上，其另一端与回拨杆2052下端固定连接，所述“l”型杆2051与回拨杆2052为一体铸造而成，所述开槽8的末端位置纵向设置有滑梯3，所述滑梯3的较低端朝向与收纳板9，所述开槽8延伸方向上的两侧均设置有限位挡板，所述限位挡板的高度不超过四毫米，所述推送装置204具体为“l”型结构的推送杆，所述“l”型杆2051位于打印面板5的下方，所述回拨杆2052的顶部贯穿滑槽10，所述伺服电机201和从动辊202之间的距离大于开槽8的距离，所述从动辊202位于开槽8末端的正下方，所述推送装置204的水平面高于打印面板5的水平面，所述进料盒7的底部左右两侧均开设有与包埋盒11相匹配的开口。
工作原理
通过伺服电机201带动传动带203上的推送杆运行，推送杆将进料盒最底部的包埋盒11通过开槽8运送至打印机6的下方进行打印，在打印完成后，包埋盒11通过滑梯3滑落在收纳板上，然后利用伺服电机201的复位将回推杆205向靠近推送装置204的方向移动，这样回推杆205贯穿滑槽3的部分就会将包埋盒11一起带回，这样做不仅可以将包埋盒11及时的清理和排列到收纳板9的最右端还等于增加了本实用新型的打印效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种包埋盒打印用回推装置，其特征在于，包括固定安装在底座（1）上的伺服电机（201）、从动辊（202）、伺服电机（201）带动的传动带（203）以及用于回推打印后包埋盒的回推杆（205），所述回推杆（205）固定在传动带（203）上的一侧，所述伺服电机（201）和从动辊（202）之间通过传动带（203）传动连接，所述底座（1）的顶部通过支柱（4）固定支撑有打印面板（5），所述打印面板（5）的一侧安装有收纳板（9），所述收纳板（9）上开设有用于回推杆（205）滑行的滑槽（10），所述底座（1）上还固定设置有打印机（6），所述打印面板（5）上设置进料盒（7），所述进料盒（7）设置于靠近伺服电机（201）的一端。
2.根据权利要求1所述的一种包埋盒打印用回推装置，其特征在于：所述传动带（203）的外壁固定安装有推送装置（204），所述打印面板（5）上还开设有与推送装置（204）相匹配的开槽（8），所述推送装置（204）的侧壁连接有回推杆（205），所述回推杆（205）包括水平方向的“l”型杆（2051）和垂直固定连接“l”型杆的回拨杆（2052），所述“l”型杆（2051）一端固定连接在推送装置（204）的侧壁上，其另一端与回拨杆（2052）下端固定连接，所述“l”型杆（2051）与回拨杆（2052）为一体铸造而成。
3.根据权利要求2所述的一种包埋盒打印用回推装置，其特征在于：所述开槽（8）的末端位置纵向设置有滑梯（3），所述滑梯（3）的较低端朝向收纳板（9），所述开槽（8）延伸方向上的两侧均设置有限位挡板，所述限位挡板的高度不超过四毫米。
4.根据权利要求2所述的一种包埋盒打印用回推装置，其特征在于：所述推送装置（204）具体为“l”型结构的推送杆，所述“l”型杆（2051）位于打印面板（5）的下方，所述回拨杆（2052）的顶部贯穿滑槽（10）。
5.根据权利要求2所述的一种包埋盒打印用回推装置，其特征在于：所述伺服电机（201）和从动辊（202）之间的距离大于开槽（8）的距离，所述从动辊（202）位于开槽（8）末端的正下方，所述推送装置（204）的水平面高于打印面板（5）的水平面，所述进料盒（7）的底部左右两侧均开设有与包埋盒（11）相匹配的开口。
技术总结