本发明构思涉及一种引导模块及具有该引导模块的驱动装置，更具体地说，涉及一种引导模块，其可平稳地引导移动单元的移动，同时防止安装在小齿轮上的移动单元沿齿条的直线或曲线轨迹移动时发生打滑，从而使移动单元稳定运行，并涉及具有该引导模块的驱动装置。
背景技术：
1、驱动装置可以应用于各种工业设备，包括半导体设备，以及如lcd、pdp、oled等平板显示设备等，实现直线或曲线运动。
2、在此状态下，构成驱动装置的移动对象的移动单元可根据齿条与小齿轮之间的相互作用进行直线或曲线运动。例如，当齿条为直线型时，移动单元可通过与小齿轮的相互作用进行直线运动，而当齿条为曲线型时，移动单元可通过与小齿轮的相互作用进行曲线运动。
3、因此，基于上述结构和功能，可以通过适当组合齿条、小齿轮和移动单元来实现移动单元的直线或曲线运动，以此为基础，可以使用适合相应方法的各种工业设备，例如，将放置在移动单元上的物体进行输送的运输方法。
4、同时，在齿条与小齿轮的组合中，当小齿轮单独沿齿条的轨迹做直线运动或者曲线运动时，由于小齿轮的重量不大，所以对小齿轮的驱动不会造成太大的阻碍。
5、但是，如上所述，当将作为重物的移动单元安装在小齿轮上，并在其上放置物体，然后通过齿条和小齿轮的操作移动或操作移动单元时，需要有用于引导移动单元移动的装置。当移动单元的移动没有被引导时，可能难以实现移动单元的稳定操作，特别是，当要移动作为重物的移动单元或要移动放置在其上的物体时，齿条或小齿轮上会被施加很大的负载，从而可能降低装置的耐久性。
6、然而，在相关技术中，利用齿条与小齿轮间的相互作用来实现驱动装置，并未采用用于引导安装在小齿轮上的移动单元移动的装置，例如引导模块，或者即使揭示了引导模块，由于其结构限制，在从曲线轨迹移动到直线轨迹，或从直线轨迹移动到曲线轨迹的所谓直曲线轨迹运动中可能会发生滑移。因此，需要开发技术来解决该问题。
技术实现思路
1、技术问题
2、本发明的目的在于提供一种引导模块以及设置有该引导模块的驱动装置，该引导模块能够平稳地引导移动单元的移动，同时防止安装在小齿轮上的移动单元沿齿条的直线或曲线轨迹移动时发生打滑，从而使移动单元稳定运行。
3、有益效果
4、根据本发明构思，当安装在小齿轮上的移动单元沿着齿条的直线或曲线轨迹移动时，可以平稳地引导移动单元的移动，同时防止发生打滑，从而使移动单元运行稳定。
1.一驱动装置，其特征在于包含：
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，
6.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，
8.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，
9.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，
10.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，
11.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，
12.一引导模块，设置在与一小齿轮相互作用的一齿条的至少任意一侧，连接至一移动单元，所述移动单元与所述小齿轮沿所述齿条的轨迹移动，所述引导模块并引导所述移动单元的移动，所述引导模块的特征在于包括：
13.根据权利要求12所述的引导模块，其特征在于，
14.根据权利要求13所述的引导模块，其特征在于，
15.根据权利要求13所述的引导模块，其特征在于，
16.根据权利要求15所述的引导模块，其特征在于，
17.根据权利要求15所述的引导模块，其特征在于，
18.根据权利要求15所述的引导模块，其特征在于，
19.根据权利要求12所述的引导模块，其特征在于，
20.根据权利要求12所述的引导模块，其特征在于，
