本技术特别涉及一种用于智能化全自动总成装配线的定位夹持机构。
背景技术：
1、现有技术的智能化全自动总成装配线的定位夹持机构一般都是设计得比较复杂，需要用到多种传感器以及大量气功总成等来实现对工件的定位功能，制作成本高，而且很多都是非标件，需要花费大量的磨具费用，实用性不强。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于智能化全自动总成装配线的定位夹持机构。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于智能化全自动总成装配线的定位夹持机构，包括电机、转梁、托板、感应组件和两个限位单元，所述电机竖向朝上设置，所述转梁的中部安装在电机的转轴上，所述托板设置在转梁一侧，所述感应组件设置在转梁上，所述感应组件位于托板上方，两个限位单元分别位于转梁的两端；
3、所述感应组件包括压力传感器和弹簧，所述压力传感器通过弹簧与转梁的一侧连接；
4、所述限位单元包括限位杆和转杆，所述限位杆的一端与转梁的一端连接，所述限位杆与转梁垂直，所述限位杆的另一端与转杆的一端铰接，所述转杆为弧形，所述转杆的远离限位杆的一端设有电磁线圈，两个限位单元的两根转杆组成半圆形，两个限位单元的两根转杆的设有电磁线圈的端部正对设置，所述压力传感器位于两根限位杆之间，两根限位杆平行，所述限位杆位于托板上方。
5、作为优选，所述电机为步进电机，所述电机、电磁线圈和压力传感器均由plc控制。
6、作为优选，所述托板的靠近转杆的一端设有斜坡。
7、本实用新型的有益效果是，该用于智能化全自动总成装配线的定位夹持机构能够配合前后道传输装置，实现对工件的自动定位夹持功能，结构简单，制作成本低，具有较强的实用性。
1.一种用于智能化全自动总成装配线的定位夹持机构，其特征在于，包括电机、转梁、托板、感应组件和两个限位单元，所述电机竖向朝上设置，所述转梁的中部安装在电机的转轴上，所述托板设置在转梁一侧，所述感应组件设置在转梁上，所述感应组件位于托板上方，两个限位单元分别位于转梁的两端；
2.如权利要求1所述的用于智能化全自动总成装配线的定位夹持机构，其特征在于，所述电机为步进电机，所述电机、电磁线圈和压力传感器均由plc控制。
3.如权利要求1所述的用于智能化全自动总成装配线的定位夹持机构，其特征在于，所述托板的靠近转杆的一端设有斜坡。
