本发明涉及桥式起重机监视系统。
背景技术：
1、对于资材的放置场所等设置桥式起重机。为了桥式起重机的远程操作的实用化，要求构建能够掌握桥式起重机的状态的桥式起重机监视系统。例如，在桥式起重机中，正确地掌握吊具及由吊具吊挂的吊起货物的状态变得重要。
2、在专利文献1中，公开了一种起重机的吊起货物监视装置，具备可转动地设置在起重臂(boom)的上桁架(top boom)前端的吊起货物监视摄像机；上述吊起货物监视装置构成为，与起重臂状态检测机构的检测值对应地控制吊起货物监视摄像机驱动机构的驱动量，以使吊起货物监视摄像机总是追随吊起货物。作为起重臂状态检测机构，具备起重臂起伏角检测机构和载荷检测机构。
3、在专利文献2中，公开了一种具备起重臂的起重机，其构成为，追随于安装在起重臂上的摄像机所拍摄的图像中的被摄体(例如吊钩或悬吊在吊钩上的货物)，将包含该被摄体的部位切割出而显示在显示装置上。
4、现有技术文献
5、专利文献
6、专利文献1：日本特开平8-53290号公报
7、专利文献2：日本特开2019-156533号公报
技术实现思路
1、发明要解决的课题
2、在专利文献1中，需要设置起重臂起伏角检测机构、载荷检测机构这样的各种传感器，结构变得复杂。
3、在专利文献2中，由于是从所拍摄的图像将包含被摄体的部位切割出的结构，所以图像有可能变得粗糙。
4、并且，专利文献1及2的任一个中都以搭载于车辆的起重臂式的起重机为对象，不是以桥式起重机中的吊具或吊起货物为对象。
5、本发明是鉴于上述那样的问题而做出的，目的是能够对操作者提供适合于掌握桥式起重机中的吊具及吊起货物的状态的影像。
6、用来解决课题的手段
7、本发明的桥式起重机监视系统用来对桥式起重机进行监视，上述桥式起重机具备沿着轨道行进的行进体、沿着上述行进体而在与上述行进体的行进方向正交的方向上行进的横行台车、以及搭载于上述横行台车的卷起装置，上述桥式起重机监视系统的特征在于，具备：摄像装置，设置于上述行进体，能够进行拍摄方向的变更及变焦；以及控制装置，基于由上述摄像装置拍摄的影像，控制上述摄像装置，以对由上述卷起装置升降的吊具进行跟踪拍摄。
8、发明效果
9、根据本发明，能够对操作者提供适合于掌握桥式起重机中的吊具及吊起货物的状态的影像。
1.一种桥式起重机监视系统，用来对桥式起重机进行监视，上述桥式起重机具备：行进体，沿着轨道行进；横行台车，沿着上述行进体而在与上述行进体的行进方向正交的方向上行进；以及卷起装置，搭载于上述横行台车，上述桥式起重机监视系统的特征在于，
2.如权利要求1所述的桥式起重机监视系统，其特征在于，
3.如权利要求1或2所述的桥式起重机监视系统，其特征在于，
4.如权利要求1或2所述的桥式起重机监视系统，其特征在于，
