本技术属于线圈制品加工设备，特别是涉及一种线圈自动剪尾线机。
背景技术：
1、随着工业控制的发展，电子元器件的用量也逐渐上涨，在生产或加工线圈元器件制品时，线圈元器件的针脚、管脚或其他金属引线往往会有一定长度或各引脚尾线长短不一，需要将引脚尾线剪断至合理长度，目前的线圈元器件的引脚尾线剪断操作大多数是半自动化作业，需要人工先将线圈元器件放置在剪断平台并通过剪断机械手进行剪断引脚线，然后再将电子元器件输送至一道工序，这样引脚线裁剪工作方式需要大量的劳动力，工作效率低下，极大的影响了工作效率；与此同时，线圈元器件的引脚尾线比较细小，在裁剪尾线时容易导致形变，剪出的引脚还常常长短不一，从而影响到线圈元器件的电气性能参数，最终导致线圈的不良率较高。随着自动化程度越来越高，半自动化引脚尾线剪断作业难以满足生产要求，因此，设计一种自动剪尾线设备用于解决目前尾线裁剪存在的技术问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种线圈自动剪尾线机，本实用新型的剪尾线机能够快速地对线圈引脚多余的尾线进行剪断作业，从而实现代替人工剪断作业，达到自动化生产的目的，能够大大提了剪断作业的效率。为实现上述目的，本实用新型采用以下技术效果：
2、根据本实用新型的一个方面，提供了一种线圈自动剪尾线机，所述自动剪尾线机包括控制箱体和设置在控制箱体表面上的入料皮带、出料皮带、回流皮带和气动裁剪机构，在控制箱体的表面后侧由左至右分别设置在同一水平线上相互衔接的入料皮带和出料皮带，在出料皮带的正上方沿三轴方向运动设置的气动裁剪机构，在控制箱体的表面前侧且由左至右沿水平方向设置回流皮带，在出料皮带的下方设置有尾线收集箱。
3、上述方案进一步优选的，在靠近入料皮带的出料口两侧且由传送方向依次分布有第一感应器和第一阻挡气缸，在靠近出料皮带的进料口和出料口分别设置有沿纵向方向夹持的第一夹持气缸和第二夹持气缸，在第一夹持气缸和第二夹持气缸之间的上方设置所述气动裁剪机构，该气动裁剪机构通过三轴移动平机构设置在控制箱体表面上。
4、上述方案进一步优选的，所述三轴移动平机构包括移动支撑架、x轴移动组件、y轴移动组件、z轴运动组件，在移动支撑架的顶端且沿出料皮带传送方向水平延伸设置所述x轴移动组件，在x轴移动组件上沿纵向方向滑动设置所述z轴运动组件，在靠近出料皮带一侧的z轴运动组件上沿竖直方向设置所述y轴移动组件，在y轴移动组件上设置所述气动裁剪机构，在x轴移动组件的前后两侧外表面分别设置有位置感应器。
5、上述方案进一步优选的，所述气动裁剪机构包括滑动支撑板、竖向滑动座、竖直支撑板、前气动剪刀和后气动剪刀，在z轴运动组件上沿竖直方向设置所述滑动支撑板，在滑动支撑板的顶端设置所述y轴移动组件，在滑动支撑板的前侧壁上滑动设置与所述y轴移动组件传动连接的竖向滑动座，在竖向滑动座侧壁上竖直设置所述竖直支撑板，在竖直支撑板的下端横向设置有裁剪支撑架，在裁剪支撑架上设置多组相互对称且竖直伸向出料皮带前后外侧的前气动剪刀和后气动剪刀，在前气动剪刀和后气动剪刀之间且沿出料皮带3传送方向分布有引脚整理耙钩。
6、上述方案进一步优选的，在竖直支撑板的上方竖直设置有整理推动气缸，在前气动剪刀和后气动剪刀之间且沿出料皮带3传送方向设置有横向整理支撑板，在横向整理支撑板下端的前后两侧侧面对称上连接有多对引脚整理耙钩，该横向整理支撑板的中部上侧通过竖直推杆与所述整理推动气缸的输出轴传动连接。
7、上述方案进一步优选的，在靠近回流皮带一侧的近入料皮带的边缘设置有沿传送方向水平延伸的治具整理板，治具整理板的一侧位于近入料皮带的边缘，在治具整理板的另一侧传动连接有推送气缸。
8、上述方案进一步优选的，在出料皮带的两侧分别设置有沿传送方向延伸的挡料板，该挡料板的下端连接在尾线收集箱的口部上。
9、上述方案进一步优选的，在第二夹持气缸与出料皮带的出口之间且位于出料皮带的两侧分别设置有第二感应器和第二阻挡气缸。
10、综上所述，由于本实用新型采用了上述技术方案，本实用新型具有以下技术效果：本实用新型的剪尾线机能够快速地对线圈引脚多余的尾线进行剪断作业，有效确保了尾线剪断过程中不容易形变，从而实现代替人工剪断作业，达到自动化生产的目的，能够大大提了剪断作业的效率，而且还能对剪断的尾线进行收集以及保证剪裁后的线圈能够自动进入下一个工序，实现全自动化生产，降低劳动轻度，大大节省了人力资源。
1.一种线圈自动剪尾线机，其特征在于：所述自动剪尾线机包括控制箱体(1)和设置在控制箱体(1)表面上的入料皮带(2)、出料皮带(3)、回流皮带(4)和气动裁剪机构(6)，在控制箱体(1)的表面后侧由左至右分别设置在同一水平线上相互衔接的入料皮带(2)和出料皮带(3)，在出料皮带(3)的正上方沿三轴方向运动设置的气动裁剪机构(6)，在控制箱体(1)的表面前侧且由左至右沿水平方向设置回流皮带(4)，在出料皮带(3)的下方设置有尾线收集箱(7)。
2.根据权利要求1所述的一种线圈自动剪尾线机，其特征在于：在靠近入料皮带(2)的出料口两侧且由传送方向依次分布有第一感应器(20)和第一阻挡气缸(21)，在靠近出料皮带(3)的进料口和出料口分别设置有沿纵向方向夹持的第一夹持气缸(30)和第二夹持气缸(31)，在第一夹持气缸(30)和第二夹持气缸(31)之间的上方设置所述气动裁剪机构(6)，该气动裁剪机构(6)通过三轴移动机构(5)设置在控制箱体(1)表面上。
3.根据权利要求2所述的一种线圈自动剪尾线机，其特征在于：所述三轴移动机构(5)包括移动支撑架(500)、x轴移动组件(51)、y轴移动组件(52)、z轴运动组件(53)，在移动支撑架(500)的顶端且沿出料皮带(3)传送方向水平延伸设置所述x轴移动组件(51)，在x轴移动组件(51)上沿纵向方向滑动设置所述z轴运动组件(53)，在靠近出料皮带(3)一侧的z轴运动组件(53)上沿竖直方向设置所述y轴移动组件(52)，在y轴移动组件(52)上设置所述气动裁剪机构(6)，在x轴移动组件(51)的前后两侧外表面分别设置有位置感应器(514)。
4.根据权利要求3所述的一种线圈自动剪尾线机，其特征在于：所述气动裁剪机构(6)包括滑动支撑板(600)、竖向滑动座(601)、竖直支撑板(602)、前气动剪刀(603)和后气动剪刀(604)，在z轴运动组件(53)上沿竖直方向设置所述滑动支撑板(600)，在滑动支撑板(600)的顶端设置所述y轴移动组件(52)，在滑动支撑板(600)的前侧壁上滑动设置与所述y轴移动组件(52)传动连接的竖向滑动座(601)，在竖向滑动座(601)侧壁上竖直设置所述竖直支撑板(602)，在竖直支撑板(602)的下端横向设置有裁剪支撑架(605)，在裁剪支撑架(605)上设置多组相互对称且竖直伸向出料皮带(3)前后外侧的前气动剪刀(603)和后气动剪刀(604)，在前气动剪刀(603)和后气动剪刀(604)之间且沿出料皮带(3)传送方向分布有引脚整理耙钩(608)。
5.根据权利要求4所述的一种线圈自动剪尾线机，其特征在于：在竖直支撑板(602)的上方竖直设置有整理推动气缸(606)，在前气动剪刀(603)和后气动剪刀(604)之间且沿出料皮带(3)传送方向设置有横向整理支撑板(607)，在横向整理支撑板(607)下端的前后两侧侧面对称上连接有多对引脚整理耙钩(608)，该横向整理支撑板(607)的中部上侧通过竖直推杆(609)与所述整理推动气缸(606)的输出轴传动连接。
6.根据权利要求1或2所述的一种线圈自动剪尾线机，其特征在于：在靠近回流皮带(4)一侧的近入料皮带(2)的边缘设置有沿传送方向水平延伸的治具整理板(22)，治具整理板(22)的一侧位于近入料皮带(2)的边缘，在治具整理板(22)的另一侧传动连接有推送气缸(23)。
7.根据权利要求1或2所述的一种线圈自动剪尾线机，其特征在于：在出料皮带(3)的两侧分别设置有沿传送方向延伸的挡料板(8)，该挡料板(8)的下端连接在尾线收集箱(7)的口部上。
8.根据权利要求2所述的一种线圈自动剪尾线机，其特征在于：在第二夹持气缸(31)与出料皮带(3)的出口之间且位于出料皮带(3)的两侧分别设置有第二感应器(32)和第二阻挡气缸(33)。
