本发明涉及吸尘器基站，更详细而言，涉及一种第一吸尘器和第二吸尘器能够选择性地结合或同时结合的吸尘器基站。
背景技术：
1、通常，吸尘器是以利用电来吸入空气的方式吸入较小的垃圾或灰尘，并将其填充于产品内的集尘桶的家用电器，通常将其称作真空吸尘器。
2、这样的吸尘器可以分为用户直接移动吸尘器并执行清扫的手动吸尘器、自行行驶并执行清扫的自动吸尘器。手动吸尘器可以根据吸尘器的形态而划分为筒式(canister-type)吸尘器、立式(upright)吸尘器、手持式吸尘器以及杆式(stick-type)吸尘器等。
3、以往，在家庭用吸尘器中大多数使用筒式吸尘器，但是近年来，越来越多地使用集尘桶和吸尘器主体构成为一体而提高了使用便利性的手持式吸尘器和杆式吸尘器。
4、在筒式吸尘器中，利用橡胶软管(hose)或管(pipe)来连接主体和吸入口，可以根据情况将刷子装配于吸入口使用。
5、手持式吸尘器(hand vacuum cleaner)是最大限度提高了便携性的吸尘器，虽然其重量轻，但是由于长度较短而需要蹲下进行清扫，因此清扫区域存在限制。因此，用于诸如书桌、沙发上或汽车内的局部场所的清扫。
6、杆式吸尘器可以站着使用，因此即使不弯腰也能够进行清扫。因此，有利于在宽敞的区域边移动边清扫。与对狭小的空间进行清扫的手持式吸尘器相比，杆式吸尘器可以对更宽敞的空间进行清扫，并且能够对手无法触及的高处进行清扫。近年来，通过以模块形态提供杆式吸尘器来对多样的对象主动地变更吸尘器类型并使用。
7、另外，最近，正在使用一种在没有用户的操作的情况下自行进行清扫的扫地机器人。扫地机器人通过在待清扫区域自行行驶的同时从地面吸入灰尘等异物来自动清扫待清扫区域。
8、但是，在现有的手持式吸尘器、杆式吸尘器以及扫地机器人中，用于储存收集到的灰尘的集尘桶的容量较小，因此存在用户需要每次清空集尘桶的麻烦。
9、另外，存在当清空集尘桶时，因灰尘飞散而对用户的健康造成不利影响的问题。
10、另外，存在当未去除集尘桶的残留灰尘时，吸尘器的吸力降低的问题。
11、另外，存在当未去除集尘桶的残留灰尘时，因残留物而产生恶臭的问题。
12、作为现有文献1提出韩国公开专利公报第10-2021-0157905号。现有文献1涉及一种吸尘器基站及吸尘器基站的控制方法。
13、现有文献1公开了一种具有与第一吸尘器连接的第一流路以及与第二吸尘器连接的第二流路的吸尘器基站。另外，现有文献1的吸尘器基站公开了流路切换阀。流路切换阀配置在集尘部、第一流路以及第二流路之间，选择性地开闭与集尘部连接的第一流路和第二流路。
14、但是，现有文献1对流路切换阀进行了概念性的说明，缺乏对流路切换阀的具体结构的说明。另外，还没有说明流路切换阀在什么时候驱动来使吸尘器流路开闭。
15、作为现有文献2提出韩国公开专利公报第10-2021-0003543号。现有文献2涉及一种扫地机器人基站。
16、现有文献2公开了一种供扫地机器人安置并包括与扫地机器人的集尘装置连通的连接软管的扫地机器人基站。在第一模式下，连接软管与扫地机器人的集尘装置连通，吸入扫地机器人中收集的灰尘并捕集到基站的集尘部中。在第二模式下，连接软管的下端可以从吸尘器基站分离并与其他清扫模块结合，以吸入存在于扫地机器人以外的其他区域的灰尘并捕集到基站的集尘部。
17、根据现有文献2，吸尘器基站可以选择性地吸入存在于扫地机器人以外位置的灰尘。但是，存在用户需要打开吸尘器基站的盖并亲手分离连接软管的不便，并且存在分离过程中灰尘飞散的不便。另外，由于用户必须手动操作连接软管，并且缺乏流路切换阀结构，因此即使将现有文献1和现有文献2结合，也无法知道流路切换阀在什么时候驱动来使吸尘器流路开闭。
技术实现思路
1、发明所要解决的问题
2、本发明所要解决的课题在于，提供一种解决如上所述的以往的吸尘器基站所存在的问题的吸尘器基站。即，现有的吸尘器基站缺乏对流路切换阀的控制方法的具体说明，本发明所要解决的课题在于，提供一种具有在第一吸尘器或第二吸尘器结合于吸尘器基站时能够将集尘部连接到对应的吸尘器流路的流路切换模块的吸尘器基站。
3、本发明所要解决的另一课题在于，提供一种能够判断在流路切换模块的连接软管结合于第一吸尘器连接流路连接部或第二吸尘器连接流路连接部时是否准确地结合的吸尘器基站。
4、本发明所要解决的另一课题在于，提供一种能够在第一吸尘器和第二吸尘器同时结合于吸尘器基站的情况下，赋予优先顺序并依次去除第一吸尘器或第二吸尘器中收集的灰尘的吸尘器基站。
5、本发明的课题并不限定于以上提及的课题，本领域的技术人员可以通过以下的记载清楚地理解未被提及的其他课题。
6、解决问题的技术方案
7、为了实现如上所述的目的，本发明的吸尘器基站包括：罩体，形成外形，第一吸尘器和第二吸尘器中的至少任一个以上结合于罩体，在罩体的内部形成有空间；第一吸尘器流路，配置在罩体的内部，与第一吸尘器的集尘桶连接；第二吸尘器流路，配置在罩体的内部，与第二吸尘器的集尘桶连接；集尘部，配置在罩体的内部，捕集第一吸尘器或第二吸尘器的集尘桶内部的灰尘；集尘马达，配置在罩体的内部，产生吸入集尘桶内部的灰尘的吸力；流路切换模块，使集尘部与第一吸尘器流路或第二吸尘器流路选择性地连接；以及控制部，配置在罩体的内部，控制集尘马达和流路切换模块中的至少任一个以上。控制部在集尘马达运转前，使流路切换模块运转至少一次以上。
8、吸尘器基站可以包括与第一吸尘器和第二吸尘器中的至少任一个电连接的充电部。此时，如果充电部中电流流动，则控制部可以使流路切换模块运转。
9、流路切换模块可以包括：壳体，配置在罩体，设置有与第一吸尘器流路连接的第一吸尘器流路连接部以及与第二吸尘器流路连接的第二吸尘器流路连接部；连接软管，配置在壳体，连接软管的入口与第一吸尘器流路连接部和第二吸尘器流路连接部中的任一个选择性地结合；以及位置传感器，配置在壳体，检测连接软管的位置并将信号传输给控制部。此时，控制部在从位置传感器接收到信号的情况下，可以使流路切换模块的运转中止。
10、位置传感器可以包括：第一位置传感器，配置在第一吸尘器流路连接部的一侧，在连接软管的入口结合于第一吸尘器流路连接部时，将信号传输给控制部；以及第二位置传感器，配置在第二吸尘器流路连接部的一侧，在连接软管的入口结合于第二吸尘器流路连接部时，将信号传输给控制部。
11、控制部可以将连接软管结合到第一吸尘器流路连接部或第二吸尘器流路连接部中结合有对应的吸尘器的吸尘器流路连接部。此时，在集尘马达运转前第一吸尘器和第二吸尘器结合于罩体的情况下，控制部可以将连接软管结合于第一吸尘器流路连接部。或者，在集尘马达运转前第二吸尘器结合于罩体，在集尘马达运转后第一吸尘器结合于罩体的情况下，控制部可以将连接软管结合于第二吸尘器流路连接部。
12、吸尘器基站还可以包括：结合部，配置在罩体，第一吸尘器结合于结合部；以及结合传感器，配置在结合部，在第一吸尘器接近时，将信号传输给所述控制部。此时，在从结合传感器接收到信号的情况下，控制部可以使流路切换模块运转。
13、吸尘器基站还可以包括固定单元，固定单元配置在罩体，在第一吸尘器结合于罩体时，将第一吸尘器固定于罩体。此时，控制部可以在固定单元运转前，使流路切换模块运转。
14、吸尘器基站还可以包括盖开放单元，盖开放单元配置在罩体，使第一吸尘器的集尘桶的排出盖开放。此时，控制部可以在盖开放单元运转前，使流路切换模块运转。
15、吸尘器基站还可以包括门单元，门单元配置在罩体，开闭第一吸尘器连接流路。此时，控制部可以在门单元运转前，使流路切换模块运转。
16、为了实现如上所述的目的，本发明的吸尘器基站的控制方法包括：确认第一吸尘器和第二吸尘器中的至少任一个是否结合于罩体的结合确认步骤；驱动配置在捕集灰尘的集尘部与连接至第一吸尘器的集尘桶的第一吸尘器流路以及连接至第二吸尘器的集尘桶的第二吸尘器流路之间的流路切换模块，来使集尘部与第一吸尘器流路或第二吸尘器流路选择性地连接的流路连接步骤；以及使配置在罩体的集尘马达运转来将集尘桶内部的灰尘收集到集尘部的集尘步骤。
17、在结合确认步骤中，如果电流从罩体流向第一吸尘器和第二吸尘器中的至少任一个，则可以判断为第一吸尘器和第二吸尘器中的至少任一个结合于罩体。
18、在流路连接步骤中，可以将集尘部连接到第一吸尘器流路或第二吸尘器流路中结合有对应的吸尘器的吸尘器流路。此时，在结合确认步骤中第一吸尘器和第二吸尘器结合于罩体的情况下，在流路连接步骤中可以将集尘部连接到第一吸尘器流路。或者，在结合确认步骤中第二吸尘器结合于罩体，并且在集尘步骤开始后第一吸尘器结合于罩体的情况下，集尘部可以连接到第二吸尘器流路。
19、关于其他实施例的具体内容包含在具体实施方式和附图中。
20、发明效果
21、根据本发明的吸尘器基站，具有如下的效果中的一种或其以上。
22、第一、控制部在集尘马达运转前，使流路切换模块运转至少一次以上，来使连接软管结合于第一吸尘器流路连接部或第二吸尘器流路连接部中结合有对应的吸尘器的吸尘器流路连接部，从而具有可以自动切换流路而用户无需手动切换吸尘器流路，并且灰尘不会在流路切换过程中飞散的优点。
23、第二、包括在连接软管结合于第一吸尘器流路连接部时将信号传输给控制部的第一位置传感器以及在连接软管结合于第二吸尘器流路连接部时将信号传输给控制部的第二位置传感器，因此具有能够容易地判断连接软管是否准确地结合于第一吸尘器连接流路连接部或第二吸尘器连接流路连接部的优点。
24、第三、在集尘马达运转前第一吸尘器和第二吸尘器结合于罩体的情况下，控制部将连接软管结合于第一吸尘器流路连接部，因此通过将优先权赋予给手动操作的第一吸尘器，具有能够提高第一吸尘器的便利性的优点。
25、本发明的效果并不限于上述提及的效果，并且本领域技术人员可以通过所附的权利要求书的记载更清楚地理解未提及的其他效果。
1.一种吸尘器基站，其中，包括：
2.根据权利要求1所述的吸尘器基站，其中，
3.根据权利要求2所述的吸尘器基站，其中，
4.根据权利要求3所述的吸尘器基站，其中，
5.根据权利要求1所述的吸尘器基站，其中，
6.根据权利要求5所述的吸尘器基站，其中，
7.根据权利要求5所述的吸尘器基站，其中，
8.根据权利要求1所述的吸尘器基站，其中，还包括：
9.根据权利要求1所述的吸尘器基站，其中，
10.根据权利要求1所述的吸尘器基站，其中，
11.根据权利要求1所述的吸尘器基站，其中，
12.一种吸尘器基站的控制方法，其中，包括：
13.根据权利要求12所述的吸尘器基站的控制方法，其中，
14.根据权利要求12所述的吸尘器基站的控制方法，其中，
15.根据权利要求14所述的吸尘器基站的控制方法，其中，
16.根据权利要求14所述的吸尘器基站的控制方法，其中，
