本技术涉及锁具加工领域，尤其涉及一种锁具自动铣边机。
背景技术：
1、矩形锁是一种在锁体上开设缺口，缺口内侧直接设置锁梁的锁具，矩形锁具有锁芯复位可靠，复位结构简单、加工方便，并可确保锁体表面美观性等优点。矩形锁具体可参考公告号为“cn111434871a”的中国发明专利公开文本中记载的一体式矩形锁，此类矩形锁制作过程包括铣切口、铣切口沿边等。现有技术中对于矩形锁进行铣边时，因其定位基准面选择不合适，由于矩形锁厚度上的工艺误差会导致铣头对于切口沿边的铣边深浅不一致，进而导致锁具的质量难以保证。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种锁具自动铣边机，此方案将前端板作为定位基准面；无论矩形锁锁体是否存在厚度误差，要求其前端面均贴合于前端板；如此铣边装置的加工端透过缺口对于矩形锁锁体的切口沿边加工时，其厚度不影响切口沿边贴合基准面，铣边装置每次铣边深浅一致，从而统一产品质量。
2、为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：
3、锁具自动铣边机，其特征在于：包括机架，以及用于输送矩形锁锁体的输送轨道，以及用于推送矩形锁锁体沿输送轨道移动的推杆组件，以及嵌装于输送轨道中的基座，以及用于将矩形锁锁体定位在基座上的定位夹装装置，以及用于对矩形锁锁体的切口沿边进行研磨的铣边装置；所述基座的前端板上构建有供矩形锁锁体的切口露出的缺口；定位夹装装置用于将矩形锁锁体压向贴合于所述前端板。
4、本实用新型采用上述技术方案，该技术方案涉及一种锁具自动铣边机，该锁具自动铣边机使用时将矩形锁锁体放置于输送轨道上，然后由推杆组件推送矩形锁锁体沿输送轨道移动，直至将矩形锁锁体推送至基座上，然后通过定位夹装装置将其定位夹住，铣边装置则对矩形锁锁体的切口沿边进行研磨。此过程中，由于定位夹装装置用于将矩形锁锁体压向贴合于所述前端板，此方案将前端板作为定位基准面；无论矩形锁锁体是否存在厚度误差，要求其前端面均贴合于前端板；如此铣边装置的加工端透过缺口对于矩形锁锁体的切口沿边加工时，其厚度不影响切口沿边贴合基准面，铣边装置每次铣边深浅一致，从而统一产品质量。
5、在具体的实施方案中，所述基座的底面上构建有弧形凸起，弧形凸起与前端板之间留有间距；所述缺口下方的前端板上和/或前端板与弧形凸起之间设置有排屑口。此方案中，弧形凸起上端用于支撑矩形锁锁体的下端面，弧形凸起对于矩形锁锁体的下端面支撑为线性支撑，如此当铣边所产生的切屑因难以堆积到弧形凸起顶部而不会将矩形锁锁体垫高，从而保证不会产生竖向上的误差。进一步的，可在缺口下方的前端板上和/或前端板与弧形凸起之间设置有排屑口，从而将上述切屑排除。
6、作为优选，所述定位夹装装置包括位于所述基座上方的定位组件，以及设置于定位基座后侧的压紧组件；所述定位组件包括定位舌板，用于伸入和退出矩形锁锁体的切口；压紧组件包括处于基座内部的压板，压板用于将矩形锁锁体压向贴合于所述前端板。此方案中，当矩形锁锁体推送至基座上时，通过定位舌板伸入矩形锁锁体的切口进行竖向上的定位压紧，压板支顶于矩形锁锁体后侧壁使其前端面贴合于所述前端板，从而实现前后方向上的定位压紧。
7、在具体的实施方案中，所述定位夹装工位旁的机架上设置有支架，定位舌板滑动设置于支架上；所述定位组件还包括设置于支架上且其输出端连接定位舌板的定位气缸。定位气缸驱动定位舌板相对于支架滑动升降，进而伸入和退出矩形锁锁体的切口。进一步地，所述定位舌板的下端部被构建为下端宽度小上端宽度大的导向端部；导向端部的左右两端从下至上逐步向外倾斜。该导向端部有利于在伸入矩形锁锁体的切口过程中进行导向定位。
8、在具体的实施方案中，所述定位夹装工位旁的机架上设置有支架，压紧组件还包括滑动穿设于支架中的滑动轴，滑动轴前端连接于压板的后端部上；压板与支架之间的滑动轴上套接有支撑弹簧，支架后侧的滑动轴上固接有挡块；所述支撑弹簧将滑动轴及其上的压板支顶至最前端时，挡块支顶于支架上，压板前端与前端板之间的距离略小于矩形锁锁体的厚度。该方案中，压板通过滑动轴前后滑动设置于支架上，支撑弹簧用于将滑动轴及其上的压板向前顶，而挡块用于限制压板向前顶的最大位置。本方案要求压板前端与前端板之间的距离略小于矩形锁锁体的厚度，以此保证压板在工作时能够压紧矩形锁锁体。进一步地，为了使矩形锁锁体能够顺利送入压入压板与前端板之间，要求压板和前端板的进口端处构建有导入口，导入口可以是由压板和/或前端板的进口端上设置导向斜面而成，上料时通过上料组件将矩形锁锁体采用压紧、过盈的方式通过导入口进入压板与前端板之间，从而避免压板与前端板之间距离太小而使矩形锁锁体无法顺利送入。
9、在进行铣边加工时，由于弹性支顶的强度不足，故本方案的所述压紧组件还包括设置于机架上的压紧气缸，压紧气缸的输出端穿过支架能够支顶在压板上。在铣边加工压紧气缸的输出端顶在压板上，从而保证支撑强度。
10、作为优选，所述支架的轴孔中设置有滚珠，滑动轴通过滚珠定位穿设于轴孔中。滚珠可以减少摩擦力，使滑动轴移动更为顺畅。
11、作为优选，所述铣边装置包括二维移动支架，以及设置于二维移动支架上的驱动电机，以及连接于驱动电机输出端上的铣头。二维移动支架可以使铣头在平面上任意移动，此处方案可根据矩形锁锁体的切口形状，预设二维移动支架移动程序，从而限定铣头的移动路径，如可以是与切口形状适配的矩形路径。
12、此处二维移动支架一般采用两组伺服电机移动副叠放而成，两组伺服电机移动副分别控制横向和纵向的移动，属于现有技术，在此不做说明。
13、作为优选，所述输送轨道包括第一轨道段和第二轨道段，第二轨道段的起始段位于第一轨道段的末端下方且与其相承接；第一轨道段的末端设置有用于控制下料挡板；所述第一轨道段和第二轨道段旁内均嵌装有基座，基座旁的机架上分别设置有一组定位夹装装置和铣边装置；所述第一轨道段和第二轨道段旁的铣边装置分别处于输送轨道的两侧。此处方案中，将输送轨道分为两段，分别是第一轨道段和第二轨道段；且在第一轨道段和第二轨道段两侧分别设置定位夹装装置和铣边装置，如此可沿输送轨道先后对于矩形锁锁体的切口两侧边缘进行铣边，加工效率提升。采用第一轨道段和第二轨道段相承接的方式，是考虑到由于所加工的锁具规格会有差异，而为了减少设备复杂程度，方案中将基座定位夹装装置和铣边装置均固定好。此情况下，如采用一整条输送轨道，可能因两个加工工位之间的距离无法适配多种型号，从而导致无法加工多种型号的矩形锁锁体；而此方案则可调整推杆组件起始位置，根据所加工锁具的型号，分别对于第一轨道段和第二轨道段的推料起始位置进行调整，使其起始位置与加工工位之间的距离适配所加工的锁体规格。
14、上述方案中的推杆组件可采用公告号为“cn104816230b”的在先专利中记载的送料推杆。
1.锁具自动铣边机，其特征在于：包括机架（1），以及用于输送矩形锁锁体（9）的输送轨道（2），以及用于推送矩形锁锁体（9）沿输送轨道（2）移动的推杆组件（3），以及嵌装于输送轨道（2）中的基座（4），以及用于将矩形锁锁体（9）定位在基座（4）上的定位夹装装置（5），以及用于对矩形锁锁体（9）的切口沿边（92）进行研磨的铣边装置（6）；所述基座（4）的前端板（41）上构建有供矩形锁锁体（9）的切口（91）露出的缺口（42）；定位夹装装置（5）用于将矩形锁锁体（9）压向贴合于所述前端板（41）。
2.根据权利要求1所述的锁具自动铣边机，其特征在于：所述基座（4）的底面上构建有弧形凸起（43），弧形凸起（43）与前端板（41）之间留有间距；所述缺口（42）下方的前端板（41）上和/或前端板（41）与凸起之间设置有排屑口（44）。
3.根据权利要求1所述的锁具自动铣边机，其特征在于：所述定位夹装装置（5）包括位于所述基座（4）上方的定位组件，以及设置于定位基座（4）后侧的压紧组件；所述定位组件包括定位舌板（51），用于伸入和退出矩形锁锁体（9）的切口（91）；压紧组件包括处于基座（4）内部的压板（52），压板（52）用于将矩形锁锁体（9）压向贴合于所述前端板（41）。
4.根据权利要求3所述的锁具自动铣边机，其特征在于：定位夹装工位旁的机架（1）上设置有支架（50），定位舌板（51）滑动设置于支架（50）上；所述定位组件还包括设置于支架（50）上且其输出端连接定位舌板（51）的定位气缸（53）。
5.根据权利要求4所述的锁具自动铣边机，其特征在于：所述定位舌板（51）的下端部被构建为下端宽度小上端宽度大的导向端部（51a）；导向端部（51a）的左右两端从下至上逐步向外倾斜。
6.根据权利要求3所述的锁具自动铣边机，其特征在于：定位夹装工位旁的机架（1）上设置有支架（50），压紧组件还包括滑动穿设于支架（50）中的滑动轴（54），滑动轴（54）前端连接于压板（52）的后端部上；压板（52）与支架（50）之间的滑动轴（54）上套接有支撑弹簧（55），支架（50）后侧的滑动轴（54）上固接有挡块（56）；所述支撑弹簧（55）将滑动轴（54）及其上的压板（52）支顶至最前端时，挡块（56）支顶于支架（50）上，压板（52）前端与前端板（41）之间的距离略小于矩形锁锁体（9）的厚度；所述压板（52）和前端板（41）的进口端处构建有导入口，矩形锁锁体（9）通过导入口过盈压入压板（52）与前端板（41）之间。
7.根据权利要求6所述的锁具自动铣边机，其特征在于：所述压紧组件还包括设置于机架（1）上的压紧气缸（57），压紧气缸（57）的输出端穿过支架（50）能够支顶在压板（52）上。
8.根据权利要求6所述的锁具自动铣边机，其特征在于：所述支架（50）的轴孔中设置有滚珠（58），滑动轴（54）通过滚珠（58）定位穿设于轴孔中。
9.根据权利要求1所述的锁具自动铣边机，其特征在于：所述铣边装置（6）包括二维移动支架（60），以及设置于二维移动支架（60）上的驱动电机（61），以及连接于驱动电机（61）输出端上的铣头（62）。
10.根据权利要求1所述的锁具自动铣边机，其特征在于：所述输送轨道（2）包括第一轨道段（21）和第二轨道段（22），第二轨道段（22）的起始段位于第一轨道段（21）的末端下方且与其相承接；第一轨道段（21）的末端设置有用于控制下料挡板（23）；所述第一轨道段（21）和第二轨道段（22）旁内均嵌装有基座（4），基座（4）旁的机架（1）上分别设置有一组定位夹装装置（5）和铣边装置（6）；所述第一轨道段（21）和第二轨道段（22）旁的铣边装置（6）分别处于输送轨道（2）的两侧。
