本发明属于铸造给汤设备，尤其涉及一种具有配汤线的铸造给汤车。
背景技术：
1、铸造机需要金属液，传统的是人工从熔炉取合金汤液，将熔化之金属汤量送入铸造机之入料简入料，但是这样会存在不便于操作，时间消费大，且人工操作危险性高的问题，还会存在动作不平滑，汤量不稳定精准的缺陷，为了克服以上问题，铸造生产金属液供给机由此而生，但是现有的供给机存在取给汤动作不稳定，取给中汤液容易溅漏造成浪费，还会存在一定的安全隐患，对人身造成伤害，同时，现有的供给机只能给一台铸造机加汤，无法进行多台加汤。
技术实现思路
1、本发明目的在于提供一种可自动化定点配送，具有配汤线和防汤液溅漏装置的铸造给汤车，以解决现有技术中存在的问题，同时，让配送更稳定及设备可长期使用，为实现上述目的，本发明的具体技术方案为：一种具有配汤线的铸造给汤车，包括汤线轨道和在汤线轨道上运载的给汤主体，所述给汤主体包括车架，车架上分别设有用于取给汤液的机械手和用于运载中防止汤液飞溅或滴漏的防漏箱，所述机械手上设有汤勺，汤勺在车架运载中停滞于防漏箱内。
2、进一步地，所述车架装有滚轮轴，所述滚轮轴上装置有车架滚轮，所述汤线轨道上设有用于承接车架的线轨架，所述线轨架上设置有用于接触并供车架滚轮滚动的导轨。
3、进一步地，所述汤线轨道中设有让给汤主体沿着导轨移动的导轨行齿，所述导轨行齿装在线轨架的内侧，所述车架中装有主体移动电机，主体移动电机上装有与导轨行齿相啮合的主体齿轮，通过主体移动电机控制主体齿轮在导轨行齿上转动，使车架沿着导轨移动。
4、进一步地，所述车架中装有旋转电机，旋转电机与机械手驱动连接，所述机械手包括旋转齿盘，所述柱旋转电机上装有与旋转齿盘相啮合的旋转齿轮，所述旋转齿盘上设有立柱，通过旋转电机控制旋转齿盘转动，使机械手具有旋转功能。
5、进一步地，所述立柱上装有机器齿轨，所述机器齿轨上稳固装有沿机器齿轨平行运动的机箱，所述机箱中装有机箱移动电机，机箱移动电机下设有穿过电机并与机器齿轨相啮合的机箱移动齿轮，通过机箱移动电机控制机箱移动齿轮转动，使机箱可沿机器齿轨上平行运动。
6、进一步地，所述机箱移动电机一侧设有手臂驱动电机，所述手臂驱动电机上设有驱动轴，驱动轴穿过机箱并装置有驱动齿，驱动齿驱动连接手臂，手臂中设有同驱动齿相互啮合的臂齿轨，所述驱动齿运行时，通过臂齿轨，可使手臂上下移动，所述手臂上装有伺服电缸和限位架，所述伺服电缸上设有轴承安装块，轴承安装块上装有汤勺，汤勺上设有旋转轴，所述旋转轴与限位架连接固定。
7、进一步地，所述车架上设有工作台，所述工作台上设有用于给整个配汤线供电及控制配汤线工作的电箱，所述电箱中引出的线路被吊卡整理固定并依次与各部件之间电性连接，同时，各部件上还设有用于保护线路不外漏的壳体。
8、进一步地，所述工作台上设有保护工作人员维修护理时安全的围栏，所述围栏上设有门体，通过门体进入工作台上对电箱进行维修护理或修改电箱程序，改变配汤线工作方式。
9、进一步地，所述车架的一侧装有轴承安装板，轴承安装板上设有轴销，所述轴销上装有深沟球轴承，所述线轨架的一侧设置有用于限位深沟球轴承的轨架槽，通过深沟球轴承与轨架槽的限位配合，使给汤主体沿汤线轨道运动时，保持稳定性。
10、进一步地，所述车架的端部装有用于推刮清洁导轨的刮板，所述刮板与导轨贴合接触，所述汤线轨道的起始端设有用于将各部件之间电性连接的线路拉紧的拉紧器，所述汤线轨道中还设有吊卡，通过拉紧器与吊卡的配合作用，可将各部件的线路拉紧并固定。
11、进一步地，所述汤线轨道下装置有将轨道固定在所需区域的支撑脚，所述支撑脚上可装有滚轮，在滚轮上设置用于锁定滚轮转动的锁紧装置，通过控制锁紧装置让滚轮转动或锁定，使汤线轨道可灵活移动，能根据需求切换场地，所述支撑脚与汤线轨道可拆卸安装，当汤线轨道高度需要调节时，可更换支撑脚或在支撑脚上加装延长支脚。
12、进一步地，所述给汤主体沿汤线轨道做给汤工作的方式是推进制，即先取汤送至第一个给汤点，再回取汤送至下一个给汤点；本实施例还可以使用分批制，即让汤勺取足量的汤液，然后设定伺服电缸伸缩度，使倒出的汤液够给汤点的需求即可，再依次给每一个给汤点进行给汤，以此往复。
13、本发明与现有技术相比，有益效果在于：通过设定导轨与车架让铸造配汤实现自动化定点配送，让效率更高，经济效益明显；通过设置深沟球轴承与轨架槽的限位配汤保证了取给汤动作的稳定性，防止车架运载中侧翻，还降低汤液的溅漏，保证了安全性；通过设定防漏箱，让汤勺在车架运载中停滞于防漏箱内，防止了汤液溅漏造成的浪费，起到了回收和保护设备的作用；通过设置刮板使设备具有清洁功能，可让设备长期正常使用，不易损坏；通过设置吊卡使设备整理干净线路不外漏，同时，也起到保护线路安全的效果。
14、本发明的有益效果还在于：可自由设定汤勺个数，满足更多的铸造配汤，同时，可设定配汤方式，让配汤更灵活，本发明整理结构简单，使用方便，适合广泛应用及推广。
1.具有配汤线的铸造给汤车，包括汤线轨道和在汤线轨道上运载的给汤主体，其特征在于：所述给汤主体包括车架，车架上分别设有用于取给汤液的机械手和用于运载中防止汤液飞溅或滴漏的防漏箱，所述机械手上设有汤勺，汤勺在车架运载中停滞于防漏箱内。
2.根据权利要求1所述的具有配汤线的铸造给汤车，其特征在于：所述车架装有滚轮轴，所述滚轮轴上装置有车架滚轮，所述汤线轨道上设有用于承接车架的线轨架，所述线轨架上设置有用于接触并供车架滚轮滚动的导轨。
3.根据权利要求2所述的具有配汤线的铸造给汤车，其特征在于：所述汤线轨道中设有让给汤主体沿着导轨移动的导轨行齿，所述导轨行齿装在线轨架的内侧，所述车架中装有主体移动电机，主体移动电机上装有与导轨行齿相啮合的主体齿轮，通过主体移动电机控制主体齿轮在导轨行齿上转动，使车架沿着导轨移动。
4.根据权利要求1所述的具有配汤线的铸造给汤车，其特征在于：所述车架中装有旋转电机，旋转电机与机械手驱动连接，所述机械手包括旋转齿盘，所述柱旋转电机上装有与旋转齿盘相啮合的旋转齿轮，所述旋转齿盘上设有立柱，通过旋转电机控制旋转齿盘转动，使机械手具有旋转功能，所述立柱上装有机器齿轨，所述机器齿轨上稳固装有沿机器齿轨平行运动的机箱，所述机箱中装有机箱移动电机，机箱移动电机下设有穿过电机并与机器齿轨相啮合的机箱移动齿轮，通过机箱移动电机控制机箱移动齿轮转动，使机箱可沿机器齿轨上平行运动。
5.根据权利要求5所述的具有配汤线的铸造给汤车，其特征在于：所述机箱移动电机一侧设有手臂驱动电机，手臂驱动电机上设有驱动轴，驱动轴穿过机箱并装置有驱动齿，驱动齿驱动连接手臂，手臂中设有同驱动齿相互啮合的臂齿轨，所述驱动齿运行时，通过臂齿轨，可使手臂上下移动，所述手臂上装有伺服电缸和限位架，所述伺服电缸上设有轴承安装块，轴承安装块上装有汤勺，汤勺上设有旋转轴，所述旋转轴与限位架连接固定。
6.根据权利要求2所述的具有配汤线的铸造给汤车，其特征在于：所述车架的一侧装有轴承安装板，轴承安装板上设有轴销，所述轴销上装有深沟球轴承，所述线轨架的一侧设置有用于限位深沟球轴承的轨架槽，通过深沟球轴承与轨架槽的限位配合，使给汤主体沿汤线轨道运动时保持稳定性。
7.根据权利要求2所述的具有配汤线的铸造给汤车，其特征在于：所述车架的端部装有用于推刮清洁导轨的刮板，所述刮板与导轨贴合接触，所述汤线轨道的起始端设有用于将各部件之间电性连接的线路拉紧的拉紧器，所述汤线轨道中还设有吊卡，通过拉紧器与吊卡的配合作用，可将各部件的线路拉紧并固定。
8.根据权利要求1所述的具有配汤线的铸造给汤车，其特征在于：所述车架上设有工作台，所述工作台上设有用于给整个配汤线供电及控制配汤线工作的电箱，所述工作台上设有保护工作人员维修护理时安全的围栏，所述围栏上设有门体，通过门体进入工作台上对电箱进行维修护理或修改电箱程序，改变配汤线工作方式。
9.根据权利要求8所述的具有配汤线的铸造给汤车，其特征在于：所述给汤主体沿汤线轨道运载方式是推进制。
10.根据权利要求8所述的具有配汤线的铸造给汤车，其特征在于：所述给汤主体沿汤线轨道运载方式是分批制。
