本实用新型涉及沙盘配套设备技术领域，特别涉及一种用于展示沙盘的升降结构。
背景技术：
目前，在我军的日常训练中经常需要对基层连营指挥人员和院校学员进行立体沙盘作业，主要是根据作战训练区域的高程，按照一定的缩小比例将该区域的山川、丘陵、平原等用类似模型的方法直观地展现在指挥人员面前，但由于沙盘根据地形按比例制作，有大有小，传统的沙盘整体放置在平台上，平台高度固定，为了便于察看全域地形，需要人进行移动便于观察到沙盘上的各个位置，尤其是一些山川丘陵等地貌，不便于地貌的察看和战术规划，现有的一些沙盘平台可以进行高度调整，如申请号：cn201721461103.3，名称：一种用于沙盘的升降台的中国实用新型，公开了一种用于沙盘的升降台，包括安装框架且所述安装框架内的底部设置有导轨安装座，所述导轨安装座的顶部均设置有导轨，所述导轨安装座一端之间设置有马达电机，所述马达电机的一端安装有联轴器且所述联轴器的一端连接有滚珠丝杆；所述导轨安装座的外侧分别设置有第一活动支撑杆和第二活动支撑杆，所述第一活动支撑杆和所述第二活动支撑杆的外边侧分别设置有第三活动支撑杆和第四活动支撑杆；所述第一活动支撑杆与所述第二活动支撑杆之间设置有第一前平移连杆和第一后平移连杆，所述第一前平移连杆和所述第一后平移连杆的底部均设置有安装座，所述安装座的中部设置有丝杆螺母，所述安装座的两端均设置有滚轮针轴承，所述滚轮针轴承的内侧均设置有导轨滑块。还有申请号：cn201721392436.5，名称：一种沙盘智能升降装置的中国实用新型，以上两个实用新型均通过电机带动丝杠的连接方式实现对沙盘上下升降的目的，但是，电机带动丝杠的连接方式，从目前的使用情况来看，效果不好，使用时间久了就会发生抖动的情况，电机控制丝杠旋转，进而带动沙盘上下运动，沙盘在抖动的状态进行升降运动，如果是实体沙盘就会将沙盘抖散，如果是数字沙盘就会把内部板卡上的焊接件抖掉，导致沙盘出现故障。
技术实现要素：
本实用新型要解决现有技术中的控制沙盘升降的装置在升降过程中发生抖动的技术问题，提供一种用于展示沙盘的升降结构。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案具体如下：
一种用于展示沙盘的升降结构，包括：底座，底座固定安装在地面上，底座上方固定安装有升降机构和导向机构，升降机构和导向机构上方固定安装有沙盘板，沙盘板上方放置沙盘，升降机构和导向机构成对角线设置并固定安装在底座上方的四角处,升降机构为垂直设置的液压缸，液压缸的尾座上固定安装有法兰盘，法兰盘通过螺钉固定安装在底座上方，液压缸的活塞杆端部通过球铰组件与沙盘板铰接，在液压缸的上缸盖内侧，两个密封圈之间设有泄油槽，所述泄油槽与泄油孔连通，所述泄油孔与外部泄油管连接。
优选的是，导向机构通过球铰组件与沙盘板铰接。
优选的是，球铰组件由球铰座和球头组成，球头由球体和连接杆组成一体，球铰座通过螺钉固定安装在沙盘板的下表面，球头上的球体镶嵌在球铰座内，球头上的连接杆分别与液压缸的活塞杆端部和导向机构连接。
优选的是，液压缸的一侧通过螺钉固定安装有主阀板，主阀板上的进、回油孔通过油管与外部油源连通，主阀板内的油孔分别与液压缸的上腔和下腔连通，主阀板上通过螺钉固定安装有伺服阀，伺服阀与外部电控系统电性连接。
优选的是，导向机构由导向筒和导向杆组成，导向筒的底端固定焊接有固定座，固定座通过螺钉与底座上方固定连接，导向杆的一端设有引入倒角，导向杆的一端插入导向筒内，并与导向筒滑动配合，导向杆的另一端与球头上的连接杆固定连接。
优选的是，导向筒的上端固定安装有自润滑轴承，导向杆与自润滑轴承滑动配合。
优选的是，底座上方的四角处均安装液压缸，液压缸的尾座上与下球铰组件固定连接，下球铰组件由下球铰座和下球头组成，下球头由球体和连接杆组成一体，下球铰座通过螺钉固定安装在底座上表面，下球头上的球体镶嵌在下球铰座内，下球头上的连接杆与液压缸的尾座固定连接。
优选的是，底座上方的四角处均安装液压缸，其中任意三个液压缸的尾座上与下球铰组件固定连接，一个液压缸的尾座上固定安装法兰盘，法兰盘通过螺钉固定安装在底座上方。
本实用新型具有以下的有益效果：
1、本实用新型通过设置升降机构和导向机构可以完成对展示沙盘的升降动作，两个升降机构做升降动作，两个导向机构导向，在完成升降动作的同时，还可以节约生产成本；
2、升降机构和导向机构均通过球铰组件与沙盘板铰接，可以克服在生产加工、安装的过程中所产生的误差，保证了升降机构和导向机构的使用寿命；
3、底座上方的四角处均安装液压缸，液压缸的尾座上与下球铰组件固定连接，可以在完成升降动作的同时，也可以完成对展示沙盘的一定程度上的倾斜，便于使用人员更加直观、更加详尽的观察沙盘，避免产生观察不到的死角；
4、液压缸的升降运动平稳，无振动，控制简单，无噪音污染。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
图1为本实用新型公开的一种用于展示沙盘的升降结构的主视图；
图2为本实用新型公开的一种用于展示沙盘的升降结构的侧视图；
图3为本实用新型公开的一种用于展示沙盘的升降结构的展示沙盘倾斜时的视图；
图4为本实用新型公开的一种用于展示沙盘的升降结构的泄油槽与泄油孔的示意图。
图中的附图标记表示为：
1、底座；2、法兰盘；3、液压缸；301、密封圈；302、泄油槽；303、上缸盖；304、活塞杆；305、泄油孔；4、主阀板；5、伺服阀；6、球头；7、球铰座；8、沙盘板；9、导向杆；10、自润滑轴承；11、引入倒角；12、导向筒；13、固定座；14、下球头；15、下球铰座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种用于展示沙盘的升降结构，包括：底座1，底座1固定安装在地面上，底座1上方固定安装有升降机构和导向机构，升降机构和导向机构上方固定安装有沙盘板8，沙盘板8上方放置沙盘，升降机构和导向机构成对角线设置并固定安装在底座1上方的四角处,升降机构为垂直设置的液压缸3，液压缸3的尾座上固定安装有法兰盘2，法兰盘2通过螺钉固定安装在底座1上方，液压缸3的活塞杆304端部通过球铰组件与沙盘板8铰接，在液压缸3的上缸盖303内侧，两个密封圈301之间设有泄油槽302，泄油槽302与泄油孔305连通，泄油孔305与外部泄油管连接。
工作原理：底座1固定安装在地面上，保证本实用新型固定在地面上，不会发生倾斜，两个升降机构带动沙盘板8做升降动作，两个导向机构随着升降机构做升降动作的同时，还起到对升降机构进行导向的作用，防止因沙盘过重，而导致升降机构发生偏载，保证升降机构正常升降，对升降机构起到保护作用，保证升降机构的使用寿命，在完成升降动作的同时，还可以节约生产成本和维护成本；通过现有技术中的外部油源为液压缸3供油，现有技术中，油源一般单独放置在隔音室内，为液压缸3提供动力，通过现有技术中的电控系统控制液压缸3的活塞上下运动，即可完成展示沙盘的升降动作，液压缸3可以将活塞的位移量控制到任意位置并停止，全程无振动，运行平稳，保证沙盘不会因抖动而抖散，数字沙盘也不会把内部板卡上的焊接件抖掉，保证了正常的工作；传统液压缸3在工作时，通过设置在上缸盖303的密封圈301进行密封，活塞杆304在长时间往复运动后，会对密封圈301产生一定的磨损，就会导致液压缸3在长时间的工作时，活塞杆304会将液压油带出来，导致现场的工作环境变脏，变滑，工作人员需要及时清理，才能保证现场的工作环境的卫生，保证工作人员的安全，通过设置泄油槽302和泄油孔305，可以将漏出的液压油通过外接管路排出，并集中处理，保证现场工作环境的卫生和现场工作人员的安全；通过设置不同公差，下方的密封圈301与活塞杆304接触面稍大，上方的密封圈301与活塞杆304接触面积稍小，即上方的密封圈301与活塞杆304接触的力稍小一些，使用时，下方的密封圈301会首先被磨损，液压油通过密封圈301的磨损处排到泄油槽302(此时，上方的密封圈301起主要密封作用，保证液压缸3的正常使用)，泄油槽302内的油从泄油孔305经过外接管路收集，保证液压油不会漏到地面上，保证现场工作环境的清洁，也节约了工作成本，避免资源浪费。
导向机构通过球铰组件与沙盘板8铰接。
工作原理：升降机构和导向机构均通过球铰组件与沙盘板8铰接，可以克服在生产加工、安装的过程中所产生的误差，避免了升降机构和导向机构与沙盘板8的硬连接，也避免了升降机构和导向机构在做升降动作的时候所产生的偏载力，保证了升降机构和导向机构的使用寿命；
球铰组件由球铰座7和球头6组成，球头6由球体和连接杆组成一体，球铰座7通过螺钉固定安装在沙盘板8的下表面，球头6上的球体镶嵌在球铰座7内，球头6上的连接杆分别与液压缸3的活塞杆304端部和导向机构连接。
工作原理：圆球形的球头6可以在球铰座7内做一定自由度的旋转，可以克服在生产加工、安装的过程中所产生的误差，避免了升降机构和导向机构与沙盘板8的硬连接，也避免了升降机构和导向机构在做升降动作的时候所产生的偏载力，保证了升降机构和导向机构的使用寿命。
液压缸3的一侧通过螺钉固定安装有主阀板4，主阀板4上的进、回油孔通过油管与外部油源连通，主阀板4内的油孔分别与液压缸3的上腔和下腔连通，主阀板4上通过螺钉固定安装有伺服阀5，伺服阀5与外部电控系统电性连接。
工作原理：外部油源为主阀板4供油，外部电控系统为伺服阀5发送控制指令，通过伺服阀5控制液压油的进油方向，即通过伺服阀5来控制液压油是进入液压缸3的上腔还是下腔，液压油进入上腔，活塞下移，液压油进入下腔，活塞上移，即通过伺服阀5控制液压缸3的活塞上移和下移，进而控制展示沙盘的升降；主阀板4与伺服阀5靠近液压缸3，可以使液压缸3的反应速度更快，现有工作情况来看，伺服阀5与液压缸3距离超过六米就会发生一定程度上的滞后，通过将主阀板4安装到液压缸3上，伺服阀5安装到主阀板4上，可以使液压缸3的反应更为灵敏。
导向机构由导向筒12和导向杆9组成，导向筒12的底端固定焊接有固定座13，固定座13通过螺钉与底座1上方固定连接，导向杆9的一端设有引入倒角11，导向杆9的一端插入导向筒12内，并与导向筒12滑动配合，导向杆9的另一端与球头6上的连接杆固定连接。
工作原理：导向杆9随着升降机构的升降而在导向筒12内升降，导向杆9沿着导向筒12做升降运动，导向筒12可以起到对升降机构进行导向的作用，防止因沙盘过重，而导致升降机构发生偏载，保证升降机构正常升降，对升降机构起到保护作用，通过设置引入倒角11，可以方便导向杆9插入导向筒12内，防止在安装的过程中，导向杆9划伤导向筒12的内壁，保证了导向杆9和导向筒12的正常使用。
导向筒12的上端固定安装有自润滑轴承10，导向杆9与自润滑轴承10滑动配合。
工作原理：自润滑轴承具有承载能力高，耐冲击，耐高温，自润滑能力强等特点，特别适用于重载，低速，往复或摆动等难以润滑和形成油膜的场合，也不怕水冲和其它酸液的浸蚀和冲刷。导向杆9与自润滑轴承10滑动配合，自润滑轴承10长期使用不用润滑，在满足导向的同时，也省去了维护的时间，提高了导向杆9的使用寿命。
底座1上方的四角处均安装液压缸3，液压缸3的尾座上与下球铰组件固定连接，下球铰组件由下球铰座15和下球头14组成，下球头14由球体和连接杆组成一体，下球铰座15通过螺钉固定安装在底座1上表面，下球头14上的球体镶嵌在下球铰座15内，下球头14上的连接杆与液压缸3的尾座固定连接。
工作原理：液压缸3的两端均安装球铰组件，可以在完成升降动作的同时，也可以完成对展示沙盘的一定程度上的倾斜，通过控制，可以完成各个角度的倾斜，便于使用人员更加直观、更加详尽的观察沙盘，避免产生观察不到的死角。
底座1上方的四角处均安装液压缸3，其中任意三个液压缸3的尾座上与下球铰组件固定连接，一个液压缸3的尾座上固定安装法兰盘2，法兰盘2通过螺钉固定安装在底座1上方。
工作原理：不安装下球铰组件的液压缸3负责升降运动和支撑作用，可以保证沙盘板8不会发生滑移，其他三个液压缸3也不会发生倾斜，安装下球铰组件的液压缸3在负责升降运动的同时，还可以进行一定程度的倾斜，便于使用人员更加直观、更加详尽的观察沙盘。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
1.一种用于展示沙盘的升降结构，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)固定安装在地面上，所述底座(1)上方固定安装有升降机构和导向机构，所述升降机构和导向机构上方固定安装有沙盘板(8)，所述沙盘板(8)上方放置沙盘，所述升降机构和导向机构成对角线设置并固定安装在底座(1)上方的四角处,所述升降机构为垂直设置的液压缸(3)，所述液压缸(3)的尾座上固定安装有法兰盘(2)，所述法兰盘(2)通过螺钉固定安装在底座(1)上方，所述液压缸(3)的活塞杆(304)端部通过球铰组件与沙盘板(8)铰接，在所述液压缸(3)的上缸盖(303)内侧，两个密封圈(301)之间设有泄油槽(302)，所述泄油槽(302)与泄油孔(305)连通，所述泄油孔(305)与外部泄油管连接。
2.如权利要求1所述的一种用于展示沙盘的升降结构，其特征在于，所述导向机构通过球铰组件与沙盘板(8)铰接。
3.如权利要求2所述的一种用于展示沙盘的升降结构，其特征在于，所述球铰组件由球铰座(7)和球头(6)组成，所述球头(6)由球体和连接杆组成一体，所述球铰座(7)通过螺钉固定安装在沙盘板(8)的下表面，所述球头上的球体镶嵌在球铰座(7)内，所述球头(6)上的连接杆分别与液压缸(3)的活塞杆端部和导向机构连接。
4.如权利要求3所述的一种用于展示沙盘的升降结构，其特征在于，所述液压缸(3)的一侧通过螺钉固定安装有主阀板(4)，所述主阀板(4)上的进、回油孔通过油管与外部油源连通，所述主阀板(4)内的油孔分别与液压缸(3)的上腔和下腔连通，所述主阀板(4)上通过螺钉固定安装有伺服阀(5)，所述伺服阀(5)与外部电控系统电性连接。
5.如权利要求1所述的一种用于展示沙盘的升降结构，其特征在于，所述导向机构由导向筒(12)和导向杆(9)组成，所述导向筒(12)的底端固定焊接有固定座(13)，所述固定座(13)通过螺钉与底座(1)上方固定连接，所述导向杆(9)的一端设有引入倒角(11)，所述导向杆(9)的一端插入导向筒(12)内，并与导向筒(12)滑动配合，所述导向杆(9)的另一端与球头(6)上的连接杆固定连接。
6.如权利要求5所述的一种用于展示沙盘的升降结构，其特征在于，所述导向筒(12)的上端固定安装有自润滑轴承(10)，所述导向杆(9)与自润滑轴承(10)滑动配合。
7.如权利要求1所述的一种用于展示沙盘的升降结构，其特征在于，所述底座(1)上方的四角处均安装液压缸(3)，所述液压缸(3)的尾座上与下球铰组件固定连接，所述下球铰组件由下球铰座(15)和下球头(14)组成，所述下球头(14)由球体和连接杆组成一体，所述下球铰座(15)通过螺钉固定安装在底座(1)上表面，所述下球头(14)上的球体镶嵌在下球铰座(15)内，所述下球头(14)上的连接杆与液压缸(3)的尾座固定连接。
技术总结