本技术属于物料装车，具体涉及的是一种粉体物料自动装车系统。
背景技术：
1、目前，灰库出灰采用货运方式，装车方式为半自动模式，装车过程为：司机驾驶自卸车进入灰库内，一层的指挥人员使用对讲机告诉设备层的操作员车辆已到位，操作人员操控装车设备开始装车，装满一堆后，需要货运司机现场观察装车情况向前移动车辆，二层操作员目视监控下灰过程，并手动调节水量，直到装满多个灰堆，该装车过程需要消耗人工成本大；装车过程粉尘较大，对环境严重污染；装车量为目测，误差较大，易造成多装、泄灰等情况。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种粉体物料自动装车系统，解决了现有的装车系统人工成本大、环境污染以及装车误差大等技术问题。
2、为了解决上述问题，本实用新型的技术方案为：一种粉体物料自动装车系统，包括灰库和装车设备，装车设备位于灰库中，灰库中具有plc控制单元以及与plc控制单元电气连接的刷卡单元、车辆定位单元、声光提示单元、下灰监测单元、水量调节单元和报警单元；装车设备与plc控制单元电气连接，plc控制单元用于对装车设备进行控制；
3、刷卡单元，包括rfid读卡器，rfid读卡器用于录入车辆信息并将车辆信息传输至plc控制单元；
4、车辆定位单元，包括分布在灰库中的若干个超声波传感器，若干个超声波传感器用于判断车辆位置并将检测信号传递至plc控制单元进行分析；
5、声光提示单元，包括显示屏组件和语音提示组件；显示屏组件用于显示车辆位置和装车状态，以及用于提示司机如何移动车辆；语音提示组件与显示屏配合工作，用于语音提示司机如何移动车辆；
6、下灰监测单元，包括固体流量计和灰堆高度传感器；固体流量计安装在下灰直管段处，固体流量计用于在线检测固体流量以及用于实时将下灰量反馈至plc控制单元；灰堆高度传感器安装在下灰口处，灰堆高度传感器用于实时检测灰堆的高度并将检测信号传输至plc控制单元；
7、水量调节单元，包括供水调节阀，供水调节阀安装在给水管上，供水调节阀用于接收plc控制单元的控制信号并根据控制信号自动控制供水流量的大小；
8、报警单元，报警单元用于接收plc控制单元的控制信号并根据控制信号警示下灰高度超出设定高度情况以及用于警示双轴搅拌机上的喷头发生堵塞的情况。
9、可选地，报警单元包括报警灯。
10、可选地，还包括联网通讯单元，具有联网接口，用于系统组网。
11、可选地，还包括灰库，灰库包括装车层和控制层，装车层位于一层，控制层位于二层。
12、可选地，装车层顶部固定设置吊架，吊架用于安装超声波传感器。
13、可选地，刷卡单元包括读卡器支架，读卡器支架用于安装rfid读卡器，读卡器支架固定设置在装车层墙面上。
14、可选地，声光提示单元包括led电子屏、电子屏架、装车提示声播放器和喇叭安装架，led电子屏安装在电子屏架上，装车提示声播放器安装在喇叭安装架上，电子屏架和喇叭安装架均固定设置在装车层的墙体外立面上。
15、可选地，超声波传感器的数量为6-12个。
16、可选地，水量调节单元还包括气动开关阀和液体流量计，气动开关阀和液体流量计均安装在给水管上。
17、可选地，装车层和控制层均设置急停按钮。
18、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
19、1、本实用新型采用plc控制单元配合刷卡单元、车辆定位单元、声光提示单元、下灰监测单元、水量调节单元和报警单元，具有单点刷卡、多点定量自动化装车、声光提示功能，减少人员工作量，本实用新型的装车系统所使用的装车时间比人工控制下的装车时间少。
20、2、本实用新型采用车辆定位单元、声光提示单元、下灰监测单元和报警单元，实现定点定量装车，提高了装车精度，解决了装车时灰外泄、多装、少装的问题。
21、3、本实用新型通过plc控制单元自动控制固体流量计和气动调节阀，实时调整供水管的供水量，最大程度节约用水量，实现了灰水智能配比，降低了灰库的运营成本。
22、4、本实用新型通过采用plc控制单元自动控制装车过程，提高了装车的智能化和自动化水平，plc控制单元自动采集装车信息，装车信息包括车辆信息、装车时间和装车量等，实现装车信息可追溯。
23、5、本实用新型通过采用水量调节单元、plc控制单元和下灰监测单元配合工作，减少了粉尘污染，有效的抑制了装车扬尘。
1.一种粉体物料自动装车系统，其特征在于，包括灰库(9)和装车设备(8)，装车设备(8)位于灰库(9)中，灰库(9)中具有plc控制单元(1)以及与plc控制单元(1)电气连接的刷卡单元(2)、车辆定位单元(3)、声光提示单元(4)、下灰监测单元(5)、水量调节单元(6)和报警单元；装车设备(8)与plc控制单元(1)电气连接，plc控制单元(1)用于对装车设备(8)进行控制；
2.根据权利要求1所述的一种粉体物料自动装车系统，其特征在于，报警单元包括报警灯(71)。
3.根据权利要求1所述的一种粉体物料自动装车系统，其特征在于，还包括联网通讯单元(12)，具有联网接口，用于系统组网。
4.根据权利要求1所述的一种粉体物料自动装车系统，其特征在于，还包括灰库(9)，灰库(9)包括装车层(91)和控制层(92)，装车层(91)位于一层，控制层(92)位于二层。
5.根据权利要求4所述的一种粉体物料自动装车系统，其特征在于，装车层(91)顶部固定设置吊架，吊架用于安装超声波传感器(31)。
6.根据权利要求4所述的一种粉体物料自动装车系统，其特征在于，刷卡单元(2)包括读卡器支架，读卡器支架用于安装rfid读卡器(21)，读卡器支架固定设置在装车层(91)墙面上。
7.根据权利要求4所述的一种粉体物料自动装车系统，其特征在于，声光提示单元(4)包括led电子屏、电子屏架、装车提示声播放器和喇叭安装架，led电子屏安装在电子屏架上，装车提示声播放器安装在喇叭安装架上，电子屏架和喇叭安装架均固定设置在装车层(91)的墙体外立面上。
8.根据权利要求1所述的一种粉体物料自动装车系统，其特征在于，超声波传感器(31)的数量为6-12个。
9.根据权利要求1所述的一种粉体物料自动装车系统，其特征在于，水量调节单元(6)还包括气动开关阀(64)和液体流量计(63)，气动开关阀(64)和液体流量计(63)均安装在给水管(62)上。
10.根据权利要求4所述的一种粉体物料自动装车系统，其特征在于，装车层(91)和控制层(92)均设置急停按钮。
