本申请涉及智能交通，特别是涉及一种路径获得、信息生成方法、装置、设备以及存储介质。
背景技术：
1、目前在高速公路计费场景中，通常采用etc(electronic toll collection，电子不停车收费)系统为使用高速公路的车辆计费。为此，etc系统中的后台设备需要获取车辆的行驶路径，并根据所得行驶路径为车辆计费。
2、在etc系统中，车载电子标签通常安装在车辆挡风玻璃上，这样车载电子标签可以与收费站etc车道上的微波天线之间进行短程通讯。在产生短程通讯时，后台设备可以记录车辆经过的etc车道，根据etc车道所在位置确定车辆的经过位置。鉴于上述情况，后台设备获取车辆的行驶路径时，可以基于车辆的经过位置获取车辆的行驶路径。
3、然而，在实际应用过程中，车辆可能会出现车载电子标签丢失或者损坏等特殊情况，导致后台设备记录的车辆的经过位置不全，进而导致获取的车辆的行驶路径也是不完整的，也就是，获取的车辆的行驶路径准确度低，使得车辆计费准确度也低。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种路径获得、信息生成方法、装置、设备以及存储介质，以提升获取行驶路径的准确性。具体技术方案如下：
2、本申请实施例提供了一种路径获得方法，所述方法包括：
3、获得目标车辆的行驶路径，并检测所述行驶路径是否完整；若所述行驶路径不完整，则检测所述行驶路径的缺失路段是否存在二义性，得到检测结果；基于所述检测结果获取所述目标车辆所处道路场景中图像采集设备采集到的针对所述目标车辆的车辆图像；基于获取到的车辆图像表征的路径信息，对所述行驶路径进行路径补全，得到补全后的行驶路径。
4、本申请实施例还提供了一种信息生成方法，所述方法包括：
5、确定待计费的目标车辆；
6、获得所述目标车辆的目标行驶路径；其中，所述目标行驶路径为：根据上述路径获得方法对所述目标车辆的行驶路径进行补全得到的补全后的行驶路径；
7、基于所述目标行驶路径生成针对所述目标车辆的计费信息。
8、本申请实施例还提供了一种路径获得装置，所述装置包括：
9、行驶路径获得模块，用于获得目标车辆的行驶路径，并检测所述行驶路径是否完整；
10、二义性检测模块，用于若所述行驶路径不完整，则检测所述行驶路径的缺失路段是否存在二义性，得到检测结果；
11、车辆图像获取模块，用于基于所述检测结果获取所述目标车辆所处道路场景中图像采集设备采集到的针对所述目标车辆的车辆图像；
12、第一路径补全模块，用于基于获取到的车辆图像表征的路径信息，对所述行驶路径进行路径补全，得到补全后的行驶路径。
13、本申请实施例还提供了一种信息生成装置，所述装置包括：
14、目标车辆确定模块，用于确定待计费的目标车辆；
15、目标路径获得模块，用于获得所述目标车辆的目标行驶路径；其中，所述目标行驶路径为：根据上述路径获得装置对所述目标车辆的行驶路径进行补全得到的补全后的行驶路径；
16、计费信息生成模块，用于基于所述目标行驶路径生成针对所述目标车辆的计费信息。
17、本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：
18、存储器，用于存放计算机程序；
19、处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现任一项所述的路径获得或者信息生成方法。
20、本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的路径获得或者信息生成方法。
21、本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一项所述的路径获得或者信息生成方法。
22、本申请实施例有益效果：
23、本申请实施例提供的方案中，可以获得目标车辆的行驶路径。若行驶路径不完整，则检测行驶路径的缺失路段是否存在二义性，并基于检测结果获取目标车辆所处道路场景中图像采集设备采集到的针对目标车辆的车辆图像，对行驶路径进行补全，所得补全后的行驶路径为完整的行驶路径，由于目标车辆的实际行程应当是连续的，完整的行驶路径相比于补全前不完整的行驶路径连续性更好，也就更能符合目标车辆的实际行程。因此，应用本申请实施例提供的方案提升了获取行驶路径的准确性。
24、除此之外，车辆经过道路场景中的道路时，图像采集设备可以采集目标车辆的车辆图像。在此情况下，车辆图像中包含目标车辆经过图像采集设备所在的路段。这样，基于图像采集设备采集的目标车辆的车辆图像，可以较为准确地确定目标车辆经过的路段，相应的，提升了获取行驶路径的准确性。
25、进一步的，车辆图像为可以被记录的信息，相应地可以被再次查看，也就是可回溯性高，这样，在确定的行驶路径存在问题的情况下，可以通过回溯行驶路径包含的车辆图像，确定其中被错用于补全行驶路径、不属于目标车辆的车辆图像，据此可以对行驶路径进行调整，进一步地提高了获得行驶路径的准确性。
26、再进一步的，在上述基础上，在以行驶路径为计费依据的场景下，由于行驶路径较为准确，所以，根据行驶路径进行计费也较为准确。
27、当然，实施本申请的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
1.一种路径获得方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述检测结果获取所述目标车辆所处道路场景中图像采集设备采集到的针对所述目标车辆的车辆图像，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获得目标车辆的行驶路径，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于以下信息中的至少一项，确定第二车辆图像与所确定的第一车辆图像间的相似程度：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述检测结果表示行驶路径的缺失路段存在二义性的情况下，所述基于获取到的车辆图像表征的路径信息，对所述行驶路径进行路径补全，得到补全后的行驶路径，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预测所述缺失路段，包括：
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述检测所述行驶路径是否完整，包括：
8.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述检测所述行驶路径是否完整，包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶路径和所述路网拓扑信息，检测所述行驶路径的缺失路段是否存在二义性，包括：
11.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述获得目标车辆的行驶路径，包括：
12.一种信息生成方法，其特征在于，所述方法包括：
13.一种路径获得装置，其特征在于，所述装置包括：
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述车辆图像获取模块，包括：
15.一种信息生成装置，其特征在于，所述装置包括：
16.一种电子设备，其特征在于，包括：
17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-11或12任一所述的方法。
