本申请涉及无线充电的，具体是涉及一种无线充电装置及其控制方法。
背景技术：
1、充电板的充电平面如果有灰尘等异物，会降低充电效率甚至无法充电，异物一直时无线充电的痛点，如何有效去除粉末性质的异物是无线充产品的需求之一。
技术实现思路
1、本申请实施例第一方面提供了一种无线充电装置，所述无线充电装置包括充电支撑板，所述充电支撑板的底部设有充电发射线圈，所述充电支撑板的顶面用于放置待充电的电子设备，所述电子设备设有充电接收线圈；所述充电支撑板的侧面或者底部设有超声波发生装置，所述超声波发生装置用于使得所述充电支撑板表面以及周边的灰尘发生振动，进而起到除尘的目的。
2、第二方面，本申请实施例提供一种无线充电装置的控制方法，所述控制方法包括：
3、利用超声波检测装置检测多个所述超声波发生装置被待充电的电子设备的遮挡状态；
4、根据遮挡状态构建电子设备与充电发射线圈之间的相对位置关系模型；
5、根据电子设备与充电发射线圈的相对位置关系模型控制提示装置发出提示信号。
6、本申请实施例提供的无线充电装置，通过设置超声波发生装置，可以使得充电支撑板表面以及周边的灰尘发生振动，进而起到除尘的目的。
1.一种无线充电装置，其特征在于，所述无线充电装置包括充电支撑板，所述充电支撑板的底部设有充电发射线圈，所述充电支撑板的顶面用于放置待充电的电子设备，所述电子设备设有充电接收线圈；所述充电支撑板的侧面或者底部设有超声波发生装置，所述超声波发生装置用于使得所述充电支撑板表面以及周边的灰尘发生振动，进而起到除尘的目的。
2.根据权利要求1所述的无线充电装置，其特征在于，所述充电支撑板所处的平面与水平面之间设有倾角。
3.根据权利要求2所述的无线充电装置，其特征在于，所述充电支撑板的顶面边沿设有灰尘收纳盒。
4.根据权利要求2所述的无线充电装置，其特征在于，所述充电支撑板的顶面设有灰尘容置槽。
5.根据权利要求1所述的无线充电装置，其特征在于，所述无线充电装置还包括风扇，所述风扇设于所述充电支撑板的侧面，用于吹走所述充电支撑板表面以及周边的粉尘。
6.根据权利要求1所述的无线充电装置，其特征在于，所述超声波发生装置的数量为多个，且沿所述充电支撑板的边沿环周均匀设置。
7.根据权利要求6所述的无线充电装置，其特征在于，所述无线充电装置还包括超声波检测装置，所述超声波检测装置设于充电支撑板上，所述超声波检测装置通过检测所述多个所述超声波发生装置被待充电的电子设备的遮挡情况，进而判断所述电子设备的位置。
8.根据权利要求7所述的无线充电装置，其特征在于，所述无线充电装置还包括控制电路板以及提示装置，所述超声波检测装置以及所述提示装置分别与所述控制电路板电连接，所述提示装置用于提示并指引用户挪动待充电电子设备的移动方向。
9.根据权利要求8所述的无线充电装置，其特征在于，所述提示装置包括扬声器和设于所述充电支撑板顶面环周的指示灯中的任意一种或者多种的组合。
10.一种无线充电装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
