本技术涉及机器人定位装置，具体为一种轨道交通智能巡检机器人定位装置。
背景技术：
1、巡检机器人是一种专门用于监测和检查长距离的皮带输送机(适于廊道、开放式输送机、管带机等)的设备，巡检机器人通常配备了各种传感器和仪器，例如摄像头、激光扫描仪、温度计、压力计、声音传感器等，以便识别任何可能的故障或问题，通过巡检机器人测量的数据和信息，操作人员可以及时采取适当的措施来预防或确诊问题，并进行维修或更换设备，轨道交通智巡检机器人是常用的机器人之一，一般需要使用机器人定位装置来进行定位；
2、中国专利公开了一种巡检机器人定位装置(授权公告号cn 219869739 u)，该专利技术包括轨道和巡检机器人，所述巡检机器人设置于轨道上且能沿轨道移动，所述巡检机器人上设置有位置检测单元，所述轨道上沿轨迹方向设置有多个与位置检测单元配合的位置识别标识，所述巡检机器人上设置有距离监测装置，所述位置检测单元用于在巡检机器人移动至位置识别标识旁后，识别对应的位置识别标识并重置距离监测装置的测量值，所述距离监测装置用于测量巡检机器人相对于最后识别的位置识别标识的位移。本实用新型通过rfid、接近开关及磁编码器联合使用，实现巡检机器人的高精度定位；
3、但是，上述的巡检机器人定位装置在使用过程中，安装后支撑高度不易进行微调，存在影响定位使用效果的问题；因此，本领域技术人员提供了一种轨道交通智能巡检机器人定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种轨道交通智能巡检机器人定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种轨道交通智能巡检机器人定位装置，包括轨道主体，所述轨道主体的外侧配合安装有巡检机器人主体，所述巡检机器人主体的内部配合安装有驱动连接轮，所述巡检机器人主体的底部设置有位置检测单元，所述位置检测单元的底部设置有连接壳体，所述轨道主体的底部固定有支撑调整架，所述连接壳体的外侧安装有连接装置；
3、所述支撑调整架包括支撑连接板，所述支撑连接板的底部固定有支撑金属杆，所述支撑金属杆的外侧活动套接有支撑筒，所述支撑筒的一侧固定有固定块，所述固定块的顶部固定有连接套，所述固定块的顶部固定有支撑螺纹杆，所述支撑螺纹杆的外侧活动套接有移动套，所述支撑螺纹杆的外侧螺纹连接有两个定位螺母。
4、作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑金属杆的外侧固定有导向板，所述支撑金属杆的外侧设置有限位套，所述导向板和所述限位套均活动套接在所述支撑螺纹杆的外侧。
5、作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑筒的内部开设有容纳所述支撑金属杆活动的连接槽，所述移动套和所述支撑金属杆之间固定连接。
6、作为本实用新型再进一步的方案：所述连接装置包括安装架，所述安装架的内部开设有安装孔，所述安装架的底部设置有金属外壳，所述连接壳体的外侧固定有支撑壳体，所述支撑壳体的内部转动连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一端固定有连接把手，所述滚珠丝杆的外侧螺纹连接有滚珠螺母，所述滚珠螺母的底部固定有滑动块。
7、作为本实用新型再进一步的方案：所述滚珠螺母的顶部设置有活动架，所述活动架的一侧固定有连接架，所述连接架的一侧安装有安装块。
8、作为本实用新型再进一步的方案：所述金属外壳的内部开设有安装凹槽，所述安装架和所述巡检机器人主体之间通过螺栓固定连接。
9、与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
10、1、本装置设置有支撑调整架，巡检机器人主体在活动过程中，位置检测单元起到了定位的作用，实现可以轨道交通智能巡检机器人定位的功能，同时轨道主体是通过支撑连接板以及支撑金属杆进行支撑的，需要调整轨道主体的支撑高度时，操作较为简便，实现了安装后支撑高度易于进行微调的目的，有利于本装置定位的进行；
11、2、本装置设置有连接装置，安装架通过螺栓与巡检机器人主体之间固定连接，随后可将连接壳体放置在位置检测单元的底部，连接架一侧的安装块卡入金属外壳内完成锁死，可以方便地完成连接壳体的安装固定，通过连接壳体对位置检测单元底部进行遮挡与保护，延长设备的使用寿命。
1.一种轨道交通智能巡检机器人定位装置，包括轨道主体(1)，其特征在于，所述轨道主体(1)的外侧配合安装有巡检机器人主体(2)，所述巡检机器人主体(2)的内部配合安装有驱动连接轮(3)，所述巡检机器人主体(2)的底部设置有位置检测单元(4)，所述位置检测单元(4)的底部设置有连接壳体(5)，所述轨道主体(1)的底部固定有支撑调整架(6)，所述连接壳体(5)的外侧安装有连接装置(7)；
2.根据权利要求1所述的一种轨道交通智能巡检机器人定位装置，其特征在于，所述支撑金属杆(62)的外侧固定有导向板(69)，所述支撑金属杆(62)的外侧设置有限位套(610)，所述导向板(69)和所述限位套(610)均活动套接在所述支撑螺纹杆(66)的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种轨道交通智能巡检机器人定位装置，其特征在于，所述支撑筒(63)的内部开设有容纳所述支撑金属杆(62)活动的连接槽，所述移动套(67)和所述支撑金属杆(62)之间固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种轨道交通智能巡检机器人定位装置，其特征在于，所述连接装置(7)包括安装架(71)，所述安装架(71)的内部开设有安装孔(72)，所述安装架(71)的底部设置有金属外壳(73)，所述连接壳体(5)的外侧固定有支撑壳体(74)，所述支撑壳体(74)的内部转动连接有滚珠丝杆(75)，所述滚珠丝杆(75)的一端固定有连接把手(76)，所述滚珠丝杆(75)的外侧螺纹连接有滚珠螺母(77)，所述滚珠螺母(77)的底部固定有滑动块(78)。
5.根据权利要求4所述的一种轨道交通智能巡检机器人定位装置，其特征在于，所述滚珠螺母(77)的顶部设置有活动架(79)，所述活动架(79)的一侧固定有连接架(710)，所述连接架(710)的一侧安装有安装块(711)。
6.根据权利要求4所述的一种轨道交通智能巡检机器人定位装置，其特征在于，所述金属外壳(73)的内部开设有安装凹槽，所述安装架(71)和所述巡检机器人主体(2)之间通过螺栓固定连接。
