本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种教学用移动机器人。
背景技术：
随着近年来人工智能技术的快速发展，智能机器人领域呈现出飞速的发展和进步，越来越多的公司和学校开始了智能移动机器人的研发。由于机器人技术起点高，并集成大量传感器，因此对于初学者而言，如果能够在成熟的机器人平台上进行学习和实际操作，将会大大降低学习难度。因此，智能机器人移动教学平台具有广阔的发展和应用前景。
但是当前市场上的移动机器人教学平台结构比较简单，多数仅包含简单的人工控制移动功能和对机械臂进行简单操作，后期拓展性能严重不足，不符合人机工程，难以实现人机交互功能，无法满足机器人教学的需要。
技术实现要素：
鉴于上述状况，有必要提供一种方便拓展的教学用移动机器人。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种教学用移动机器人，包括：主区域，包括有底板、支撑柱和固定板，所述支撑柱一端连接所述底板，所述支撑柱另一端连接所述固定板，所述底板上设置有移动组件，所述主区域中设置有电源、主控制器模块、电源管理单元；拓展区，可拆卸设置在所述主区域远离所述底板的一端；延伸柱，所述延伸柱固定在所述主区域上向远离所述底板的方向延伸，所述延伸柱上设有安装部，所述拓展区沿所述延伸柱的延伸方向拓展。
进一步的，所述延伸柱远离所述主区域的顶部设有顶板，所述顶板上设有云台和rgbd摄像装置。
进一步的，所述顶板上设有使所述移动组件停止运动的运动停止开关。
进一步的，所述主区域和所述拓展区之间设有辅助区，所述辅助区搭载有拓展电脑和/或防碰撞传感器。
进一步的，所述电源管理单元可输出多种规格电压。
进一步的，所述延伸柱上还设置有显示装置。
进一步的，所述延伸柱的所述安装部为凹槽，所述凹槽中部还设有v字型的限位槽。
进一步的，所述固定板上设有用于显示机器人状态的次显示屏。
进一步的，所述拓展区包括有拓展板，所述拓展板固定在所述安装部上，所述拓展板上设有供所述延伸柱穿过的导向部和多个用于拓展的固定孔。
进一步的，还包括机械臂，所述机械臂搭载在最外层的所述固定板上或者所述拓展板上。
本实用新型的有益效果在于：分层设计，合理安装各个模块，方便管理、修改和维护；设置了拓展区，进行拓展，并且由于电源管理器的存在，可以支持多种设备；设置了延伸柱，可以在延伸柱上进行延伸拓展；本使用新型的一种教学用移动机器人拓展性能强。
附图说明
图1是本实用新型实施例的一种教学用移动机器人的整体外观示意图；
图2是本实用新型实施例的一种教学用移动机器人的主区域、辅助区和拓展区的结构示意图；
图3是本实用新型实施例的一种教学用移动机器人的主区域和辅助区的结构示意图；
图4是本实用新型实施例的一种教学用移动机器人的延伸柱的结构示意图；
图5是本实用新型实施例的一种教学用移动机器人的固定板的结构示意图；
图6是本实用新型实施例的一种教学用移动机器人的拓展板的结构示意图；
图7是本实用新型实施例的一种教学用移动机器人的底板的结构示意图；
图8是本实用新型实施例的一种教学用移动机器人的延伸柱的顶部的结构示意图。
标号说明：
100、主区域；110、底板；120、支撑柱；130、固定板；131、次显示屏；
132、电源孔；133、工控孔；134、总开关；135、航空插头；
141、移动组件；142、电源管理单元；143、电源；144、主控制器模块；
145、拓展电脑；146、散热风扇；150、保护罩；160、外观板；
200、拓展区；210、拓展板；211、导向部；212、固定孔；213、线路孔；
300、延伸柱；310、安装部；311、凹槽；312、限位槽；
313、走线槽安装槽；320、顶板；321、云台；322、rgbd摄像装置；
323、运动停止开关；330、显示装置；340、走线槽；400、机械臂；
410、机械臂安装板；500、辅助区。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型一种教学用移动机器人进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参见图1-图8，一种教学用移动机器人，包括：主区域110，包括有底板110、支撑柱120和固定板130，支撑柱120一端连接底板110，支撑柱120另一端连接固定板130，底板110上设置有移动组件141，主区域110中设置有电源143、主控制器模块144、电源管理单元142；拓展区200，可拆卸设置在主区域110远离底板110的一端；延伸柱300，延伸柱300固定在主区域110上向远离底板110的方向延伸，延伸柱300上设有安装部310，拓展区200沿延伸柱300的延伸方向拓展。
分层设计，合理安装各个模块，方便管理、修改和维护；设置了拓展区200，进行拓展，并且由于电源143管理器的存在，可以支持多种设备；设置了延伸柱300，可以在延伸柱300上进行延伸拓展；本使用新型的一种教学用移动机器人拓展性能强。
请参见图5，优选的，固定板130上设置有方便连接电源管理单元142的电源143线通过的电源143孔132、方便工控机线路连接的工控孔133、方便连接拓展电脑145的航空插头135；优选的，固定板130上还设置有总开关134。
请参见图7，底板110上设置有散热风扇146。一般的，散热风扇146设置于电源管理单元142下方。
请参见图1和图8，所述延伸柱300远离所述主区域110的顶部设有顶板320，所述顶板320上设有云台321和rgbd摄像装置322。
提供云台321和rgbd摄像装置322，辅助导航，方便人机交互；将云台321和rgbd摄像装置322设置在延伸柱300远离固定板130的一端，提高了云台321和rgbd摄像装置322的高度，方便人站立进行观看和操作。优选的，云台321设置有水平转轴和垂直于水平转轴的翻转转轴，方便云台321进行水平旋转和上下转动，方便调整3d摄像头的视角。
rgbd，深度图像处理，集成了rgb色彩模式和depthmap(深度图)，rgb色彩模式是工业界的一种颜色标准，是通过对红(r)、绿(g)、蓝(b)三个颜色通道的变化以及它们相互之间的叠加来得到各式各样的颜色的，rgb即是代表红、绿、蓝三个通道的颜色，这个标准几乎包括了人类视力所能感知的所有颜色，是目前运用最广的颜色系统之一；在3d计算机图形中，depthmap(深度图)是包含与视点的场景对象的表面的距离有关的信息的图像或图像通道。
采用rgbd摄像头，更方便辅助导航。同时，rgbd摄像头可以方便其他功能的开发，比如：人脸识别，手势识别等等。
请参见图1和图8，所述顶板320上设有使所述移动组件141停止运动的运动停止开关323。
在顶板320上设置运动停止开关323，方便进行触摸；设置运动停止开关323方便进行调试，
请参见图1、图2和图3，所述主区域110和所述拓展区200之间设有辅助区500，所述辅助区500搭载有拓展电脑145和/或防碰撞传感器。
设置辅助区500，合理利用空间；在辅助区500搭载拓展电脑145方便安装和拆卸，在辅助区500安装防碰撞传感器，无遮挡便于检测。
可以理解的，拓展电脑145为用户选配的外置电脑，当内置的工控机无法满足用户的需要时，用户可自行配置拓展电脑145；简单的，拓展电脑145和内置的工控机选择一个即可工作。
优选的，电源管理单元142可输出多种规格电压。
电源管理单元142可输出多种规格电压，可以适配不同电压的设备，使得拓展性能更强。优选的，电源管理单元142可输出电压规格种类包括：5v、12v、19v、24v。
请参见图1和图8，延伸柱300上还设置有显示装置330。设置显示装置330，更加方便人机交互；显示装置330沿延伸柱300上下移动，方便调节显示装置330的高度，便于观看。
请参见图8，所述延伸柱300的所述安装部310为凹槽311，所述凹槽311中部还设有v字型的限位槽312。
安装部310为凹槽311，方便显示装置330和拓展板210沿延伸柱300安装在任意高度，安装方便；凹槽311中设置v字型的限位槽312，通过螺钉或螺栓连接时更稳定。
请参见图1和图8，优选的，延伸柱300内侧还设有走线槽340。使得机器人整体美观，线材不干扰机器人运动。
请参见图8，优选的，延伸柱300设有方便走线槽340安装的走线槽安装槽313。
请参见图8，优选的，延伸柱300为截面为矩形的长条形，其4边均设有凹槽311、限位槽312和走线槽安装槽313。优选的，延伸柱300截面为正方形。使得安装快捷、方便。
优选的，安装部310为安装孔，安装孔设置有多个，以相同间隔分布于延伸柱300上。设置多个安装孔，可以根据需要搭载多个拓展板210。安装孔以相同间隔分布于延伸柱300上，方便安装统一规格的拓展支撑件。
优选的，延伸柱300为铝型材，方便设置凹槽311。
所述固定板130上设有用于显示机器人状态的次显示屏131。
设置次显示屏131，方便观察电源143电量、移动距离、平均速度、载重等机器人状态。
请参见图1-图3，拓展区200包括有拓展板210，拓展板210固定在安装部310上，拓展板210上设有供延伸柱300穿过的导向部211和多个用于拓展的固定孔212。
设值拓展板210，方便分层和搭载设备；设置导向部211，使得拓展安装统一、平衡、美观、固定稳定；设置固定孔212，方便拓展。
简单的，使用者可以根据需要自己开固定孔212。一般的，拓展板上还设有线路孔213.
优选的，还包括拓展支撑件，设置于拓展板210下方，用于支撑拓展板210。设置拓展支撑件，使得固定更稳定，承重能力更强。
请参见图1，还包括机械臂400，机械臂400搭载在最外层的固定板130上或者拓展板210上。
设置机械臂400，丰富机器人功能，设置在最外层，拥有足够空间，可以方便机械臂400运动。
请参见图1，机械臂400底部安装有机械臂安装板410，方便机械臂400的固定。
请参见图1，主区域110外还设有保护罩150。优选的，底板110背向固定板130的一侧设置有外观板160，保护罩150延伸柱300外观板160。
优选的，底板110和固定板130之间还设置有分隔板，分层放置，方便管理、修改和维护。
可以理解的，主区域110主要为安装出厂时设定的固定设备，通常是必备的基础性设备。
主区域110中主要设置有电源143、主控制器模块144、电源管理单元142，一般还设有工控机。
辅助区500主要安装不可被遮挡的传感器(通常为防碰撞传感器，如超声波测距传感器，或者兼具防碰撞和导航功能的传感器，如激光雷达)，或者拓展电脑145等。
拓展区200和延伸柱300上用户可以根据自己的需要进行拓展。
简单的，相邻的底板、固定部、拓展板、外观板之间均通过支撑柱支撑连接；优选的，支撑柱结构与延伸柱相同。
综上所述，本实用新型提供的一种教学用机器人，分层设计，合理安装各个模块，方便管理、修改和维护；设置了拓展区，进行拓展，并且由于电源管理器的存在，可以支持多种设备；设置了延伸柱，并优化了延伸柱结构，可以在延伸柱上进行延伸拓展；本使用新型的一种教学用移动机器人拓展性能强。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
1.一种教学用移动机器人，其特征在于，包括：
主区域，包括有底板、支撑柱和固定板，所述支撑柱一端连接所述底板，所述支撑柱另一端连接所述固定板，所述底板上设置有移动组件，所述主区域中设置有电源、主控制器模块、电源管理单元；
拓展区，可拆卸设置在所述主区域远离所述底板的一端；
延伸柱，所述延伸柱固定在所述主区域上向远离所述底板的方向延伸，所述延伸柱上设有安装部，所述拓展区沿所述延伸柱的延伸方向拓展。
2.根据权利要求1所述的教学用移动机器人，其特征在于，所述延伸柱远离所述主区域的顶部设有顶板，所述顶板上设有云台和rgbd摄像装置。
3.根据权利要求2所述的教学用移动机器人，其特征在于，所述顶板上设有使所述移动组件停止运动的运动停止开关。
4.根据权利要求1所述的教学用移动机器人，其特征在于，所述主区域和所述拓展区之间设有辅助区，所述辅助区搭载有拓展电脑和/或防碰撞传感器。
5.根据权利要求1所述的教学用移动机器人，其特征在于，所述电源管理单元可输出多种规格电压。
6.根据权利要求1所述的教学用移动机器人，其特征在于，所述延伸柱上还设置有显示装置。
7.根据权利要求1所述的教学用移动机器人，其特征在于，所述延伸柱的所述安装部为凹槽，所述凹槽中部还设有v字型的限位槽。
8.根据权利要求1所述的教学用移动机器人，其特征在于，所述固定板上设有用于显示机器人状态的次显示屏。
9.根据权利要求1所述的教学用移动机器人，其特征在于，所述拓展区包括有拓展板，所述拓展板固定在所述安装部上，所述拓展板上设有供所述延伸柱穿过的导向部和多个用于拓展的固定孔。
10.根据权利要求9所述的教学用移动机器人，其特征在于，还包括机械臂，所述机械臂搭载在最外层的所述固定板上或者所述拓展板上。
技术总结