本技术涉及通信，尤其涉及一种基于频带拼接的物理层协议数据单元(physical layer protocol data unit，ppdu)传输方法及装置。
背景技术：
1、随着超宽带(ultra-wide band，uwb)进入民用领域，超宽带(uwb)无线通信成为短距离、高速无线网络的物理层技术之一。超宽带(uwb)技术是一种无线载波通信技术，如可以利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。由于其脉冲比较窄，且辐射谱密度低，因此uwb系统具有多径分辨能力强，功耗低，保密性强等优点，其主要应用于感知和测距场景中。
2、电气及电子工程师学会(institute of electrical and electronicsengineers，ieee)将uwb技术纳入其ieee 802系列无线标准，已经发布了基于uwb技术的高速无线个域网(wireless personal area network，wpan)标准ieee 802.15.4a，以及其演进版本ieee 802.15.4z，而下一代uwb无线个域网(wpan)标准802.15.4ab正在讨论中。802.15.4ab关注的重点之一是利用uwb脉冲进行感知。在感知应用中，通过探测uwb信号在目标(target)上的回波，来提取目标的距离、角度、以及速度等信息。感知的性能与有效带宽成正比，即有效带宽越大，感知精度越高。然而，对于低成本低功耗的uwb设备而言，受制于模数转换器(analog digital converter，adc)的性能，其没有能力处理大带宽的信号。一种可能的方案是将多个带宽为499.2mhz(兆赫兹)的频带进行拼接，合成一个更大带宽的频带，从而提高低成本低功耗的uwb设备的感知性能。
3、目前的频带拼接方案不够完善，不能满足频率切换的需求。
技术实现思路
1、本技术实施例提供一种基于频带拼接的ppdu传输方法及装置，可以完善频带拼接的方案，使包内频带拼接的各部分之间有足够的时间间隔来完成频率切换，满足频率切换的需要。
2、下面从不同的方面介绍本技术，应理解的是，下面的不同方面的实施方式和有益效果可以互相参考。
3、第一方面，本技术提供一种基于频带拼接的ppdu传输方法，该方法包括：通信装置生成并发送ppdu，该ppdu包括多个用于感知的分段(segment)，这多个用于感知的分段包含第一分段和第二分段，该第一分段的传输频带与该第二分段的传输频带不相同，且该第一分段与该第二分段之间存在非活跃分段(inactive segment)。其中，该通信装置在该非活跃分段的持续时间内不发射uwb脉冲。该非活跃分段可以用于频率切换、或者频带调整。也就是说，该通信装置可以在该非活跃片段的持续时间内调整频带或进行频率切换。比如，该通信装置可以在该非活跃片段的持续时间内将第一分段的传输频带切换为第二分段的传输频带。
4、本技术中，传输频带不相同可以理解为传输频带不完全重合，即传输频带部分重叠，或者传输频带没有重叠(重叠因子为0)。传输频带相同则表示传输频带重合，或者说传输频带完全重叠。
5、本技术在ppdu中引入非活跃分段(inactive segment)，并约束发送端(即上述通信装置)在非活跃分段中不发射uwb脉冲，来增加包内频带拼接的各部分之间的时间间隔，以满足频率切换的需要，完善频带拼接的方案。
6、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，通信装置发送ppdu之前，上述方法还可以包括：通信装置发送控制消息，该控制消息用于指示以下一项或多项：频带拼接是否使能，参与本次频带拼接的ppdu的数目，同步字段是否用于频带拼接，ppdu的感知字段中用于感知的分段，或用于感知的分段所对应的uwb信道索引。
7、在一种可能的实现方式中，上述控制消息还用于指示以下一项或多项：频带拼接的方式，频带拼接的类别，本次调度的用于频带拼接的频带总数，用于频带拼接的频带之间的重叠因子，首个用于频带拼接的uwb信道索引，或uwb信道的中心频点递增还是递减。其中，频带拼接的方式包括顺序信道频带拼接和乱序信道频带拼接。频带拼接的类别包括以下一项或多项：包内频带拼接、包间频带拼接、或包内及包间频带拼接。
8、本技术中，“用于频带拼接的频带”或“用于频带拼接的uwb信道”可以理解为用于频带拼接的segment的传输频带或uwb信道，或者说可以理解为感知片段(sensingfragment，sf)的传输频带或uwb信道。关于感知片段(sf)的说明可以参见下文实施例的描述，这里不详述。
9、本技术不仅在ppdu中引入非活跃分段来增加包内频带拼接的各部分之间的时间间隔，以满足频率切换的需要；还提出了相应的频带拼接的控制消息，综合考虑了包内频带拼接、包间频带拼接、乱序信道频带拼接、顺序信道频带拼接，从而完善和支持频带拼接。
10、第二方面，本技术提供一种基于频带拼接的ppdu传输方法，该方法包括：通信装置接收ppdu，该ppdu包括多个用于感知的分段(segment)，该多个用于感知的分段包含第一分段和第二分段；该通信装置根据该第一分段和该第二分段进行感知测量。该第一分段的传输频带与该第二分段的传输频带不相同，且该第一分段与该第二分段之间存在非活跃分段。由于发送端在该非活跃分段的持续时间内不发射uwb脉冲，接收端在该非活跃分段的持续时间内也不接收uwb脉冲。
11、对于接收端而言，该非活跃分段也可以用于频率切换、或者频带调整。比如，该通信装置在该非活跃片段的持续时间内将第一分段的传输频带切换为第二分段的传输频带，以便于接收第一分段后在第二分段的传输频带上接收该第二分段。
12、结合第二方面，在一种可能的实现方式中，通信装置接收ppdu之前，上述方法还可以包括：通信装置接收控制消息，该控制消息用于指示以下一项或多项：频带拼接是否使能，参与本次频带拼接的ppdu的数目，同步字段是否用于频带拼接，ppdu的感知字段中用于感知的分段，或用于感知的分段所对应的uwb信道索引。
13、在一种可能的实现方式中，上述控制消息还用于指示以下一项或多项：频带拼接的方式，频带拼接的类别，本次调度的用于频带拼接的频带总数，用于频带拼接的频带之间的重叠因子，首个用于频带拼接的uwb信道索引，或uwb信道的中心频点递增还是递减。其中，频带拼接的方式包括顺序信道频带拼接和乱序信道频带拼接。频带拼接的类别包括以下一项或多项：包内频带拼接、包间频带拼接、或包内及包间频带拼接。
14、第三方面，本技术提供一种通信装置，该通信装置包括处理单元和收发单元。其中，处理单元，用于生成ppdu，该ppdu包括多个用于感知的分段(segment)，该多个用于感知的分段包含第一分段和第二分段，该第一分段的传输频带与该第二分段的传输频带不相同，且该第一分段与该第二分段之间存在非活跃分段；收发单元，用于发送该ppdu。其中该通信装置在该非活跃分段的持续时间内不发射uwb脉冲。该非活跃分段可以用于频率切换、或者频带调整。
15、结合第三方面，在一种可能的实现方式中，上述收发单元，还用于发送控制消息，该控制消息用于指示以下一项或多项：频带拼接是否使能，参与本次频带拼接的ppdu的数目，同步字段是否用于频带拼接，ppdu的感知字段中用于感知的分段，或用于感知的分段所对应的uwb信道索引。
16、在一种可能的实现方式中，上述控制消息还用于指示以下一项或多项：频带拼接的方式，频带拼接的类别，本次调度的用于频带拼接的频带总数，用于频带拼接的频带之间的重叠因子，首个用于频带拼接的uwb信道索引，或uwb信道的中心频点递增还是递减。其中，频带拼接的方式包括顺序信道频带拼接和乱序信道频带拼接。频带拼接的类别包括以下一项或多项：包内频带拼接、包间频带拼接、或包内及包间频带拼接。
17、第四方面，本技术提供一种通信装置，该通信装置包括处理单元和收发单元。其中，收发单元，用于接收ppdu，该ppdu包括多个用于感知的分段(segment)，该多个用于感知的分段包含第一分段和第二分段，该第一分段的传输频带与该第二分段的传输频带不相同，且该第一分段与该第二分段之间存在非活跃分段；处理单元，用于根据该第一分段和该第二分段进行感知测量。该通信装置在该非活跃分段的持续时间内不接收uwb脉冲。该非活跃分段可以用于频率切换、或者频带调整。
18、结合第四方面，在一种可能的实现方式中，收发单元，还用于接收控制消息，该控制消息用于指示以下一项或多项：频带拼接是否使能，参与本次频带拼接的ppdu的数目，同步字段是否用于频带拼接，ppdu的感知字段中用于感知的分段，或用于感知的分段所对应的uwb信道索引。
19、在一种可能的实现方式中，上述控制消息还用于指示以下一项或多项：频带拼接的方式，频带拼接的类别，本次调度的用于频带拼接的频带总数，用于频带拼接的频带之间的重叠因子，首个用于频带拼接的uwb信道索引，或uwb信道的中心频点递增还是递减。其中，频带拼接的方式包括顺序信道频带拼接和乱序信道频带拼接。频带拼接的类别包括以下一项或多项：包内频带拼接、包间频带拼接、或包内及包间频带拼接。
20、在第三方面或第四方面中，对于收发单元和处理单元的具体描述还可以参考下文示出的装置实施例。上述第三方面到第四方面的有益效果可以参考前述第一方面和第二方面的相关描述，这里不赘述。
21、上述任一方面的一种可能实现方式中，上述多个用于感知的分段中的至少一个分段属于上述ppdu的感知(sensing，sens)字段(sens field)。在一种可能的实现方式中，这多个用于感知的分段中的至少一个分段属于该ppdu的同步(synchronization，sync)字段。
22、示例性的，如果ppdu的同步字段(sync field)不参与感知测量，则上述多个用于感知的分段都属于感知字段，比如这多个用于感知的分段为多个感知分段(senssegment)。如果ppdu的同步字段(sync field)参与感知测量，则上述多个用于感知的分段中的至少一个分段属于该ppdu的感知字段，并且这多个用于感知的分段中的至少一个分段属于同步字段。
23、本技术中，同步字段参与感知测量，可以理解为该同步字段中有部分(同步)符号用于感知测量。示例性的，同步字段中的部分符号可以用于同步，另外部分符号可以用于感知测量。
24、本技术允许同步字段参与感知测量，也就是说同步字段可以与后续的感知分段进行频带拼接，从而可以提高感知性能。
25、上述任一方面的一种可能实现方式中，上述非活跃分段的时间长度与第一分段或第二分段的时间长度不相同。示例性的，非活跃分段的时间长度可以取决于频带切换所需要的时间。比如，第一分段与第二分段之间的非活跃分段的时间长度可以大于或等于从第一分段的传输频带切换到第二分段的传输频带所需要的时间。
26、第一分段和第二分段的时间长度可以相同，也可以不相同，具体参见下文实施例的说明。
27、本技术可以按需设计非活跃分段的时间长度，以使包内频带拼接的各部分之间有足够的时间间隔来完成频率切换，满足频率切换的需要。
28、第五方面，本技术提供一种基于频带拼接的ppdu传输方法，该方法包括：通信装置生成并发送ppdu，该ppdu包括多个用于感知的分段(segment)，该多个用于感知的分段包含第一分段和第二分段，该第一分段和该第二分段之间的时间间隔(gap)大于一个感知符号的持续时间。该时间间隔(gap)可以用于频率切换、或者频带调整。也就是说，该通信装置可以在时间间隔(gap)内调整频带或进行频率切换。比如，该通信装置可以在该时间间隔(gap)内将第一分段的传输频带切换为第二分段的传输频带。
29、本技术通过在ppdu中扩展gap的长度，来增加包内频带拼接的各部分之间的时间间隔，从而满足频率切换的需要，完善频带拼接的方案。
30、结合第五方面，在一种可能的实现方式中，通信装置发送ppdu，包括：通信装置在第一分段和第二分段的持续时间内发射uwb脉冲。
31、结合第五方面，在一种可能的实现方式中，通信装置发送ppdu之前，该方法还包括：通信装置发送使能信息，该使能信息用于指示是否使能包内频带拼接。当该使能信息指示使能包内频带拼接时，上述第一分段和上述第二分段之间的时间间隔大于一个感知符号的持续时间。当该使能信息指示不使能包内频带拼接时，上述第一分段和上述第二分段之间的时间间隔等于一个感知符号的持续时间。这里，该使能信息指示使能包内频带拼接。
32、本技术通过使能信息指示是否使能包内频带拼接，在使能包内频带拼接时，在第一分段和第二分段之间使用更长的时间间隔，可以满足频率切换的需要；在不使能包内频带拼接时，沿用现有标准，如802.15.4ab的设计，兼容性高，实现简单。
33、结合第五方面，在一种可能的实现方式中，通信装置发送ppdu之前，该方法还包括：通信装置发送控制消息，该控制消息用于指示以下一项或多项：用于感知的分段所对应的uwb信道索引，或同步字段是否用于频带拼接。一些场景中，上述使能信息可以属于控制消息的内容。
34、在一种可能的实现方式中，上述控制消息还用于指示以下一项或多项：频带拼接的方式，参与本次频带拼接的ppdu的数目，频带拼接的类别，本次调度的用于频带拼接的频带总数，用于频带拼接的频带之间的重叠因子，首个用于频带拼接的uwb信道索引，uwb信道的中心频点递增还是递减，或第一分段和第二分段之间的时间间隔。其中，频带拼接的方式包括顺序信道频带拼接和乱序信道频带拼接。频带拼接的类别包括以下一项或多项：包内频带拼接、或包内及包间频带拼接。
35、本技术还提供相应的频带拼接的控制消息，综合考虑了包内频带拼接、包间频带拼接、乱序信道频带拼接、顺序信道频带拼接，从而完善和支持频带拼接。
36、第六方面，本技术提供一种基于频带拼接的ppdu传输方法，该方法包括：通信装置接收ppdu，该ppdu包括多个用于感知的分段(segment)，该多个用于感知的分段包含第一分段和第二分段；该通信装置根据该第一分段和该第二分段进行感知测量。该第一分段和该第二分段之间的时间间隔(gap)大于一个感知符号的持续时间。对于接收端而言，该时间间隔(gap)也可以用于频率切换、或者频带调整。比如，该通信装置在该时间间隔(gap)内将第一分段的传输频带切换为第二分段的传输频带，以便于接收第一分段后在第二分段的传输频带上接收该第二分段。
37、结合第六方面，在一种可能的实现方式中，通信装置接收ppdu，包括：通信装置在第一分段和第二分段的持续时间内接收uwb脉冲。
38、结合第六方面，在一种可能的实现方式中，通信装置接收ppdu之前，该方法还包括：通信装置接收使能信息，该使能信息用于指示是否使能包内频带拼接。当该使能信息指示使能包内频带拼接时，上述第一分段和上述第二分段之间的时间间隔大于一个感知符号的持续时间。当该使能信息指示不使能包内频带拼接时，上述第一分段和上述第二分段之间的时间间隔等于一个感知符号的持续时间。这里，该使能信息指示使能包内频带拼接。
39、结合第六方面，在一种可能的实现方式中，通信装置接收ppdu之前，该方法还包括：通信装置接收控制消息，该控制消息用于指示以下一项或多项：用于感知的分段所对应的uwb信道索引，或同步字段是否用于频带拼接。一些场景中，上述使能信息可以属于控制消息的内容。
40、在一种可能的实现方式中，上述控制消息还用于指示以下一项或多项：频带拼接的方式，参与本次频带拼接的ppdu的数目，频带拼接的类别，本次调度的用于频带拼接的频带总数，用于频带拼接的频带之间的重叠因子，首个用于频带拼接的uwb信道索引，uwb信道的中心频点递增还是递减，或第一分段和第二分段之间的时间间隔。其中，频带拼接的方式包括顺序信道频带拼接和乱序信道频带拼接。频带拼接的类别包括以下一项或多项：包内频带拼接、或包内及包间频带拼接。
41、第七方面，本技术提供一种通信装置，该通信装置包括处理单元和收发单元。其中，处理单元，用于生成ppdu，该ppdu包括多个用于感知的分段(segment)，该多个用于感知的分段包含第一分段和第二分段，该第一分段和该第二分段之间的时间间隔大于一个感知符号的持续时间；收发单元，用于发送该ppdu。
42、结合第七方面，在一种可能的实现方式中，收发单元，具体用于在该第一分段和该第二分段的持续时间内发射uwb脉冲。
43、结合第七方面，在一种可能的实现方式中，收发单元，还用于发送使能信息，该使能信息用于指示是否使能包内频带拼接。其中，当该使能信息指示使能包内频带拼接时，该第一分段和该第二分段之间的时间间隔大于一个感知符号的持续时间。当该使能信息指示不使能包内频带拼接时，上述第一分段和上述第二分段之间的时间间隔等于一个感知符号的持续时间。这里，该使能信息指示使能包内频带拼接。
44、结合第七方面，在一种可能的实现方式中，收发单元，还用于发送控制消息，该控制消息用于指示以下一项或多项：用于感知的分段所对应的uwb信道索引，或同步字段是否用于频带拼接。
45、在一种可能的实现方式中，上述控制消息还用于指示以下一项或多项：频带拼接的方式，参与本次频带拼接的ppdu的数目，频带拼接的类别，本次调度的用于频带拼接的频带总数，用于频带拼接的频带之间的重叠因子，首个用于频带拼接的uwb信道索引，uwb信道的中心频点递增还是递减，或第一分段和第二分段之间的时间间隔。其中，频带拼接的方式包括顺序信道频带拼接和乱序信道频带拼接。频带拼接的类别包括以下一项或多项：包内频带拼接、或包内及包间频带拼接。
46、第八方面，本技术提供一种通信装置，该通信装置包括处理单元和收发单元。其中，收发单元，用于接收ppdu，该ppdu包括多个用于感知的分段(segment)，该多个用于感知的分段包含第一分段和第二分段，该第一分段和该第二分段之间的时间间隔大于一个感知符号的持续时间；处理单元，用于根据该第一分段和该第二分段进行感知测量。
47、结合第八方面，在一种可能的实现方式中，收发单元，具体用于在该第一分段和该第二分段的持续时间内接收uwb脉冲。
48、结合第八方面，在一种可能的实现方式中，收发单元，还用于接收使能信息，该使能信息用于指示是否使能包内频带拼接。其中，当该使能信息指示使能包内频带拼接时，该第一分段和该第二分段之间的时间间隔大于一个感知符号的持续时间。当该使能信息指示不使能包内频带拼接时，上述第一分段和上述第二分段之间的时间间隔等于一个感知符号的持续时间。这里，该使能信息指示使能包内频带拼接。
49、结合第八方面，在一种可能的实现方式中，收发单元，还用于接收控制消息，该控制消息用于指示以下一项或多项：用于感知的分段所对应的uwb信道索引，或同步字段是否用于频带拼接。
50、在一种可能的实现方式中，上述控制消息还用于指示以下一项或多项：频带拼接的方式，参与本次频带拼接的ppdu的数目，频带拼接的类别，本次调度的用于频带拼接的频带总数，用于频带拼接的频带之间的重叠因子，首个用于频带拼接的uwb信道索引，uwb信道的中心频点递增还是递减，或第一分段和第二分段之间的时间间隔。其中，频带拼接的方式包括顺序信道频带拼接和乱序信道频带拼接。频带拼接的类别包括以下一项或多项：包内频带拼接、或包内及包间频带拼接。
51、在第七方面或第八方面中，对于收发单元和处理单元的具体描述还可以参考下文示出的装置实施例。上述第七方面到第八方面的有益效果可以参考前述第五方面和第六方面的相关描述，这里不赘述。
52、结合上述第五至第八方面的任一方面，在一种可能的实现方式中，一个ppdu内的时间间隔(gap)相同，也就是说上述多个用于感知的分段间的时间间隔相同。如果使能包内频带拼接，上述多个用于感知的分段间的时间间隔大于一个感知符号的持续时间。其中，第一分段和第二分段的传输频带可以相同也可以不相同。
53、本技术在使能包内频带拼接时，增大ppdu内的所有时间间隔，实现简单。
54、结合上述第五至第八方面的任一方面，在一种可能的实现方式中，一个ppdu内的时间间隔(gap)也可以不相同。上述第一分段的传输频带与上述第二分段的传输频带不相同。上述多个用于感知的分段还包括第三分段和第四分段。该第三分段的传输频带与该第四分段的传输频带相同，并且第三分段和第四分段之间的时间间隔与第一分段和第二分段之间的时间间隔不相同。比如，第三分段和第四分段之间的时间间隔(gap)等于一个感知符号的持续时间。其中，第三分段和第四分段中可以有一个分段与第一分段或第二分段相同，当然，第一分段、第二分段、第三分段以及第四分段也可以各不相同。简言之，可以将ppdu中需要进行频带切换的segment之间的gap设置为长一些，比如大于一个感知符号的持续时间，不需要进行频带切换的segment之间的gap设置为短一些，比如小于或等于一个感知符号的持续时间。
55、本技术将ppdu中需要进行频带切换的segment之间的gap设置为长一些，而不需要进行频带切换的segment之间的gap设置为短一些，设计更灵活。
56、第九方面，本技术提供一种基于频带拼接的ppdu传输方法，该方法包括：通信装置生成并发送ppdu，该ppdu包括多个用于感知的符号(symbol)，该多个用于感知的符号包含第一符号和第二符号，该第一符号的传输频带与该第二符号的传输频带不相同，且该第一符号与该第二符号之间存在非活跃符号。其中，该通信装置在该非活跃符号的持续时间内不发射uwb脉冲。该非活跃符号可以用于频率切换、或者频带调整。也就是说，该通信装置可以在该非活跃符号的持续时间内调整频带或进行频率切换。比如，该通信装置可以在该非活跃符号的持续时间内将第一符号的传输频带切换为第二符号的传输频带。
57、本技术实施例在ppdu(如ppdu的segment)中引入非活跃符号(inactive symbol)，并约束发送端(即上述通信装置)在非活跃符号内不发射uwb脉冲，来增加包内频带拼接的各部分之间的时间间隔，以满足频率切换的需要，完善频带拼接的方案。
58、结合第九方面，在一种可能的实现方式中，通信装置发送ppdu之前，上述方法还可以包括：通信装置发送控制消息，该控制消息用于指示以下一项或多项：频带拼接是否使能，参与本次频带拼接的ppdu的数目，同步字段是否用于频带拼接，同步字段包含的用于感知的符号的数目及分布，感知分段中用于感知的符号数目及分布，或用于感知的符号所对应的uwb信道索引。
59、在一种可能的实现方式中，上述控制消息还用于指示以下一项或多项：频带拼接的方式，频带拼接的类别，本次调度的用于频带拼接的频带总数，用于频带拼接的频带之间的重叠因子，首个用于频带拼接的uwb信道索引，或uwb信道的中心频点递增还是递减。其中，频带拼接的方式包括顺序信道频带拼接和乱序信道频带拼接。频带拼接的类别包括以下一项或多项：包内频带拼接、包间频带拼接、或包内及包间频带拼接。
60、本技术还提供相应的频带拼接的控制消息，综合考虑了包内频带拼接、包间频带拼接、乱序信道频带拼接、顺序信道频带拼接，从而完善和支持频带拼接。
61、第十方面，本技术提供一种基于频带拼接的ppdu传输方法，该方法包括：通信装置接收ppdu，该ppdu包括多个用于感知的符号(symbol)，该多个用于感知的符号包含第一符号和第二符号；该通信装置根据该第一符号和该第二符号进行感知测量。该第一符号的传输频带与该第二符号的传输频带不相同，且该第一符号与该第二符号之间存在非活跃符号。由于发送端在该非活跃符号的持续时间内不发射uwb脉冲，接收端在该非活跃符号的持续时间内也不接收uwb脉冲。
62、对于接收端而言，该非活跃符号也可以用于频率切换、或者频带调整。比如，该通信装置可以在该非活跃符号的持续时间内将第一符号的传输频带切换为第二符号的传输频带，以便于接收第一符号后在第二符号的传输频带上接收该第二符号。
63、结合第十方面，在一种可能的实现方式中，通信装置接收ppdu之前，上述方法还可以包括：通信装置接收控制消息，该控制消息用于指示以下一项或多项：频带拼接是否使能，参与本次频带拼接的ppdu的数目，同步字段是否用于频带拼接，同步字段包含的用于感知的符号的数目及分布，感知分段中用于感知的符号数目及分布，或用于感知的符号所对应的uwb信道索引。
64、在一种可能的实现方式中，上述控制消息还用于指示以下一项或多项：频带拼接的方式，频带拼接的类别，本次调度的用于频带拼接的频带总数，用于频带拼接的频带之间的重叠因子，首个用于频带拼接的uwb信道索引，或uwb信道的中心频点递增还是递减。其中，频带拼接的方式包括顺序信道频带拼接和乱序信道频带拼接。频带拼接的类别包括以下一项或多项：包内频带拼接、包间频带拼接、或包内及包间频带拼接。
65、第十一方面，本技术提供一种通信装置，该通信装置包括处理单元和收发单元。其中，处理单元，用于生成ppdu，该ppdu包括多个用于感知的符号(symbol)，该多个用于感知的符号包含第一符号和第二符号，该第一符号的传输频带与该第二符号的传输频带不相同，且该第一符号与该第二符号之间存在非活跃符号；收发单元，用于发送该ppdu。其中该通信装置在该非活跃符号的持续时间内不发射uwb脉冲。该非活跃符号可以用于频率切换、或者频带调整。
66、结合第十一方面，在一种可能的实现方式中，上述收发单元，还用于发送控制消息，该控制消息用于指示以下一项或多项：频带拼接是否使能，参与本次频带拼接的ppdu的数目，同步字段是否用于频带拼接，同步字段包含的用于感知的符号的数目及分布，感知分段中用于感知的符号数目及分布，或用于感知的符号所对应的uwb信道索引。
67、在一种可能的实现方式中，上述控制消息还用于指示以下一项或多项：频带拼接的方式，频带拼接的类别，本次调度的用于频带拼接的频带总数，用于频带拼接的频带之间的重叠因子，首个用于频带拼接的uwb信道索引，或uwb信道的中心频点递增还是递减。其中，频带拼接的方式包括顺序信道频带拼接和乱序信道频带拼接。频带拼接的类别包括以下一项或多项：包内频带拼接、包间频带拼接、或包内及包间频带拼接。
68、第十二方面，本技术提供一种通信装置，该通信装置包括处理单元和收发单元。其中，收发单元，用于接收ppdu，该ppdu包括多个用于感知的符号(symbol)，该多个用于感知的符号包含第一符号和第二符号，该第一符号的传输频带与该第二符号的传输频带不相同，且该第一符号与该第二符号之间存在非活跃符号；处理单元，用于根据该第一符号和该第二符号进行感知测量。该非活跃符号可以用于频率切换、或者频带调整。
69、结合第十二方面，在一种可能的实现方式中，上述收发单元，还用于接收控制消息，该控制消息用于指示以下一项或多项：频带拼接是否使能，参与本次频带拼接的ppdu的数目，同步字段是否用于频带拼接，同步字段包含的用于感知的符号的数目及分布，感知分段中用于感知的符号数目及分布，或用于感知的符号所对应的uwb信道索引。
70、在一种可能的实现方式中，上述控制消息还用于指示以下一项或多项：频带拼接的方式，频带拼接的类别，本次调度的用于频带拼接的频带总数，用于频带拼接的频带之间的重叠因子，首个用于频带拼接的uwb信道索引，或uwb信道的中心频点递增还是递减。其中，频带拼接的方式包括顺序信道频带拼接和乱序信道频带拼接。频带拼接的类别包括以下一项或多项：包内频带拼接、包间频带拼接、或包内及包间频带拼接。
71、在第十一方面或第十二方面中，对于收发单元和处理单元的具体描述还可以参考下文示出的装置实施例。上述第十一方面到第十二方面的有益效果可以参考前述第九方面和第十方面的相关描述，这里不赘述。
72、结合上述第九至第十二方面的任一方面，在一种可能的实现方式中，上述非活跃符号与第一符号和/或第二符号属于感知字段的同一个senssegment。或者，上述非活跃符号与第一符号和/或第二符号属于同步字段。当然，非活跃符号、第一符号、第二符号可以分别属于不同的segment。
73、第十三方面，本技术提供一种信息交互方法，该方法包括：通信装置生成并发送控制消息，该控制消息用于指示以下一项或多项：频带拼接是否使能，参与本次频带拼接的ppdu的数目，同步字段是否用于频带拼接，ppdu的感知字段中用于感知的分段，或用于感知的分段所对应的uwb信道索引。
74、针对现有频带拼接的调度方式只给出了频带拼接的基本调度框架，没有具体的调度信息；本技术设计了控制消息的具体内容，用于完善和支持频带拼接，从而提高感知性能。
75、第十四方面，本技术提供一种信息交互方法，该方法包括：通信装置接收并解析控制消息，该控制消息用于指示以下一项或多项：频带拼接是否使能，参与本次频带拼接的ppdu的数目，同步字段是否用于频带拼接，ppdu的感知字段中用于感知的分段，或用于感知的分段所对应的uwb信道索引。
76、第十五方面，本技术提供一种通信装置，该通信装置包括处理单元和收发单元。其中，处理单元，用于生成控制消息，该控制消息用于指示以下一项或多项：频带拼接是否使能，参与本次频带拼接的ppdu的数目，同步字段是否用于频带拼接，ppdu的感知字段中用于感知的分段，或用于感知的分段所对应的uwb信道索引；收发单元，用于发送该控制消息。
77、第十六方面，本技术提供一种通信装置，该通信装置包括处理单元和收发单元。其中，收发单元，用于接收控制消息，该控制消息用于指示以下一项或多项：频带拼接是否使能，参与本次频带拼接的ppdu的数目，同步字段是否用于频带拼接，ppdu的感知字段中用于感知的分段，或用于感知的分段所对应的uwb信道索引；处理单元，用于解析该控制消息。
78、结合上述第十三至第十六方面的任一方面，在一种可能的实现方式中，上述控制消息还用于指示以下一项或多项：频带拼接的方式，频带拼接的类别，本次调度的用于频带拼接的频带总数，用于频带拼接的频带之间的重叠因子，首个用于频带拼接的uwb信道索引，或uwb信道的中心频点递增还是递减。其中，频带拼接的方式包括顺序信道频带拼接和乱序信道频带拼接。频带拼接的类别包括以下一项或多项：包内频带拼接、包间频带拼接、或包内及包间频带拼接。
79、第十七方面，本技术提供一种信息交互方法，该方法包括：通信装置生成并发送控制消息，该控制消息用于指示以下一项或多项：是否使能包内频带拼接，用于感知的分段所对应的uwb信道索引，或同步字段是否用于频带拼接。
80、本技术设计了控制消息的具体内容，用于完善和支持频带拼接，从而提高感知性能。
81、第十八方面，本技术提供一种信息交互方法，该方法包括：通信装置接收并解析控制消息，该控制消息用于指示以下一项或多项：是否使能包内频带拼接，用于感知的分段所对应的uwb信道索引，或同步字段是否用于频带拼接。
82、第十九方面，本技术提供一种通信装置，该通信装置包括处理单元和收发单元。其中，处理单元，用于生成控制消息，该控制消息用于指示以下一项或多项：是否使能包内频带拼接，用于感知的分段所对应的uwb信道索引，或同步字段是否用于频带拼接；收发单元，用于发送该控制消息。
83、第二十方面，本技术提供一种通信装置，该通信装置包括处理单元和收发单元。其中，收发单元，用于接收控制消息，该控制消息用于指示以下一项或多项：是否使能包内频带拼接，用于感知的分段所对应的uwb信道索引，或同步字段是否用于频带拼接；处理单元，用于解析该控制消息。
84、结合上述第十七至第二十方面的任一方面，在一种可能的实现方式中，上述控制消息还用于指示以下一项或多项：频带拼接的方式，参与本次频带拼接的ppdu的数目，频带拼接的类别，本次调度的用于频带拼接的频带总数，用于频带拼接的频带之间的重叠因子，首个用于频带拼接的uwb信道索引，uwb信道的中心频点递增还是递减，或第一分段和第二分段之间的时间间隔。其中，频带拼接的方式包括顺序信道频带拼接和乱序信道频带拼接。频带拼接的类别包括以下一项或多项：包内频带拼接、或包内及包间频带拼接。
85、第二十一方面，本技术提供一种通信装置，该通信装置可以包括处理器、以及存储器。进一步的，该通信装置还可以包括通信电路。其中，该存储器用于存储计算机程序，该通信电路用于收发各种信息，该计算机程序包括程序指令，当该处理器运行该程序指令时，使得该通信装置执行上述第一方面、或上述第二方面、或上述第五方面、或上述第六方面、或上述第九方面、或上述第十方面、或上述第十三方面、或上述第十四方面、或上述第十七方面、或上述第十八方面、或其中任一方面的任意一种可能的实现方式描述的方法。其中，通信电路可以包括收发器，该收发器可以为通信装置中的射频模块，或，射频模块和天线的组合，或，该通信电路可以包括芯片或电路的输入输出接口。
86、第二十二方面，本技术提供一种可读存储介质，该可读存储介质上存储有程序指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面、或上述第二方面、或上述第五方面、或上述第六方面、或上述第九方面、或上述第十方面、或上述第十三方面、或上述第十四方面、或上述第十七方面、或上述第十八方面、或其中任一方面的任意一种可能的实现方式描述的方法。
87、第二十三方面，本技术提供一种包含程序指令的程序产品，当其运行时，使得上述第一方面、或上述第二方面、或上述第五方面、或上述第六方面、或上述第九方面、或上述第十方面、或上述第十三方面、或上述第十四方面、或上述第十七方面、或上述第十八方面、或其中任一方面的任意一种可能的实现方式描述的方法被执行。
88、第二十四方面，本技术提供一种装置，该装置可以以芯片的形式实现，也可以为设备的形式，该装置包括处理器。该处理器用于读取并执行存储器中存储的程序，以执行上述第一方面、或上述第二方面、或上述第五方面、或上述第六方面、或上述第九方面、或上述第十方面、或上述第十三方面、或上述第十四方面、或上述第十七方面、或上述第十八方面中的一项或多项，或，其中任一方面的任意可能的实现方式中的一项或多项提供的方法。该装置还可以包括存储器，该存储器与该处理器通过电路连接。该装置还可以包括通信接口，该处理器与该通信接口连接。该通信接口用于接收待处理的数据包和/或信息，该处理器从该通信接口获取该数据包和/或信息，并对该数据包和/或信息进行处理，并通过该通信接口输出处理结果。该通信接口可以是输入输出接口。
89、上述的处理器与存储器可以是物理上相互独立的单元，或者，存储器也可以和处理器集成在一起。
90、第二十五方面，本技术提供一种通信系统，该通信系统包括第一通信装置和第二通信装置，该第一通信装置用于执行上述第一方面、或上述第五方面、或上述第九方面、或上述第十三方面、或上述第十七方面、或其中任一方面的任意一种可能的实现方式描述的方法，该第二通信装置用于执行上述第二方面、或上述第六方面、或上述第十方面、或上述第十四方面、或上述第十八方面、或其中任一方面的任意一种可能的实现方式描述的方法。
91、上述各个方面达到的技术效果可以相互参考或参考下文所示的方法实施例中的有益效果，此处不再重复赘述。
1.一种基于频带拼接的物理层协议数据单元传输方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个用于感知的分段中的至少一个分段属于所述ppdu的感知字段。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述多个用于感知的分段中的至少一个分段属于所述ppdu的同步字段。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述非活跃分段的时间长度与所述第一分段或所述第二分段的时间长度不相同。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述通信装置发送所述ppdu之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制消息还用于指示以下一项或多项：
7.一种基于频带拼接的物理层协议数据单元传输方法，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述多个用于感知的分段中的至少一个分段属于所述ppdu的感知字段。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述多个用于感知的分段中的至少一个分段属于所述ppdu的同步字段。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述非活跃分段的时间长度与所述第一分段或所述第二分段的时间长度不相同。
11.根据权利要求7至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述通信装置接收ppdu之前，所述方法还包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述控制消息还用于指示以下一项或多项：
13.一种基于频带拼接的物理层协议数据单元传输方法，其特征在于，包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述通信装置发送所述ppdu，包括：
15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述通信装置发送所述ppdu之前，所述方法还包括：
16.根据权利要求13至15中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一分段的传输频带与所述第二分段的传输频带不相同。
17.根据权利要求13至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述多个用于感知的分段还包括第三分段和第四分段，所述第三分段的传输频带与所述第四分段的传输频带相同；
18.根据权利要求13至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述通信装置发送所述ppdu之前，所述方法还包括：
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述控制消息还用于指示以下一项或多项：
20.一种基于频带拼接的物理层协议数据单元传输方法，其特征在于，包括：
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述通信装置接收ppdu，包括：
22.根据权利要求20或21所述的方法，其特征在于，所述通信装置接收ppdu之前，所述方法还包括：
23.根据权利要求20至22中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一分段的传输频带与所述第二分段的传输频带不相同。
24.根据权利要求20至23中任一项所述的方法，其特征在于，所述多个用于感知的分段还包括第三分段和第四分段，所述第三分段的传输频带与所述第四分段的传输频带相同；
25.根据权利要求20至24中任一项所述的方法，其特征在于，所述通信装置接收ppdu之前，所述方法还包括：
26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述控制消息还用于指示以下一项或多项：
27.一种通信装置，其特征在于，包括用于执行权利要求1至6或13至19中任一项所述方法的模块或单元。
28.一种通信装置，其特征在于，包括用于执行权利要求7至12或20至26中任一项所述方法的模块或单元。
29.一种通信装置，其特征在于，包括：
30.一种可读存储介质，其特征在于，用于存储程序，所述程序被一个或多个处理器执行，使得包括所述一个或多个处理器的装置执行如权利要求1至26中任一项所述的方法。
31.一种通信系统，其特征在于，包括：用于执行权利要求1至6中任一项所述方法的通信装置，和用于执行权利要求7至12中任一项所述方法的通信装置；
