本发明涉及激光通信，尤其涉及一种信号处理方法和接收装置、发射装置及存储介质。
背景技术：
1、在卫星通信系统中，空间激光通信以激光作为信息传输载体，可以实现高速率、大带宽的数据传输，为了在远距离、窄光束的情况下建立起可靠的光通信链路，需要引入高精度的捕获，跟踪及瞄准(acquisition，tracking and pointing，atp)技术，atp系统保证了卫星光通信链路的稳定性和持续性，是卫星光通信终端中除光通信收发外另一重要组成部分。
2、然而，当前卫星光通信终端的通信收发系统和atp系统功能较为独立，atp系统中的信标光不具备相干光通信的能力，但是atp系统具有与通信收发系统相似的光路结构和光学器件，完全有能力承担部分通信收发系统的任务，目前的卫星光通信终端设计并没有完全发挥atp系统中信标光用于通信的潜力，从而对卫星光通信终端的通信容量造成浪费。
技术实现思路
1、本申请实施法例提供了一种信号处理方法和接收装置、发射装置及存储介质，使得atp系统中的信标光具备相干光通信收发的能力，从而提升卫星光通信终端的通信容量。
2、本申请实施例的技术方案是这样实现的：
3、第一方面，本申请实施例提供了一种信号处理方法，所述信号处理方法包括：
4、接收发射装置发送的第一光信号；其中，所述第一光信号承载第一通信数据，所述第一光信号包括信标光；
5、通过所述第一激光倍频器生成第二光信号，通过所述第一相干接收机、所述第一光信号以及所述第二光信号确定第一相干解调信号；
6、基于所述第一相干解调信号进行信号处理，确定所述第一通信数据。
7、第二方面，本申请实施例提供了一种接收装置，所述接收装置包括：接收单元，第一生成单元，输入单元，处理单元，
8、所述接收单元，用于接收发射装置发送的第一光信号；其中，所述第一光信号承载第一通信数据，所述第一光信号包括信标光；
9、所述第一生成单元，用于通过所述第一激光倍频器生成第二光信号；
10、所述输入单元，用于将所述第一光信号和所述第二光信号输入至所述第一相干接收机，输出第一相干解调信号；
11、所述处理单元，用于基于所述第一相干解调信号进行信号处理，确定所述第一通信数据。
12、第三方面，本申请实施例提供了一种接收装置，所述接收装置包括：第一处理器和第一存储器；其中，
13、所述第一存储器，用于存储能够在所述处理器上运行的计算机程序；
14、所述第一处理器，用于在运行所述计算机程序时，执行如上所述的信号处理方法。
15、第四方面，本申请实施例提供了一种发射装置，所述发射装置包括：第二生成单元，调制单元，发送单元，
16、所述第二生成单元，用于通过第二激光倍频器生成第一初始光信号；
17、所述调制单元，用于通过所述第一调制器对所述第一初始光信号进行调制处理，生成第一光信号；其中，所述第一光信号承载第一通信数据，所述第一光信号包括信标光；
18、所述发送单元，用于将所述第一光信号发送至接收装置，以使所述接收装置基于所述第一光信号进行信号处理。
19、第五方面，本申请实施例提供了一种发射装置，所述发射装置包括：第二处理器和第二存储器；其中，
20、所述第二存储器，用于存储能够在所述处理器上运行的计算机程序；
21、所述第二处理器，用于在运行所述计算机程序时，执行如上所述的信号处理方法。
22、第六方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序代码，当所述计算机程序代码被计算机执行时，实现如上所述的信号处理方法。
23、本申请实施例提供了一种信号处理方法和接收装置、发射装置及存储介质，接收装置包括第一激光倍频器和第一相干接收机，接收装置接收发射装置发送的第一光信号；其中，第一光信号承载第一通信数据，第一光信号包括信标光；通过第一激光倍频器生成第二光信号，通过第一相干接收机、第一光信号以及第二光信号确定第一相干解调信号；基于第一相干解调信号进行信号处理，确定第一通信数据。由此可见，接收装置可以接收发射装置发送的第一光信号，第一光信号可以承载对应的通信数据，即第一光信号可以进行数据传输任务，具备相干光通信收发的能力，进而可以与第二光信号一并送入第一相干接收机中进行相干探测，并完成后续信号处理过程，正是由于本申请提出的信标光同时具备相干光通信收发的能力，从而可以在现有卫星光通信终端的硬件基础上极大的提升卫星光通信终端的通信容量。
1.一种信号处理方法，其特征在于，所述方法应用于接收装置，所述接收装置包括第一激光倍频器和第一相干接收机，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收装置还包括本振激光器，所述通过所述第一激光倍频器生成第二光信号，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收装置还包括第二相干接收机，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述接收所述发射装置发送的第四光信号之后，所述方法还包括：
5.一种信号处理方法，其特征在于，所述方法应用于发射装置，所述发射装置包括第二激光倍频器和第一调制器，所述方法包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过第二激光倍频器生成第一初始光信号，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述发射装置还包括第二调制器，所述方法还包括：
8.一种接收装置，其特征在于，所述接收装置包括：接收单元，第一生成单元，输入单元，处理单元，
9.一种接收装置，其特征在于，所述接收装置包括：第一处理器和第一存储器；其中，
10.一种发射装置，其特征在于，所述发射装置包括：第二生成单元，调制单元，发送单元，
11.一种发射装置，其特征在于，所述发射装置包括：第二处理器和第二存储器；其中，
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序代码，当所述计算机程序代码被计算机执行时执行权利要求1-4或5-7中任一所述的方法。
