本技术属于电缆铺设，具体涉及一种电缆自动收放线系统。
背景技术：
1、电缆是用于传输电能的重要电力设备，其使用量非常大，在很多场景下有需要进行电缆的铺设以及回收的工作。目前常用的电缆铺设方式包括人工铺设以及工程机械拖拽铺设。由于电缆铺设用量大、部分电缆非常沉重等原因，人工铺设方式费时费力且效率不高。工程机械拖拽铺设方式可能对电缆造成损伤，并且对于工程机械不能到达的地方，仍需要人工铺设，或是先进行道路铺设以便工程机械通过，仅为此而铺设的道路显然造成了人力、时间及资源上的浪费。
2、现有技术中虽然也有线缆铺设车，但这些线缆铺设车大都是为平坦地面而设计的，在一些场景中，例如在刚开始进行施工的工地上，存在大量崎岖不平、高低落差较大、或是杂草丛生的泥泞地面，这些线缆铺设车无法在这样的地面环境中稳定工作。
3、另一方面，现有的线缆铺设车通常无法很好地实现自动化的电缆铺设。其中一些线缆铺设车是需要人工驾驶以及人工通过终端控制放线架的；另一些线缆铺设车可根据预先设定的参数进行一定程度上的自动电缆铺设，但仍需要较多人工干预，例如在线缆铺设车因地形原因而难以继续前行时需要人工检查维护线缆铺设车，将其转移至可正常行驶的位置；又例如在线盘出线不畅时需要人工调整线缆以及相关参数，再重新启动线缆铺设车，可见，仍然需要花费大量人力及时间，线缆铺设的效率提升十分有限。
技术实现思路
1、本实用新型是为解决上述问题而进行的，目的在于提供一种能够自动进行电缆铺设以及回收且自动化程度高的电缆自动收放线系统，本实用新型采用了如下技术方案：
2、本实用新型提供了一种电缆自动收放线系统，用于对卷绕有电缆的线盘进行自动放线或收线，其特征在于，包括：线盘安装装置，用于安装所述线盘并驱动所述线盘转动；张力检测装置，用于检测从所述线盘上延伸出的所述电缆的张力；以及电缆出线控制装置，用于对从所述线盘上延伸出的所述电缆进行牵引。
3、本实用新型提供的电缆自动收放线系统，还可以具有这样的技术特征，其中，所述张力检测装置包括至少两个固定张紧轮、一个活动张紧轮以及角度传感器，从所述线盘延伸出的所述电缆依次绕在所述固定张紧轮、所述活动张紧轮以及另一个所述固定张紧轮上，所述活动张紧轮可移动地设置在所述线盘安装装置上，所述角度传感器用于检测与所述张力相对应的所述活动张紧轮的旋转角度变化量。
4、本实用新型提供的电缆自动收放线系统，还可以具有这样的技术特征，还包括：线盘夹具，用于夹紧所述线盘的中轴孔的两端，其中，所述线盘安装装置包括线盘驱动机构，用于驱动所述线盘转动，所述线盘驱动机构包括线盘驱动电机、设置在所述线盘驱动电机的输出端上的主同步带轮、设置在所述线盘夹具上的从同步带轮以及套装在所述主同步带轮以及所述从同步带轮上的同步带。
5、本实用新型提供的电缆自动收放线系统，还可以具有这样的技术特征，其中，所述角度传感器为光电式旋转编码器，设置在所述活动张紧轮的中轴上。
6、本实用新型提供的电缆自动收放线系统，还可以具有这样的技术特征，其中，所述电缆出线控制装置包括：主动轮机构，包括主输出轮、用于驱动所述主输出轮转动的牵引驱动电机、主辅助轮以及套装在所述主输出轮以及所述主辅助轮上的主传送带；以及压紧轮机构，包括主压紧轮、副压紧轮以及套装在所述主压紧轮和所述副压紧轮上的副传送带，所述主压紧轮用于与所述主输出轮配合将所述电缆压紧，所述副压紧轮用于与所述主辅助轮配合将所述电缆压紧。
7、本实用新型提供的电缆自动收放线系统，还可以具有这样的技术特征，其中，所述电缆出线控制装置还包含光电式旋转编码器，设置在所述主输出轮的转轴上，用于检测所述主输出轮的转速。
8、本实用新型提供的电缆自动收放线系统，还可以具有这样的技术特征，还包括：车辆底盘，所述线盘安装装置、所述张力检测装置以及所述电缆出线控制装置均设置在所述车辆底盘上。
9、本实用新型提供的电缆自动收放线系统，还可以具有这样的技术特征，其中，所述车辆底盘为越野车车辆底盘，具有用于驱动前车轮的前驱动电机、用于驱动后车轮的后驱动电机以及用于对所述前驱动电机和所述后驱动电机进行控制的电机控制器。
10、本实用新型提供的电缆自动收放线系统，还可以具有这样的技术特征，还包括：遥控终端，用于对所述线盘安装装置以及所述电缆出线控制装置进行遥控。
11、实用新型作用与效果
12、根据本实用新型的电缆自动收放线系统，包括线盘安装装置、张力检测装置、电缆出线控制装置以及收放线控制装置。由于具有线盘安装装置，因此能够安装线盘并驱动线盘转动，使线盘上的电缆释放出或是将电缆收回至线盘；由于具有电缆出线控制装置，因此能够对从线盘上放出的电缆进行牵引，从而可实现电缆的自动收放线及导向。进一步，由于具有张力检测装置，因此从线盘上释放出的电缆的张力，电缆的张力变化可很好地表征电缆的牵引线速度与从线盘上释放出的释放线速度之间的速度差的变化，因此就可基于测得的张力变化来对电缆的释放及牵引进行控制，从而可避免自动电缆铺设过程中电缆受到过大拉力而受损、释放出的电缆在线盘旁堆积等问题，减少人工干预的需要，实现高自动化的电缆自动铺设及回收。
1.一种电缆自动收放线系统，用于对卷绕有电缆的线盘进行自动放线或收线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电缆自动收放线系统，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的电缆自动收放线系统，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的电缆自动收放线系统，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的电缆自动收放线系统，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的电缆自动收放线系统，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的电缆自动收放线系统，其特征在于：
8.根据权利要求1所述的电缆自动收放线系统，其特征在于，还包括：
