引言本节中提供的信息是为了总体上呈现本公开的背景的目的。当前署名的发明人的工作，就其在本节中所描述的程度，以及在提交时可不被另视为现有技术的该描述的各方面，既不明确地也不隐含地被认作针对本公开的现有技术。本公开涉及用于检测在车辆路径中的物体并就其向用户发出警告的系统和方法。
背景技术：
1、车辆常常包括驾驶员辅助系统，这些驾驶员辅助系统依靠传感器进行盲点检测、自适应巡航控制、车道偏离警告等。这样的传感器包括超声波传感器、相机、雷达和激光雷达传感器。附加地，车辆可包括用于收集车辆数据(诸如，速度、转向角、加速度/减速度等)的各种其他传感器。
技术实现思路
1、公开了一种用于检测在车辆的路径中的物体并就其向用户发出警告的系统。该系统包括：检测模块，其被构造成检测在车辆的路径中的物体；以及控制模块，其与检测模块通信。控制模块被构造成：从一个或多个车辆传感器接收车辆数据；确定检测到的物体的高度；基于接收到的车辆数据来确定车辆的离地间隙；以及响应于检测到的物体的高度大于基于车辆的离地间隙的阈值，生成信号以将检测到的物体通知给用户。
2、在其他特征中，控制模块被构造成：基于接收到的车辆数据，在显示模块上显示图形，该图形表示在车辆移动时相对于车辆的检测到的物体。
3、在其他特征中，用以将检测到的物体通知给用户的信号是警告信号，并且控制模块被构造成：响应于警告信号，在显示模块上显示警告以将检测到的物体通知给用户。
4、在其他特征中，用以将检测到的物体通知给用户的信号是撞击信号，并且控制模块被构造成：响应于撞击信号，在显示模块上显示警告以将与检测到的物体的车辆撞击通知给用户。
5、在其他特征中，控制模块被构造成：响应于撞击信号，激活声音警告以将与检测到的物体的车辆撞击通知给用户。
6、在其他特征中，控制模块被构造成：响应于生成的信号，在显示模块上显示通知以调整车辆的悬架高度。
7、在其他特征中，控制模块被构造成：响应于生成的信号，自动调整车辆的悬架高度。
8、在其他特征中，阈值是第一阈值，并且用以将检测到的物体通知给用户的信号是警告信号，并且控制模块被构造成：响应于检测到的物体的高度大于基于车辆的离地间隙的第二阈值，生成撞击信号以将与检测到的物体的车辆撞击通知给用户。
9、在其他特征中，检测模块包括雷达传感器、激光雷达传感器、超声波传感器和相机中的至少一者。
10、在其他特征中，所述一个或多个车辆传感器包括加速度传感器、方向盘角度传感器、车轮传感器和车辆高度传感器中的至少一者。
11、公开了一种用于检测在车辆的路径中的物体并就其向用户发出警告的方法。该方法包括：检测在车辆的路径中的物体；从一个或多个车辆传感器接收车辆数据；确定检测到的物体的高度；基于接收到的车辆数据来确定车辆的离地间隙；以及响应于检测到的物体的高度大于基于车辆的离地间隙的阈值，生成信号以将检测到的物体通知给用户。
12、在其他特征中，该方法包括：基于接收到的车辆数据，在显示模块上显示图形，该图形表示在车辆移动时相对于车辆的检测到的物体。
13、在其他特征中，用以将检测到的物体通知给用户的信号是警告信号，并且该方法还包括：响应于警告信号，在显示模块上显示警告以将检测到的物体通知给用户。
14、在其他特征中，用以将检测到的物体通知给用户的信号是撞击信号，并且该方法还包括：响应于撞击信号，在显示模块上显示警告以将与检测到的物体的车辆撞击通知给用户。
15、在其他特征中，该方法包括：响应于撞击信号，激活声音警告以将与检测到的物体的车辆撞击通知给用户。
16、在其他特征中，该方法包括：响应于生成的信号，在显示模块上显示通知以调整车辆的悬架高度。
17、在其他特征中，该方法包括：响应于生成的信号，自动调整车辆的悬架高度。
18、在其他特征中，阈值是第一阈值，并且用以将检测到的物体通知给用户的信号是警告信号，并且该方法还包括：响应于检测到的物体的高度大于基于车辆的离地间隙的第二阈值，生成撞击信号以将与检测到的物体的车辆撞击通知给用户。
19、在其他特征中，所述一个或多个车辆传感器包括加速度传感器、方向盘角度传感器、车轮传感器和车辆高度传感器中的至少一者。
20、在其他特征中，检测模块包括雷达传感器、激光雷达传感器、超声波传感器和相机中的至少一者。
21、方案1.一种用于检测在车辆的路径中的物体并就其向用户发出警告的系统，所述系统包括：
22、检测模块，其被构造成检测在车辆的路径中的物体；以及
23、控制模块，其与所述检测模块通信，所述控制模块被构造成：
24、从一个或多个车辆传感器接收车辆数据；
25、确定所述检测到的物体的高度；
26、基于所述接收到的车辆数据来确定所述车辆的离地间隙；以及
27、响应于所述检测到的物体的所述高度大于基于所述车辆的所述离地间隙的阈值，生成信号以将所述检测到的物体通知给所述用户。
28、方案2.根据方案1所述的系统，其中，所述控制模块被构造成：基于接收到的车辆数据，在显示模块上显示图形，所述图形表示在所述车辆移动时相对于所述车辆的所述检测到的物体。
29、方案3.根据方案2所述的系统，其中：
30、用以将所述检测到的物体通知给所述用户的所述信号是警告信号；并且
31、所述控制模块被构造成：响应于所述警告信号，在所述显示模块上显示警告以将所述检测到的物体通知给所述用户。
32、方案4.根据方案2所述的系统，其中：
33、用以将所述检测到的物体通知给所述用户的信号是撞击信号；并且
34、所述控制模块被构造成：响应于所述撞击信号，在所述显示模块上显示警告以将与所述检测到的物体的车辆撞击通知给所述用户。
35、方案5.根据方案4所述的系统，其中，所述控制模块被构造成：响应于所述撞击信号，激活声音警告以将与所述检测到的物体的车辆撞击通知给所述用户。
36、方案6.根据方案1所述的系统，其中，所述控制模块被构造成：响应于生成的信号，在显示模块上显示通知以调整所述车辆的悬架高度。
37、方案7.根据方案1所述的系统，其中，所述控制模块被构造成：响应于生成的信号，自动调整所述车辆的悬架高度。
38、方案8.根据方案1所述的系统，其中：
39、所述阈值是第一阈值，并且用以将所述检测到的物体通知给所述用户的所述信号是警告信号；并且
40、所述控制模块被构造成：响应于所述检测到的物体的所述高度大于基于所述车辆的所述离地间隙的第二阈值，生成撞击信号以将与所述检测到的物体的车辆撞击通知给所述用户。
41、方案9.根据方案1所述的系统，其中，所述检测模块包括雷达传感器、激光雷达传感器、超声波传感器和相机中的至少一者。
42、方案10.根据方案1所述的系统，其中，所述一个或多个车辆传感器包括加速度传感器、方向盘角度传感器、车轮传感器和车辆高度传感器中的至少一者。
43、方案11.一种用于检测在车辆的路径中的物体并就其向用户发出警告的方法，所述方法包括：
44、检测在车辆的路径中的物体；
45、从一个或多个车辆传感器接收车辆数据；
46、确定所述检测到的物体的高度；
47、基于接收到的车辆数据来确定所述车辆的离地间隙；以及
48、响应于所述检测到的物体的所述高度大于基于所述车辆的所述离地间隙的阈值，生成信号以将所述检测到的物体通知给所述用户。
49、方案12.根据方案11所述的方法，其还包括：基于所述接收到的车辆数据，在显示模块上显示图形，所述图形表示在所述车辆移动时相对于所述车辆的所述检测到的物体。
50、方案13.根据方案12所述的方法，其中：
51、用以将所述检测到的物体通知给所述用户的所述信号是警告信号；并且
52、所述方法还包括：响应于所述警告信号，在所述显示模块上显示警告以将所述检测到的物体通知给所述用户。
53、方案14.根据方案12所述的方法，其中：
54、用以将所述检测到的物体通知给所述用户的所述信号是撞击信号；并且
55、所述方法还包括：响应于所述撞击信号，在所述显示模块上显示警告以将与所述检测到的物体的车辆撞击通知给所述用户。
56、方案15.根据方案14所述的方法，其还包括：响应于所述撞击信号，激活声音警告以将与所述检测到的物体的车辆撞击通知给所述用户。
57、方案16.根据方案11所述的方法，其还包括：响应于生成的信号，在显示模块上显示通知以调整所述车辆的悬架高度。
58、方案17.根据方案11所述的方法，其还包括：响应于生成的信号，自动调整所述车辆的悬架高度。
59、方案18.根据方案11所述的方法，其中：
60、所述阈值是第一阈值，并且用以将所述检测到的物体通知给所述用户的所述信号是警告信号；并且
61、所述方法还包括：响应于所述检测到的物体的所述高度大于基于所述车辆的所述离地间隙的第二阈值，生成撞击信号以将与所述检测到的物体的车辆撞击通知给所述用户。
62、方案19.根据方案11所述的方法，其中，所述一个或多个车辆传感器包括加速度传感器、方向盘角度传感器、车轮传感器和车辆高度传感器中的至少一者。
63、方案20.根据方案11所述的方法，其中，所述检测模块包括雷达传感器、激光雷达传感器、超声波传感器和相机中的至少一者。
64、根据具体实施方式、权利要求和附图，本公开的其他应用领域将变得显而易见。具体实施方式和具体示例仅旨在用于说明的目的并且不旨在限制本公开的范围。
1.一种用于检测在车辆的路径中的物体并就其向用户发出警告的系统，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制模块被构造成：基于接收到的车辆数据，在显示模块上显示图形，所述图形表示在所述车辆移动时相对于所述车辆的所述检测到的物体。
3.根据权利要求2所述的系统，其中：
4.根据权利要求2所述的系统，其中：
5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述控制模块被构造成：响应于所述撞击信号，激活声音警告以将与所述检测到的物体的车辆撞击通知给所述用户。
6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制模块被构造成：响应于生成的信号，在显示模块上显示通知以调整所述车辆的悬架高度。
7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制模块被构造成：响应于生成的信号，自动调整所述车辆的悬架高度。
8.根据权利要求1所述的系统，其中：
9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述检测模块包括雷达传感器、激光雷达传感器、超声波传感器和相机中的至少一者。
10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个车辆传感器包括加速度传感器、方向盘角度传感器、车轮传感器和车辆高度传感器中的至少一者。
