本技术涉及加工设备，尤其涉及一种用于圆柱形待打磨结构的打磨组件及打磨装置。
背景技术：
1、为了防止腐蚀和锈蚀，通常会在设备及结构(如站房立柱或大型建筑钢结构圆柱形结构)表面喷涂防腐防锈涂层以进行防腐，而防腐防锈涂层会随时间老化丧失或降低防腐防锈效果，此时就需要对老化的涂层进行去除并喷涂新的涂层；现有技术中通过采取人工手持打磨机对设备和结构表面的涂层进行打磨处理以去除表面的老化涂层，操作人员手持打磨的方式，由于现有的打磨机的结构使得在对圆柱形对待打磨表面进行打磨时的打磨作用力较难保持稳定性和一致性，因此，难以控制打磨效果的一致性和稳定性，且难以对待打磨表面进行连续打磨作业，因此打磨效率也较低。上述问题亟待解决。
技术实现思路
1、本实用新型公开了一种用于圆柱形待打磨结构的打磨组件及打磨装置，旨在解决现有技术中存在的技术问题。
2、本实用新型采用下述技术方案：
3、一方面，本实用新型提供了一种用于圆柱形待打磨结构的打磨组件，所述打磨组件包括机架、打磨机和导向组件；所述打磨机安装于所述机架，且所述打磨机的打磨轮轮面凸于所述机架；所述导向组件成对设置于所述机架，且所述导向组件位于所述打磨轮两侧，所述导向组件包括支架和导向轮；所述支架安装于所述机架；所述导向轮转动连接于所述支架，且轮面凸于所述机架，所述导向轮的转动轴线平行于所述打磨轮的转动轴线。
4、在本实用新型的用于圆柱形待打磨结构的打磨组件中，所述打磨组件还包括滑动组件、滚珠丝杠组件、手轮和驱动块；所述打磨机通过滑动组件连接于机架；所述滚珠丝杠组件的螺母固定在所述机架上，所述滚珠丝杠组件的丝杠轴延伸方向与所述导向组件的导向方向同向；所述手轮连接于所述滚珠丝杆组件的丝杠轴，用于驱动所述丝杠轴转动；所述驱动块固接于所述打磨机，且与所述丝杠轴螺接。
5、在本实用新型的用于圆柱形待打磨结构的打磨组件中，所述滑动组件成对设置于所述打磨机的相对两侧。
6、在本实用新型的用于圆柱形待打磨结构的打磨组件中，所述机架上安装有手柄。
7、在本实用新型的用于圆柱形待打磨结构的打磨组件中，所述手柄成对设置，且相对的设置于所述打磨机两侧。
8、在第二方面，本实用新型还提供了一种打磨装置，其包括链带式导轨组件、挂载组件和上述的打磨组件；所述链带式导轨组件能够绕设并固定在待打磨结构上，且所述链带式导轨组件包括链式导轨和连接件；所述连接件用于将所述链式导轨端部之间连接；所述链式导轨包括导轨节；所述导轨节在数量上为多个，所述导轨节之间可拆卸地活动连接，且位于端部的所述导轨节之间通过所述连接件连接；所述挂载组件一端滑动连接于所述链带式导轨组件，另一端连接于所述打磨组件；所述打磨组件用于对所述待打磨结构进行打磨。
9、在本实用新型的打磨装置中，所述导轨节包括导轨段、第一连接件、第二连接件和第三连接件；所述导轨段顶部设置有导轨通槽；所述第一连接件、第二连接件和第三连接件分别设置于所述导轨段底面；相邻所述导轨节之间通过所述第一连接件和所述第二连接件配合插接活动连接，且所述导轨节能够以所述第一连接件或所述第二连接件为轴朝向所述导轨通槽两侧摆动；所述第三连接件用于与所述连接件连接。
10、在本实用新型的打磨装置中，所述连接件包括把手和钩挂件；所述把手铰接于端部的两个所述导轨节的其中一个；所述钩挂件铰接于所述把手；所述钩挂件的钩挂部能够在所述把手转动时朝向或远离另一个所述导轨节运动，以钩挂所述导轨节并拉动两个所述导轨节相互靠近以将所述链带式导轨组件固定在待打磨结构上。
11、在本实用新型的打磨装置中，所述挂载组件包括滑块和连接杆；所述滑块滑动连接于所述链带式导轨组件；所述连接杆一端连接于所述滑块，另一端连接于所述打磨组件。
12、在本实用新型的打磨装置中，所述滑块为球形。
13、本实用新型采用的技术方案能够达到以下有益效果：
14、本实用新型的打磨组件，基于在打磨轮两侧设置导向组件，且导向组件的导向轮与打磨轮的转动轴线平行设置，在对圆柱形待打磨结构表面进行打磨时，能够以两个导向轮和打磨轮与待打磨结构表面均接触，即打磨时具有多个支撑点，则，提高了打磨时打磨轮的稳定性和一致性；并且在进行打磨作业时，基于导向轮的滚动，且能够对圆柱形待打磨结构周向一次性打磨，提高作业的连续性，基于导向组件的支撑，使得打磨轮对待打磨结构表面的打磨量一致，进而能够提高打磨效率和打磨质量。
1.一种用于圆柱形待打磨结构的打磨组件，其特征在于，所述打磨组件包括机架、打磨机和导向组件；
2.根据权利要求1所述的用于圆柱形待打磨结构的打磨组件，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的用于圆柱形待打磨结构的打磨组件，其特征在于，所述滑动组件成对设置于所述打磨机的相对两侧。
4.根据权利要求1所述的用于圆柱形待打磨结构的打磨组件，其特征在于，所述机架上安装有手柄。
5.根据权利要求4所述的用于圆柱形待打磨结构的打磨组件，其特征在于，所述手柄成对设置，且相对的设置于所述打磨机两侧。
6.一种打磨装置，其特征在于，包括链带式导轨组件、挂载组件和上述权利要求1-5任一所述的打磨组件；
7.根据权利要求6所述的打磨装置，其特征在于，所述导轨节包括导轨段、第一连接件、第二连接件和第三连接件；
8.根据权利要求6所述的打磨装置，其特征在于，所述连接件包括把手和钩挂件；
9.根据权利要求6所述的打磨装置，其特征在于，所述挂载组件包括滑块和连接杆；
10.根据权利要求9所述的打磨装置，其特征在于，所述滑块为球形。
