本技术涉及车辆操作者困倦警报。
背景技术：
1、长时间驾驶和深夜驾驶，以及由出于各种原因而可能不时缺乏睡眠的人驾驶，可能会引起与驾驶员困倦相关联的问题。困倦的驾驶员可能比不困倦的驾驶员更不注意她或他的驾驶任务，从而降低了驾驶员对车辆的控制。在极端情况下，如果驾驶员完全睡着了，他或她可能会完全失去对车辆的控制。
2、警告驾驶员她或他的困倦但是以有效但不过分引人注目的方式这样做的驾驶员警报系统，因此可以提供显著的优点。此外，虽然可能是有用的和有价值的，但是检测或估计驾驶员困倦的传感器或系统在执行其任务时不可能是完美的；有时可能会有被怀疑是假的读数。有助于区分驾驶员困倦的可能真和可能假的测量或估计并有效使用这些测量或估计的驾驶员困倦警报系统可以是有利的。最后，除了提供驾驶员警报之外还可以提供对策以主动尝试保持驾驶员警觉和清醒的驾驶员困倦警报系统可以提供显著的优势。
技术实现思路
1、本文公开了用于向车辆操作者(例如，在本文公开的示例中，汽车驾驶员)提供困倦警报的方法和伴随系统。该方法和系统响应于测量的或估计的驾驶员困倦水平向驾驶员提供警报。警报被设计为有效但不过分引人注目。本文公开的特征也有助于针对可能错误的困倦测量或估计进行区分，以及提供对策以试图帮助驾驶员保持警觉和清醒。
2、在特定实施例中，本文公开了一种用于控制车辆的操作者困倦警报系统的方法，该方法对感测的或计算的车辆操作者的困倦水平做出反应。该方法包括如果感测的或计算的困倦水平高于第一预定水平达第一预定时间，则进入与第一操作者困倦警报相关联的第一困倦警报状态，其中第一预定时间大于零。该方法附加地包括如果感测的或计算的困倦水平高于第二预定水平达第二预定时间，则从第一困倦警报状态转换到与第二操作者困倦警报相关联的第二困倦警报状态，其中第二预定时间大于零。
3、在一种变型中，该方法还可以包括在第一困倦警报状态中的预定时间之后提供第一操作者困倦警报，第一困倦警报状态中的预定时间大于零。
4、附加地，该方法可以包括如果该方法保持在第一困倦警报状态超过额外的预定时间，则重复第一操作者困倦警报，第一困倦警报状态中的额外的预定时间大于零。
5、再进一步，该方法可以包括在第二困倦警报状态中的预定时间之后提供第二操作者困倦警报，第二困倦警报状态中的预定时间大于零。
6、在另一个公开的变型中，尽管满足用于提供第一操作者困倦警报的任何其他条件，但是第一操作者困倦警报被抑制，直到警报抑制时间期满，警报抑制时间是在操作者给车辆加电、车辆启动和操作者开始操作车辆中的一个或多个之后的预定时间。
7、作为另一种变型，尽管满足用于提供第一操作者困倦警报的任何其他条件，但是基于操作者制动踏板致动、操作者加速踏板致动、车辆纵向加速度和车辆横向加速度中的一个或多个来抑制第一操作者困倦警报。
8、该方法还可以包括在处于第二困倦警报状态时为操作者提供困倦减轻。可以在第二操作者困倦警报之后提供操作者困倦减轻。该减轻可以包括车辆的驾驶员信息中心上的文本消息或可听语音消息，并且该消息可以向车辆操作者提供进行电话呼叫、播放音乐、开始与远程信息服务代表的对话以及导航到兴趣点中的一个或多个。
9、附加地，该方法可以包括，当处于第二困倦警报状态时，如果感测的或计算的困倦水平低于预定水平达预定时间段，则移动到第一困倦警报状态。此外，如果从第二困倦警报状态进入第一困倦警报状态，则可以抑制第一困倦警报。
10、在本文公开的方法的变型中，如果车辆操作者不低于预定年龄，则尽管车辆正以其他方式操作，也可允许操作者选择关闭系统或抑制警报。
11、本公开还包括一种用于车辆的困倦警报系统，该系统包括一个或多个控制器，这些控制器用以下指令被共同编程：如果感测的或计算的车辆操作者的困倦水平高于第一预定水平达第一预定时间，则进入与第一操作者困倦警报相关联的第一困倦警报状态，其中预定时间大于零；以及如果感测的或计算的困倦水平高于第二预定水平达第二预定时间，则从第一困倦警报状态转换到与第二操作者困倦警报相关联的第二困倦警报状态，其中第二预定时间大于零。
12、在一种变型中，一个或多个控制器还可以被共同编程以在第一困倦警报状态中的预定时间之后提供第一操作者困倦警报，第一困倦警报状态中的预定时间大于零。
13、附加地，该系统的一个或多个控制器还可以用以下指令被共同编程：尽管满足用于提供第一操作者困倦警报的任何其他条件，但在警报抑制时间内抑制警报，警报抑制时间是在操作者给车辆加电、车辆启动和操作者开始操作车辆中的一个或多个之后的第一预定时间。
14、在本文公开的操作者困倦警报系统的又一变型中，一个或多个控制器还用以下指令被共同编程：尽管满足用于提供第一操作者困倦警报的任何其他条件，但是基于操作者制动踏板致动、操作者加速踏板致动、车辆纵向加速度和车辆横向加速度中的一个或多个来抑制第一操作者困倦警报。
15、在本文公开的附加示例中，一个或多个控制器还可以被共同编程以在处于第二困倦警报状态时向操作者提供困倦减轻，其中所述减轻包括车辆的驾驶员信息中心上的文本消息或可听语音消息，并且在变型中，所述消息向操作者提供进行电话呼叫、播放音乐、开始与远程信息服务代表的对话以及导航到兴趣点中的一个或多个。
16、作为另外的示例，困倦警报系统中的一个或多个控制器还用以下指令被共同编程：当处于第二困倦警报状态时，如果感测的或检测的困倦水平低于预定水平达预定时间，则移动到第一困倦警报状态，并且如果从第二困倦警报状态进入第一困倦警报状态，则抑制第一困倦警报。
17、本说明书还公开了一种用于控制操作者困倦警报系统的方法，该方法对感测的或计算的车辆操作者的困倦水平做出反应。该方法包括如果感测的或计算的困倦水平高于第一预定水平达预定时间，则进入与第一操作者困倦警报相关联的第一困倦警报状态，其中预定时间大于零。该方法附加地包括如果感测的或计算的困倦水平高于第二预定水平达预定时间，则从第一困倦警报状态转换到与第二操作者困倦警报相关联的第二困倦警报状态。再进一步，该方法包括在第一困倦警报状态中的预定时间之后提供第一操作者困倦警报，第一困倦警报状态中的预定时间大于零。
18、本公开提供了以下方案：
19、1.一种用于控制车辆的操作者困倦警报系统的方法，所述方法对感测的或计算的车辆操作者的困倦水平做出反应，所述方法包括：
20、如果感测的或计算的困倦水平高于第一预定水平达第一预定时间，则进入与第一操作者困倦警报相关联的第一困倦警报状态，其中第一预定时间大于零；以及
21、如果感测的或计算的困倦水平高于第二预定水平达第二预定时间，则从第一困倦警报状态转换到与第二操作者困倦警报相关联的第二困倦警报状态，其中第二预定时间大于零。
22、2.根据方案1所述的方法，还包括：
23、在第一困倦警报状态中的预定时间之后提供第一操作者困倦警报，第一困倦警报状态中的预定时间大于零。
24、3.根据方案2所述的方法，还包括如果系统保持在第一困倦警报状态超过额外的预定时间，则重复第一操作者困倦警报，第一困倦警报状态中的额外的预定时间大于零。
25、4.根据方案2所述的方法，还包括：
26、在第二困倦警报状态中的预定时间之后提供第二操作者困倦警报，第二困倦警报状态中的预定时间大于零。
27、5.根据方案2所述的方法，其中：
28、尽管满足用于提供第一操作者困倦警报的任何其他条件，但是第一操作者困倦警报被抑制，直到警报抑制时间期满，警报抑制时间是在操作者给车辆加电、车辆启动和操作者开始操作车辆中的一个或多个之后的预定时间。
29、6.根据方案2所述的方法，其中：
30、尽管满足用于提供第一操作者困倦警报的任何其他条件，但是基于操作者制动踏板致动、操作者加速踏板致动、车辆纵向加速度和车辆横向加速度中的一个或多个来抑制第一操作者困倦警报。
31、7.根据方案4所述的方法，还包括当处于第二困倦警报状态时为操作者提供困倦减轻。
32、8.根据方案7所述的方法，其中在第二操作者困倦警报之后提供操作者困倦减轻。
33、9.根据方案8所述的方法，其中操作者困倦减轻包括车辆的驾驶员信息中心上的文本消息或可听语音消息。
34、10.根据方案9所述的方法，其中所述消息向操作者提供进行电话呼叫、播放音乐、开始与远程信息服务代表的对话以及导航到兴趣点中的一个或多个。
35、11.根据方案2所述的方法，还包括：
36、当处于第二困倦警报状态时，如果感测的或计算的困倦水平低于预定水平达预定时间段，则移动到第一困倦警报状态。
37、12.根据方案11所述的方法，还包括如果从第二困倦警报状态进入第一困倦警报状态，则抑制第一操作者困倦警报。
38、13.根据方案4所述的方法，还包括：
39、如果操作者不低于预定年龄，则允许操作者选择关闭系统和/或抑制警报，尽管车辆正以其他方式操作。
40、14.一种用于车辆的操作者困倦警报系统，所述系统包括：
41、一个或多个控制器，其用以下指令被共同编程：
42、如果感测的或计算的车辆操作者的困倦水平高于第一预定水平达第一预定时间，则进入与第一操作者困倦警报相关联的第一困倦警报状态，其中第一预定时间大于零；以及
43、如果感测的或计算的困倦水平高于第二预定水平达第二预定时间，则从第一困倦警报状态转换到与第二操作者困倦警报相关联的第二困倦警报状态，其中第二预定水平大于零。
44、15.根据方案14所述的操作者困倦警报系统，其中一个或多个控制器还用以下指令被共同编程：
45、在第一困倦警报状态中的预定时间之后提供第一操作者困倦警报，第一困倦警报状态中的预定时间大于零。
46、16.根据方案15所述的操作者困倦警报系统，其中一个或多个控制器还用以下指令被共同编程：
47、尽管满足用于提供第一操作者困倦警报的任何其他条件，但是在警报抑制时间内抑制警报，警报抑制时间是在车辆操作者给车辆加电、车辆启动和车辆操作者开始操作车辆中的一个或多个之后的预定时间。
48、17.根据方案15所述的操作者困倦警报系统，其中一个或多个控制器还用以下指令被共同编程：
49、尽管满足用于提供第一操作者困倦警报的任何其他条件，但是基于操作者制动踏板致动、操作者加速踏板致动、车辆纵向加速度和车辆横向加速度中的一个或多个来抑制第一操作者困倦警报。
50、18.根据方案15所述的操作者困倦警报系统，其中一个或多个控制器还用以下指令被共同编程：
51、当处于第二困倦警报状态时，向操作者提供困倦减轻，其中所述减轻包括车辆的驾驶员信息中心上的文本消息或可听语音消息，其中文本消息或可听语音消息向操作者提供进行电话呼叫、播放音乐、开始与远程信息服务代表的对话以及导航到兴趣点中的一个或多个。
52、19.根据方案15所述的操作者困倦警报系统，其中一个或多个控制器还用以下指令被共同编程：
53、当处于第二困倦警报状态时，如果感测的或检测的困倦水平低于预定水平达预定时间，则移动到第一困倦警报状态；以及
54、如果从第二困倦警报状态进入第一困倦警报状态，则抑制第一困倦警报。
55、20.一种用于控制车辆的操作者困倦警报系统的方法，所述方法对感测的或计算的车辆操作者的困倦水平做出反应，所述方法包括：
56、通过一个或多个控制器，如果感测的或计算的困倦水平高于第一预定水平达预定时间，则进入与第一操作者困倦警报相关联的第一困倦警报状态，其中预定时间大于零；
57、通过一个或多个控制器，如果感测的或计算的困倦水平高于第二预定水平达预定时间，则从第一困倦警报状态转换到与第二操作者困倦警报相关联的第二困倦警报状态；以及
58、通过一个或多个控制器，在第一困倦警报状态中的预定时间之后提供第一操作者困倦警报，第一困倦警报状态中的预定时间大于零。
59、以上概述不代表本公开的每个实施例或每个方面。当结合附图和所附权利要求时，根据以下对施行本公开的实施例的详细描述，其他可能的特征和优点将是容易清楚的。此外，本公开中描述的元件的组合和子组合明确包括在本公开中。
1.一种用于控制车辆的操作者困倦警报系统的方法，所述方法对感测的或计算的车辆操作者的困倦水平做出反应，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，还包括如果系统保持在第一困倦警报状态超过额外的预定时间，则重复第一操作者困倦警报，第一困倦警报状态中的额外的预定时间大于零。
4.根据权利要求2所述的方法，还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其中：
6.根据权利要求2所述的方法，其中：
7.根据权利要求4所述的方法，还包括当处于第二困倦警报状态时为操作者提供困倦减轻。
8.根据权利要求7所述的方法，其中在第二操作者困倦警报之后提供操作者困倦减轻。
9.根据权利要求8所述的方法，其中：
10.根据权利要求2所述的方法，还包括：
