本公开涉及定位，尤其涉及一种数据传输方法、装置、设备和存储介质。
背景技术：
1、gnss(global navigation satellite system，全球卫星导航系统)定位技术是利用卫星后方交会原理，通过接受环绕地球运行的导航卫星发射的测距信号，可以对地球上任意位置求解空间坐标。
2、传统的仅依靠卫星的测距信号实现单站定位的方式，由于受到卫星端、传播路径以及接收端的误差影响，定位精度往往在m(米)级，要达到高精度的定位精度(例如，分米级、厘米级)，往往需要借助一些辅助改正参数来实现。
3、相关技术中，通用的改正参数播发方案主要是通过标准的rtcm(radio technicalcommittee for marine services，海运事业无线电技术委员会)协议进行编码，采用网络播发的方式进行精密产品数据的播发，仅适用于网络状况良好的区域，对于一些海上、沙漠等无网络覆盖区域无法提供服务。
技术实现思路
1、本公开实施例提供一种数据传输方法、装置、设备和存储介质。
2、第一方面，提供了一种数据传输方法，应用于服务器；所述方法包括：
3、获取多个卫星导航系统中的各个卫星的改正参数；其中，所述改正参数包括轨道改正数、卫星钟差改正数以及电离层改正数；
4、在接收到终端的请求时，根据所述终端的请求确定一个或多个目标卫星导航系统中的多个目标卫星；
5、将各所述目标卫星导航系统中的多个目标卫星的改正参数编码为二进制电文；
6、通过短报文消息向所述终端播发所述二进制电文。
7、在一些实施例中，所述终端的请求中携带有所述终端的位置信息和至少一个目标系统标识；所述在接收到终端的请求时，根据所述终端的请求确定一个或多个目标卫星导航系统中的多个目标卫星，包括：
8、针对每一个所述目标系统标识所标识的目标卫星导航系统，执行以下操作：
9、根据所述终端的位置信息，确定所述目标卫星导航系统中的各个卫星的卫星高度角；
10、获取所述目标卫星导航系统中各所述卫星的空间信号测距误差sisre；
11、根据所述目标卫星导航系统中的各卫星的卫星高度角以及各所述卫星的sisre，从所述目标卫星导航系统中筛选出预设个数的所述目标卫星。
12、在一些实施例中，所述获取所述目标卫星导航系统中各所述卫星的空间信号测距误差sisre，包括：
13、根据所述目标卫星导航系统中的各个卫星的径向、切向和法向的轨道改正数的方差以及卫星钟差改正数的方差，计算所述目标卫星导航系统中的各个所述卫星的sisre。
14、在一些实施例中，所述根据所述目标卫星导航系统中的各卫星的卫星高度角以及各所述卫星的sisre，从所述目标卫星导航系统中筛选出预设个数的所述目标卫星，包括：
15、从所述目标卫星导航系统中选取卫星高度角高于预设角的多个候选卫星；
16、根据所述目标卫星导航系统中各候选卫星的卫星高度角以及各候选卫星的sisre，计算各所述候选卫星对应的方差；其中，所述候选卫星对应的方差与各候选卫星的sisre正相关，且所述候选卫星对应的方差与所述候选卫星的卫星高度角负相关；
17、根据各所述候选卫星对应的方差由小到大的排序，从所述目标卫星导航系统中筛选出预设个数的所述目标卫星。
18、在一些实施例中，所述将各所述目标卫星导航系统中的多个目标卫星的改正参数编码为二进制电文，包括：
19、针对每一个所述目标卫星导航系统，将所述目标卫星导航系统中的多个目标卫星的轨道改正数和卫星钟差改正数编码为第一二进制电文；其中，不同所述第一二进制电文对应不同所述目标卫星导航系统；
20、当所述终端的请求中携带的电离层标识指示需要电离层改正数时，将所有所述目标卫星导航系统中的目标卫星的电离层改正数共同编码为第二二进制电文；
21、其中，所述第一二进制电文的长度和所述第二二进制电文的长度均不超过单次传输的短报文消息的有效内容最大长度。
22、在一些实施例中，所述针对每一个所述目标卫星导航系统，将所述目标卫星导航系统中的多个目标卫星的轨道改正数和卫星钟差改正数编码为第一二进制电文，包括：
23、针对每一个所述目标卫星导航系统，执行以下操作：
24、对同步码、所述目标卫星导航系统的系统标识以及时间标识进行编码，生成二进制形式的第一消息头；其中，所述同步码用于标识单个第一数据包的开始；
25、对所述目标卫星导航系统中的所有所述目标卫星的卫星标识、轨道改正数以及卫星钟差改正数进行编码，生成二进制形式的第一消息体；
26、根据所述第一消息头和所述第一消息体，生成所述目标卫星导航系统对应的所述第一二进制电文；所述第一二进制电文用于包含在所述第一数据包中。
27、在一些实施例中，所述当所述终端的请求中携带的电离层标识指示需要电离层改正数时，将所有所述目标卫星导航系统中的目标卫星的电离层改正数共同编码为第二二进制电文，包括：
28、根据所有所述目标卫星中当前历元已播发轨道改正数和卫星钟差改正数的卫星标识以及所属的系统标识，确定待播发电离层改正数的卫星标识排序；
29、对同步码以及时间标识进行编码，生成二进制形式的第二消息头；其中，所述同步码用于标识单个第二数据包的开始；
30、根据所述待播发电离层改正数的卫星标识排序、所属的系统标识以及预设的系统标识排序，对按照所述卫星标识排序的多个卫星的电离层改正数与校验码进行编码，生成二进制形式的第二消息体；
31、根据所述第二消息头和所述第二消息体，生成所述第二二进制电文；所述第二二进制电文用于包含在所述第二数据包中。
32、第二方面，提供了一种数据传输方法，应用于终端，所述方法包括：
33、向服务器发送所述终端的请求，其中，所述终端的请求用于确定一个或多个目标卫星导航系统中的多个目标卫星；
34、通过短报文消息接收所述服务器播发的二进制电文；其中，所述二进制电文是所述服务器对各所述目标卫星导航系统中的多个目标卫星的改正参数进行编码得到的；所述改正参数包括轨道改正数、卫星钟差改正数以及电离层改正数；
35、对所述二进制电文进行解析，得到各所述目标卫星导航系统中的各所述目标卫星的轨道改正数、卫星钟差改正数以及电离层改正数。
36、在一些实施例中，所述二进制电文包括至少一个第一二进制电文以及第二二进制电文；所述对所述二进制电文进行解析，得到各所述目标卫星导航系统中的各所述目标卫星的轨道改正数、卫星钟差改正数以及电离层改正数，包括：
37、对各所述第一二进制电文进行解析，得到各个所述目标卫星导航系统中的多个目标卫星的轨道改正数和卫星钟差改正数；其中，不同所述第一二进制电文对应不同所述目标卫星导航系统；
38、对所述第二二进制电文进行解析，得到所有所述目标卫星导航系统中的多个目标卫星的电离层改正数；
39、其中，所述第一二进制电文的长度和所述第二二进制电文的长度均不超过单次传输的短报文消息的有效内容最大长度。
40、在一些实施例中，所述第一二进制电文包括第一消息头和第一消息体；所述对各所述第一二进制电文进行解析，得到各个所述目标卫星导航系统中的多个目标卫星的轨道改正数和卫星钟差改正数，包括：
41、针对每一个所述目标卫星导航系统，执行以下操作：
42、对所述目标卫星导航系统对应的第一二进制电文中的第一消息头进行解析，得到同步码、所述目标卫星导航系统的系统标识以及时间标识；其中，所述同步码用于标识单个第一数据包的开始；所述第一数据包中包含所述第一二进制电文；
43、对所述目标卫星导航系统对应的第一二进制电文中的第一消息体进行解析，得到所述目标卫星导航系统中的各目标卫星的卫星标识、各目标卫星的轨道改正数、卫星钟差改正数以及校验码。
44、在一些实施例中，所述第二二进制电文包括第二消息头和第二消息体；所述对所述第二二进制电文进行解析，得到所有所述目标卫星导航系统的多个目标卫星的电离层改正数，包括：
45、对所述第二二进制电文中的第二消息头进行解析，得到同步码以及时间标识；其中，所述同步码用于标识单个第二数据包的开始；所述第二数据包中包含所述第二二进制电文；
46、对所述第二二进制电文中的第二消息体进行解析，得到各所述目标卫星导航系统中的按照卫星标识排序的多个卫星的电离层改正数与校验码。
47、第三方面，提供了一种数据传输装置，应用于服务器，所述装置包括：
48、获取模块，用于获取多个卫星导航系统中的各个卫星的改正参数；其中，所述改正参数包括轨道改正数、卫星钟差改正数以及电离层改正数；
49、确定模块，用于在接收到终端的请求时，根据所述终端的请求确定一个或多个目标卫星导航系统中的多个目标卫星；
50、编码模块，用于将各所述目标卫星导航系统中的多个目标卫星的改正参数编码为二进制电文；
51、播发模块，用于通过短报文消息向所述终端播发所述二进制电文。
52、第四方面，提供了一种数据传输装置，应用于终端，所述装置包括：
53、发送模块，用于向服务器发送所述终端的请求，其中，所述终端的请求用于确定一个或多个目标卫星导航系统中的多个目标卫星；
54、接收模块，用于通过短报文消息接收所述服务器播发的二进制电文；其中，所述二进制电文是所述服务器对各所述目标卫星导航系统中的多个目标卫星的改正参数进行编码得到的；所述改正参数包括轨道改正数、卫星钟差改正数以及电离层改正数；
55、解析模块，用于对所述二进制电文进行解析，得到各所述目标卫星的轨道改正数、卫星钟差改正数以及电离层改正数。
56、第五方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面或第二方面任一项所述数据传输方法的步骤。
57、第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面或第二方面任一项所述数据传输方法的步骤。
58、本公开实施例提供一种数据传输方法、装置、设备和存储介质，通过服务器获取多个卫星导航系统中的各个卫星的改正参数；改正参数包括轨道改正数、卫星钟差改正数以及电离层改正数；在接收到终端的请求时，根据终端的请求确定一个或多个目标卫星导航系统中的多个目标卫星；将各目标卫星导航系统中的多个目标卫星的改正参数编码为二进制电文；通过短报文消息向终端播发二进制电文。如此，通过将各目标卫星导航系统中的多个目标卫星的改正参数编码为二进制电文，并通过短报文消息向终端播发二进制电文，这样可以依靠全球短报文通信链路，实现全球区域的定位服务覆盖；由于向终端播发的二进制电文是对卫星的轨道改正数、卫星钟差改正数以及电离层改正数编码得到的，由此实现了同时支持单频终端和多频终端的使用，有助于在无网络的情况下实现单频终端设备和双频终端设备的高精度定位。
1.一种数据传输方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端的请求中携带有所述终端的位置信息和至少一个目标系统标识；不同所述目标系统标识用于标识不同的目标卫星导航系统；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标卫星导航系统中各所述卫星的空间信号测距误差sisre，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标卫星导航系统中的各卫星的卫星高度角以及各所述卫星的sisre，从所述目标卫星导航系统中筛选出预设个数的所述目标卫星，包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述将各所述目标卫星导航系统中的多个目标卫星的改正参数编码为二进制电文，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述针对每一个所述目标卫星导航系统，将所述目标卫星导航系统中的多个目标卫星的轨道改正数和卫星钟差改正数编码为第一二进制电文，包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述当所述终端的请求中携带的电离层标识指示需要电离层改正数时，将所有所述目标卫星导航系统中的目标卫星的电离层改正数共同编码为第二二进制电文，包括：
8.一种数据传输方法，其特征在于，应用于终端，所述方法包括：
9.一种数据传输装置，其特征在于，应用于服务器，所述装置包括：
10.一种数据传输装置，其特征在于，应用于终端，所述装置包括：
11.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至7或权利要求8任一项所述数据传输方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7或权利要求8任一项所述数据传输方法的步骤。
