本技术涉及一种铝型材制造，特别涉及一种抓取铝型材的机器人夹爪。
背景技术：
1、自动化生产线是一种自流式的生产加工设备，无论轻工业还是重工业，对于自动化生产线都有着较高的需求。狭义的生产线是按对象原则组织起来的，完成产品工艺过程的一种生产组织形式，即按产品专业化原则，配备生产某种产品所需要的各种设备和各工种的工人，负责完成某种产品的全部制造工作，对相同的劳动对象进行不同工艺的加工。
2、自动化生产线利用输送装置将自动机、辅助设备按产品的生产顺序组合，并以一定的节拍完成生产，物品由一端不断送入，生产材料在相应工位加工，经过各工序的加工后，产品从末端输出。
3、自动化生产线系统中越来越多地采用工业机器人自动上下料，定位，装配和搬运，尤其是在一些铝型材行业，产品外形复杂且精度较低，产品的自动定位和抓取难度高，夹爪是产品的夹持和定位的第一执行设备，直接影响自动化线的可适应性和智能化水平。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种抓取铝型材的机器人夹爪，提供一种自动化程度高，工人劳动强度低，加工效率高的机器人辅助全自动加工生产，适应各种铝型材的抓取。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：包括连接件；
3、所述连接件的一端具有法兰，所述法兰上设有两组连接孔，每组所述连接孔呈环形阵列设置，所述法兰远离连接件的一端设有向外侧凸出设置的止口，所述止口用于连接时的定位；
4、所述连接件的另一端设有连接板，所述连接板的两端分别设有一个双头气缸，所述双头气缸的两端沿运动方向分别设有固定齿板，所述固定齿板远离所述连接件的侧面上设有锯齿，所述固定齿板的中部设有长条形的通槽；
5、所述固定齿板远离所述连接件的侧面上设有一对可拆卸连接的移动夹爪，所述移动夹爪的一个外侧面与所述固定齿板的锯齿面贴合，所述移动夹爪与所述固定齿板的贴合的一面上设有锯齿，且在此外侧面上还设有导向滑块，所述导向滑块插入所述固定齿板上的通槽内。
6、为了使储料机构可以有序的排放，进一步优选的技术方案还有，一对所述移动夹爪相近的内侧面上分别设有尼龙垫板。
7、为了使储料机构可以有序的排放，进一步优选的技术方案还有，所述尼龙垫板夹持面上设有楔形防滑槽。
8、为了使储料机构可以有序的排放，进一步优选的技术方案还有，所述尼龙垫板通过螺栓固定在所述移动夹爪上。
9、为了使储料机构可以有序的排放，进一步优选的技术方案还有，一对所述移动夹爪相近的内侧面上分别设有一组弹簧座孔，每个所述弹簧座孔内设有弹簧，所述尼龙垫板安装在弹簧上。
10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本机器人夹爪采用两个可移动夹爪来实现对产品的抓取和夹持，可以有效提高自身抓取和夹持产品的稳定性和可靠性，尤其适用于铝型材等产品的抓取和夹持；
11、而且移动夹爪和固定齿板通过齿面咬合，使移动夹爪连接更加稳定；
12、通过将尼龙垫板安装在弹簧上，可以使尼龙垫板在夹持铝型材，自动适应铝型材的异形面，防止夹持时造成铝型材扭曲错位，使尼龙垫板微微变形适应不同的铝型材。
1.一种抓取铝型材的机器人夹爪，其特征在于，包括连接件；
2.根据权利要求1所述的一种抓取铝型材的机器人夹爪，其特征在于，一对所述移动夹爪相近的内侧面上分别设有尼龙垫板。
3.根据权利要求2所述的一种抓取铝型材的机器人夹爪，其特征在于，所述尼龙垫板夹持面上设有楔形防滑槽。
4.根据权利要求3所述的一种抓取铝型材的机器人夹爪，其特征在于，所述尼龙垫板通过螺栓固定在所述移动夹爪上。
5.根据权利要求3所述的一种抓取铝型材的机器人夹爪，其特征在于，一对所述移动夹爪相近的内侧面上分别设有一组弹簧座孔，每个所述弹簧座孔内设有弹簧，所述尼龙垫板安装在弹簧上。
