本技术涉及绗缝技术设备领域，具体地讲是涉及一种无针孔保温棉被绗缝设备。
背景技术：
1、绗缝是一种缝制过程，绗缝将纺织材料和/或其他纺织物的层被以针线缝合，产生具有装饰性的和功能性的被芯和被芯的保温被。尤其是在大棚棉被的绗缝生产上，一般采用无针孔保温棉被绗缝设备将两层被芯与一层或者多层被芯缝合在一起，形成厚实、耐用的大棚保温被。这种保温被表面有缝线和针孔外露，会导致棉被的反复收卷放卷过程中缝线磨损、磨断，导致棉被松散、损坏，甚至棉被无法正常使用。另一个问题是针孔会留蓄雨水、露水以及冷凝水等水，这些微量水会浸润缝线，持续损坏缝线，一方面导致缝线损坏，另一方面会导致棉被内逐渐积蓄越来越多融化的水，进而导致棉被损坏，并且失去保温性能。而且，针孔还会在下雪后到成积雪附着，在针孔处部分融化的积雪会直接冻结在棉被表面，导致上面的积雪清除困难，甚至因为严重积雪冻结棉被表层导致棉被撕裂，因此，随着技术的发展和更高性能、更好棉被的要求提高，目前这种保温被有被淘汰的趋势。
2、目前业内采用的方法是在现有已经绗缝后的大棚保温被基础上覆盖一层或两层塑料防水层，覆盖后再次在棉被两侧边绗缝，加以进一步固定，使棉被上绝大多数裸露的针孔和缝线被遮盖，而且，外层的塑料层不仅进一步提高了棉被的使用寿面，还因其具有的更光滑、不易粘雪的特性可以起到防止大量积雪的、易于清理落雪的效果。但是，这就要求棉被在第一次绗缝后再次覆膜，然后再次绗缝边缘加固，需用两台缝制设备加工，这显著增加了加工流程，增加了设备投资和人员需求，造成生产成本显著提高。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种能够一次性完成棉被绗缝、单面或者双面覆膜、能够对覆膜后的棉被自动收边和自动包边的无针孔保温棉被绗缝设备，实现大面积无针孔、单覆膜或者双面覆膜棉被的一次性加工完成。
2、本实用新型的目的是通过以下技术措施来达到的：
3、无针孔保温棉被绗缝设备，包括机架，机架上固定安装有绗缝驱动机构和绗缝机构，其特征在于：所述绗缝机构包括被芯绗缝机构和包边绗缝机构，所述被芯绗缝机构和包边绗缝机构之间设有覆膜挝边包边机构，所述机架两侧分别设有粘带安装轴架；
4、所述绗缝驱动机构包括驱动电机、被芯旋梭驱动轴、中间转动机构、包边旋梭驱动轴和棉被进给机构，所述驱动电机依次与被芯旋梭驱动轴、中间转动机构、包边旋梭驱动轴和棉被进给机构传动连接；
5、所述被芯绗缝机构包括位置一一对应安装的若干个被芯针组件和若干个被芯旋梭，所述被芯针组件安装于前针梁上，所述前针梁连接于前针驱动机构上，所述被芯旋梭驱动轴驱动前针驱动机构带动前针梁和被芯针组件上下运动；所述被芯旋梭安装于旋梭安装板上，所述旋梭安装板固定安装于机架上，所述被芯旋梭驱动轴通过被芯旋梭齿轮组驱动被芯旋梭配合被芯针组件运动；
6、所述包边绗缝机构包括两组包边针组件和两组包边旋梭，每组所述包边针组件包括前后交错设置的多个绗缝针组件，每组包边针组件通过后针座纵梁安装于后针梁上，所述后针梁连接于后针驱动机构上，所述包边旋梭驱动轴通过后针驱动机构带动后针梁和包边针组件上下运动；每组所述包边旋梭包括与包边针组件一一对应的多个旋梭，所述包边旋梭安装于旋梭安装板上，所述旋梭安装板固定安装于机架上，所述包边旋梭驱动轴通过包边旋梭齿轮组驱动包边旋梭配合被芯针组件运动。
7、本技术的上述技术方案可以实现一次性完成棉被绗缝、单面（底面）覆膜，能够对覆膜后的棉被自动收边的无针孔保温棉被绗缝设备，实现单覆膜棉被的一次性加工完成。
8、作为一种优选方案，所述机架上方设有挑线装置，所述挑线装置包括被芯挑线架、被芯挑线轴、包边挑线轴、包边挑线架和挑线驱动，所述被芯挑线架安装于被芯挑线轴上并与被芯针组件位置对应设置，所述包边挑线架安装于包边挑线轴上并与包边针组件位置对应设置，所述挑线驱动与被芯旋梭驱动轴传动连接并驱动被芯挑线轴和包边挑线轴周向往复转动。
9、作为一种优选方案，所述挑线驱动包括挑线偏心轮架、挑线短连杆、挑线中间连杆、挑线长连杆、主动直齿轮和从动直齿轮，所述挑线偏心轮架与被芯旋梭驱动轴传动连接，所述挑线中间连杆上设有三角型分布的三个连接孔，挑线中间连杆上的三个连接孔分别与挑线偏心轮架远端、挑线短连杆上端和挑线长连杆的下端转动连接，所述挑线短连杆的下端转动安装于机架上，所述挑线长连杆的上端与主动直齿轮的一端转动连接，所述主动直齿轮与从动直齿轮传动连接，从动直齿轮与被芯挑线轴共轴固定连接。
10、作为一种优选方案，所述挑线驱动包括包边联动机构，所述包边联动机构通过联动杆、联动皮带或联动链条同步主动直齿轮的周向摆动至包边挑线轴。
11、作为一种具体方案，包边联动机构可以采用联动杆方式，在主动直齿轮上设置一个联动轴并转动连接联动杆的一端，包边挑线轴上套装包边联动摆臂，联动杆的另一端与摆臂远端铰接，使被芯挑线轴和包边挑线轴实现同步摆动。
12、作为另一种具体方案，包边联动机构可以采用联动链条，在被芯挑线轴和包边挑线轴上分别设置联动轮，通过联动链条连接两个联动轮，使被芯挑线轴和包边挑线轴实现同步摆动。联动链条必要时也可以更换为联动皮带，结构相同。
13、作为一种优选方案，所述棉被进给机构包括进给驱动、前导主动辊、上进给主动辊和下进给主动辊，所述进给驱动驱动前导主动辊、上进给主动辊和下进给主动辊转动，所述上进给主动辊和下进给主动辊上下设置且两者之间设有夹持棉被的进给通道，所述机架上设有棉被托板，所述前导主动辊与棉被托板之间设有容纳棉被穿过的前导通道，所述前导通道位于进给主动辊前部且与进给通道交错设置。
14、作为一种优选方案，所述进给驱动包括进给齿轮组机构、进给偏心轮架、进给长连杆、进给中间连杆、进给拨齿、进给齿轮和进给联动齿轮组，所述进给齿轮组机构与包边旋梭驱动轴传动连接，所述进给长连杆的下端转动连接于进给偏心轮架的偏心轴孔处，所述进给中间连杆上设有三角型分布的三个转动连接孔，其中一个转动连接孔通过轴承转动安装于下进给主动辊上，另一个转动连接孔连接进给长连杆上端，第三个转动连接孔连接进给拨齿的一端。
15、作为一种优选方案，所述覆膜挝边包边机构包括前引导竖板和翻边包边叉，所述前引导竖板包括底部承托面和引导斜板，所述引导斜板垂直安置于底部承托面后部，所述引导斜板自前向后由前外方向中线位置延伸倾斜设置，所述翻边包边叉具有容纳棉被边缘的叉口，所述引导斜板和翻边包边叉顺次设置并引导覆膜边缘依次竖起、翻转叠于棉被边缘。
16、作为一种优选方案，所述覆膜挝边包边机构包括包边辊轴、三角对折引导辊、对折包边膜引导辊和包边引导叉，所述包边辊轴用以承载包边膜卷，所述三角对折引导辊引导包边膜沿中线对折，所述对折包边膜引导辊引导对折的包边膜朝向棉芯边缘，所述包边引导叉将对折的包边膜两侧分别引导覆盖至棉芯边缘上下两面，所述包边引导叉位于翻边包边叉后部。
17、作为一种优选方案，所述机架前部设有进料架，所述进料架上设有下覆膜展平机构，所述下覆膜展平机构包括至少两根覆膜引导辊和覆膜展平辊，所述覆膜展平辊通过下展平辊驱动机构与被芯旋梭驱动轴传动连接，所述覆膜引导辊和覆膜展平辊顺次引导覆膜平整贴敷于棉被下表层。
18、作为一种优选方案，所述被芯绗缝机构和包边绗缝机构之间设有上覆膜机构，所述上覆膜机构包括若干根覆膜引导辊和覆膜展平辊，所述覆膜展平辊通过上展平辊驱动机构与被芯旋梭驱动轴传动连接，所述覆膜引导辊和覆膜展平辊顺次引导覆膜贴敷于棉被上表层。
19、作为一种优选方案，所述覆膜展平辊设有双螺纹展平机构，所述双螺纹展平机构具有自覆膜展平辊中间位置向两侧延伸的两组螺纹结构，两组所述螺纹结构的螺纹方向相反。
20、作为一种优选方案，所述螺纹结构由套装于覆膜展平辊上的螺旋簧或者覆膜展平辊表面凸出/凹入表层的螺纹构成。
21、通过本技术中的上覆膜机构，可以实现双面一次性覆膜加工完成，且同步完成挝边包边，使棉被加工作更流畅，能够双面覆膜棉被的一次性加工完成。
22、由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的优点是：
23、本实用新型公开了一种无针孔保温棉被绗缝设备，通过整体设计的绗缝驱动机构、被芯绗缝机构和包边绗缝机构，能够一次性完成棉被绗缝和单面覆膜，通过被芯绗缝机构和包边绗缝机构之间设置的上覆膜机构可以实现双面覆膜，覆膜挝边包边机构能够对覆膜后的棉被自动收边和自动挝边包边的无针孔保温棉被绗缝设备，棉被除两侧有真空外其余表面均无针孔，以达到棉被防水和无针孔美观效果，实现棉被主体无针孔、单覆膜或者双面覆膜棉被的一次性加工完成。
24、本技术使无针孔棉被生产线由由传统的2台大型缝纫机设备综合成1台设备，由一台电机提供设备动力，节约能耗，节约设备生产成本，比原来节省2个操作工人。牵引辊由原来两套改为一套，最大限度的保证了棉被产品的厚度与型体，生产出的棉被更美观，本机具有多功能优点，可生产无针孔大棚棉被、普通大棚棉被、汽车棉被、工程棉被等多种产品，速度快运行稳定，维护操作简单。
25、下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
1.无针孔保温棉被绗缝设备，包括机架，机架上固定安装有绗缝驱动机构和绗缝机构，其特征在于：所述绗缝机构包括被芯绗缝机构和包边绗缝机构，所述被芯绗缝机构和包边绗缝机构之间设有覆膜挝边包边机构，所述机架两侧分别设有粘带安装轴架；
2.根据权利要求1所述的无针孔保温棉被绗缝设备，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的无针孔保温棉被绗缝设备，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的无针孔保温棉被绗缝设备，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的无针孔保温棉被绗缝设备，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的无针孔保温棉被绗缝设备，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的无针孔保温棉被绗缝设备，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的无针孔保温棉被绗缝设备，其特征在于：
9.根据权利要求1至8中任一所述的无针孔保温棉被绗缝设备，其特征在于：
10.根据权利要求9所述的无针孔保温棉被绗缝设备，其特征在于：
