本技术涉及机械加工，特别涉及一种机械加工自动上料装置。
背景技术：
1、机械加工是一种通过机械设备对物体进行材料切削、成形和加工的工艺，它涉及使用工具和机械设备来改变物体的形状、尺寸和表面质量，常见的机械加工过程包括铣削、车削、钻孔、镗削、磨削等，机械加工的目的是通过去除材料以适应特定需求，比如加工零件的尺寸和形状，提高表面质量，增强零件的机械性能等，机械加工广泛应用于制造业，包括汽车、航空、船舶、电子、机械等领域。
2、目前，现有的装置(如专利号：cn213504935u)，公开了一种机械加工用自动上料装置，该装置通过两根竖直丝杠转动分别带动丝杠螺母上下移动，丝杆螺母从两侧带动装料箱将工件提升到高处，提升过程平稳，不会造成工件掉落；通过振动筛振动将装料层中工件的杂质振动掉落到废料层中，进行收集，提高上料的安全性，以及当工件提升到高处后，打开电动伸缩杆并推动工件移出进行上料，使用省力方便，以及通过在开合门的外侧设置工件理放装置，工件从出料槽中进入到隔板中进行单件分隔摆放并随着转轴的转动从工件出口移出，从而使工件能够按时间一件件均匀上料；
3、但在上述技术方案实施的过程中，发现至少存在如下技术问题：该装置在使用时，只可以单单依靠单个的装料箱进行输送，从而导致装料的连续性和频率不佳，无法满足大量物料供应的生产需求，实用性有待提高。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械加工自动上料装置，解决了现有的装置实用性不足的技术问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
5、一种机械加工自动上料装置，包括固定柱与电机，两个所述固定柱侧壁上固定安装有控制器；
6、所述固定柱与电机的输出轴之间设置有紧凑型持续上料机构；
7、所述紧凑型持续上料机构包括矩形块，所述固定柱与矩形块转动安装，所述矩形块与电机的输出轴固定安装。
8、优选的：所述紧凑型持续上料机构还包括固定板、转柱、矩形载料框、出料口、u形槽、挡板、第一磁石、第二磁石与斜坡；
9、其中，每组所述固定板均位于矩形块的四侧端部固定安装。
10、优选的：每个所述转柱均位于固定板之间固定安装；
11、其中，每个所述矩形载料框均位于转柱圆周表面转动安装。
12、优选的：每个所述出料口均贯穿开设于矩形载料框内部；
13、其中，每个所述u形槽均开设于出料口内壁。
14、优选的：每个所述挡板均位于矩形载料框表面均铰接；
15、其中，每个所述挡板均位于出料口表面。
16、优选的：每个所述第一磁石均位于挡板侧壁上固定安装；
17、其中，每个所述第二磁石均位于u形槽内部固定安装。
18、优选的：每个所述第一磁石均位于u形槽内部，每个所述第一磁石均与第二磁石吸合，每个所述第一磁石与第二磁石均为u形；
19、其中，每个所述斜坡均设于矩形载料框内部。
20、优选的：每个所述斜坡上端部均固定安装有转杆，每个所述转杆圆周表面均转动安装有抖动板；
21、其中，每个所述抖动板上端部分均裸露于矩形载料框上方。
22、(三)有益效果
23、一、通过优化装置的结构，设置紧凑型持续上料机构，将四个矩形载料框设置于矩形块的四侧端部，使得每个矩形载料框之间相邻的角度为90度，并且通过控制器控制电机每次转动90度，驱动矩形块和矩形载料框的转动进行上料，并利用矩形载料框自身的重力使得矩形载料框保持底部朝下，从而达到四个矩形载料框轮流持续上料效果的同时减少该装置的占用空间，增加实用性；
24、二、当矩形载料框内部的物料卡住时，此时工作人员可向出料口一侧的方向转动抖动板的把手，使得抖动板以转杆为圆心转动，从而达到抖动矩形载料框内部物料的效果，使得物料继续通过出料口输送，进一步增加实用性。
1.一种机械加工自动上料装置，包括固定柱(11)与电机(12)，两个所述固定柱(11)侧壁上固定安装有控制器(13)，其特征在于；
2.如权利要求1所述的一种机械加工自动上料装置，其特征在于，每个所述出料口(18)均贯穿开设于矩形载料框(17)内部；
3.如权利要求2所述的一种机械加工自动上料装置，其特征在于，每个所述挡板(21)均位于矩形载料框(17)表面均铰接；
4.如权利要求3所述的一种机械加工自动上料装置，其特征在于，每个所述第一磁石(22)均位于挡板(21)侧壁上固定安装；
5.如权利要求4所述的一种机械加工自动上料装置，其特征在于，每个所述第一磁石(22)均位于u形槽(19)内部，每个所述第一磁石(22)均与第二磁石(23)吸合，每个所述第一磁石(22)与第二磁石(23)均为u形。
