本公开涉及用于为电动车辆充电的系统和方法。
背景技术：
1、本部分中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。
2、各种类型的机动车辆诸如电池电动车辆(bev)、混合动力电动车辆(hev)、插电式电动车辆(phev)或燃料电池车辆例如包括一个或多个电动马达，所述一个或多个电动马达采用存储在能量存储设备(诸如一个或多个车辆电池)中的电能来执行一个或多个基于推进的操作。能量存储设备需要通过将能量存储设备连接到电源来进行周期性充电。
3、本公开的教示解决了对电动车辆的能量存储设备充电的这些和其他问题。
技术实现思路
1、本部分提供了对本公开的总体概述并且不是对其全部范围或其所有特征的全面公开。
2、在一种形式中，本公开提供了一种用于对电动车辆充电的系统，所述系统包括导轨结构、移动基座单元、第一电池充电站和第一电池。所述移动基座单元由所述导轨结构支撑。所述移动基座单元包括：可移动基座，所述可移动基座连接到所述导轨结构；驱动马达，所述驱动马达被配置为使所述可移动基座沿着所述导轨结构移动；以及机械臂，所述机械臂固定到所述可移动基座。所述可移动基座限定第一电池舱。所述第一电池充电站连接到电源并且限定第二电池舱。所述第一电池可在第一位置与第二位置之间移动，在所述第一位置中，所述第一电池被接收在所述第一电池舱中并且电气地和机械地联接到所述移动基座单元以向所述驱动马达和所述机械臂提供电力，在所述第二位置中，所述第一电池被接收在所述第二电池舱中并且电气地和机械地联接到所述第一电池充电站以对所述第一电池充电。所述可移动基座将所述第一电池从所述第一位置移动到所述第二位置。
3、在以上段落的系统的变型中，其可以单独地或以任何组合实施：所述第一电池舱与所述第二电池舱水平对准；所述机械臂悬挂在所述可移动基座下方；第一引导构件和第二引导构件设置在所述第一电池舱内并且被配置为将所述第一电池对准并且支撑在所述第一电池舱内，所述第一引导构件位于所述第一电池舱的上部，并且所述第二引导构件位于所述第一电池舱的下部；第三引导构件和第四引导构件设置在所述第二电池舱内并且被配置为将所述第一电池对准并且支撑在所述第二电池舱内，所述第三引导构件位于所述第二电池舱的上部，并且所述第四引导构件位于所述第二电池舱的下部；所述可移动基座限定与所述第一电池舱相对的第三电池舱；第二电池充电站与所述可移动基座间隔开，所述第二电池充电站连接到所述电源并且限定第四电池舱；第二电池可在第一位置与第二位置之间移动，在所述第一位置中，所述第二电池被接收在所述第三电池舱中并且电气地和机械地联接到所述移动基座单元以向所述驱动马达和所述机械臂提供电力，在所述第二位置中，所述第二电池被接收在所述第四电池舱中并且电气地和机械地联接到所述第二电池充电站以对所述第二电池充电；所述第一电池充电站位于所述导轨结构的第一端处，并且所述第二电池充电站位于所述导轨结构的与所述第一端相对的第二端处；所述第一电池包括主体以及第一锁定构件和第二锁定构件，所述第一锁定构件从所述主体的第一端朝向所述第一电池充电站延伸，并且所述第二锁定构件从所述主体的第二相对端朝向所述移动基座单元延伸；第一锁定销至少部分地设置在所述第一电池充电站内并且可在第一位置与第二位置之间移动，在所述第一位置中，所述第一锁定销与所述第一锁定构件脱离以允许所述第一电池在所述第二电池舱内移动，在所述第二位置中，所述第一锁定销与所述第一锁定构件接合以阻止所述第一电池在所述第二电池舱内移动；第二锁定销至少部分地设置在所述可移动基座内并且可在第一位置与第二位置之间移动，在所述第一位置中，所述第二锁定销与所述第二锁定构件脱离以允许所述第一电池在所述第一电池舱内移动，在所述第二位置中，所述第二锁定销与所述第二锁定构件接合以抑制所述第一电池在所述第一电池舱内移动；所述第一锁定销和所述第二锁定销是弹簧加载的锁定销；所述机器人臂包括多个部段，所述多个部段彼此连接，使得所述机器人臂具有多个自由度；传感器被配置为测量所述第一电池充电站与所述移动基座单元之间的距离；并且所述可移动基座通过包括齿轮的齿轮总成连接到所述导轨结构。
4、在另一种形式中，本公开提供了一种用于对电动车辆充电的系统，所述系统包括导轨结构、移动基座单元、第一电池充电站、第一电池和控制器。所述移动基座单元由所述导轨结构支撑。所述移动基座单元包括：可移动基座，所述可移动基座连接到所述导轨结构；驱动马达，所述驱动马达被配置为使所述可移动基座沿着所述导轨结构移动；以及机械臂，所述机械臂固定到所述可移动基座。所述第一电池充电站连接到电源并且与所述可移动基座对准。所述第一电池可在第一位置与第二位置之间移动，在所述第一位置中，所述第一电池电气地和机械地联接到所述移动基座单元以向所述驱动马达和所述机械臂提供电力，在所述第二位置中，所述第一电池电气地和机械地联接到所述第一电池充电站以对所述第一电池充电。所述控制器被配置为：从一个或多个电动车辆获得充电请求；获得所述第一电池的当前电力水平；确定执行所述充电请求所需的电力水平；并且响应于所述当前电力水平小于确定的电力水平而使用所述可移动基座将所述第一电池从所述第一位置移动到所述第二位置。
5、在以上段落的系统的变型中，其可以单独或以任何组合实施：传感器被配置为测量所述第一电池充电站与所述移动基座单元之间的距离；所述机械臂悬挂在所述可移动基座下方；所述可移动基座限定第一电池舱，当所述第一电池处于所述第一位置时，所述第一电池被接收在所述第一电池舱中；所述第一电池充电站限定与所述第一电池舱对准的第二电池舱，当所述第一电池处于所述第二位置时，所述第一电池被接收在所述第二电池舱中；第一引导构件和第二引导构件设置在所述第一电池舱内，并且被配置为将所述第一电池对准并且支撑在所述第一电池舱内，所述第一引导构件位于所述第一电池舱的上部，并且所述第二引导构件位于所述第一电池舱的下部；第三引导构件和第四引导构件设置在所述第二电池舱内，并且被配置为将所述第一电池对准并且支撑在所述第二电池舱内，所述第三引导构件位于所述第二电池舱的上部，并且所述第四引导构件位于所述第二电池舱的下部；所述可移动基座限定与所述第一电池舱相对的第三电池舱；第二电池充电站与所述可移动基座对准，所述第二电池充电站连接到电源并且限定第四电池舱；第二电池可在第一位置与第二位置之间移动，在所述第一位置中，所述第二电池被接收在所述第三电池舱中并且电气地和机械地联接到所述移动基座单元以向所述驱动马达和所述机械臂提供电力，在所述第二位置中，所述第二电池被接收在所述第四电池舱中并且电气地和机械地联接到所述第二电池充电站以对所述第二电池充电；并且所述控制器被配置为：获得所述第二电池的当前电力水平，并且响应于当前电力水平小于所述确定的电力水平，使用所述可移动基座将所述第二电池从所述第一位置移动到所述第二位置。
6、在又一种形式中，本公开提供了一种用于对电动车辆进行充电的系统，所述系统包括导轨结构、移动基座单元、第一电池充电站和第二电池充电站以及第一电池和第二电池。所述移动基座单元由所述导轨结构支撑。所述移动基座单元包括：可移动基座，所述可移动基座连接到所述导轨结构；驱动马达，所述驱动马达被配置为使所述可移动基座沿着所述导轨结构移动；以及机械臂，所述机械臂固定到所述可移动基座。所述第一电池充电站连接到电源并且由所述导轨结构支撑。所述第一电池充电站也与所述可移动基座间隔开。所述第二电池充电站由所述导轨结构支撑并且与所述可移动基座间隔开。所述第二电池充电站也连接到所述电源。所述第一电池通过所述可移动基座可在第一位置与第二位置之间移动，在所述第一位置中，所述第一电池电气地和机械地联接到所述移动基座单元以向所述驱动马达和所述机械臂提供电力，在所述第二位置中，所述第一电池电气地和机械地联接到所述第一电池充电站以对所述第一电池充电。所述第二电池通过所述可移动基座可在第一位置与第二位置之间移动，在所述第一位置中，所述第二电池电气地和机械地联接到所述移动基座单元以向所述驱动马达和所述机械臂提供电力，在所述第二位置中，所述第二电池电气地和机械地联接到所述第二电池充电站以对所述第二电池充电。所述可移动基座限定第一电池舱和与所述第一电池舱相对的第二电池舱。当所述第一电池处于所述第一位置时，所述第一电池被接收在所述第一电池舱中，并且当所述第二电池处于所述第一位置时，所述第二电池被接收在所述第二电池舱中。所述第一电池充电站限定与所述第一电池舱对准的第三电池舱，并且所述第二电池充电站限定与所述第二电池舱对准的第四电池舱。当所述第一电池处于所述第二位置时，所述第一电池被接收在所述第三电池舱中，并且当所述第二电池处于所述第二位置时，所述第二电池被接收在所述第四电池舱中。第一引导构件设置在所述第一电池舱内并且被配置为将所述第一电池对准并且支撑在所述第一电池舱内。第二引导构件设置在所述第二电池舱内并且被配置为将所述第二电池对准并且支撑在所述第二电池舱内。第三引导构件设置在所述第三电池舱内并且被配置为将所述第一电池对准并且支撑在所述第三电池舱内。第四引导构件设置在所述第四电池舱内并且被配置为将所述第二电池对准并且支撑在所述第四电池舱内。
7、根据本文中提供的描述，另外的适用领域将变得显而易见。应当理解，描述和具体示例仅意图用于说明目的，而不意在限制本公开的范围。
1.一种用于对电动车辆进行充电的系统，所述系统包括：
2.如权利要求1所述的系统，其中所述第一电池舱与所述第二电池舱水平对准。
3.如权利要求1所述的系统，其中所述机械臂悬挂在所述可移动基座下方。
4.如权利要求1所述的系统，其还包括：
5.如权利要求1所述的系统，其还包括：
6.如权利要求5所述的系统，其中所述第一电池充电站位于所述导轨结构的第一端处，并且所述第二电池充电站位于所述导轨结构的与所述第一端相对的第二端处。
7.如权利要求1所述的系统，其中所述第一电池包括主体以及第一锁定构件和第二锁定构件，所述第一锁定构件从所述主体的第一端朝向所述第一电池充电站延伸，并且所述第二锁定构件从所述主体的相对的第二端朝向所述移动基座单元延伸。
8.如权利要求7所述的系统，其还包括：
9.如权利要求8所述的系统，其中所述第一锁定销和所述第二锁定销是弹簧加载的锁定销。
10.如权利要求1所述的系统，其中机器人臂包括彼此连接的多个部段，使得所述机器人臂具有多个自由度。
11.如权利要求1所述的系统，其还包括传感器，所述传感器被配置为测量所述第一电池充电站与所述移动基座单元之间的距离。
12.如权利要求1所述的系统，其中所述可移动基座通过包括齿轮的齿轮总成连接到所述导轨结构。
13.如权利要求5所述的系统，其还包括控制器，所述控制器被配置为：
14.如权利要求13所述的系统，其中所述控制器被配置为：
