本发明涉及辊式输送机的输送物的倾斜修正装置。
背景技术：
1、例如，锂离子二次电池正极材料的烧成中，有时在作为辊式输送机的连续式烧成炉的输送辊表面产生附着物。
2、因输送辊表面的附着物，有时在烧成炉内无法正常输送装有烧成物的匣钵即输送物，输送物以在平面上倾斜的状态从烧成炉被输送。
3、作为以往的技术，具有如下装置：在作为辊式输送机的连续式烧成炉的一部分设置有对输送物在平面上的倾斜进行监测的传感器，当传感器监测到输送物的倾斜时，从输送路的两侧，在与输送方向垂直的方向上，通过使用了气缸的致动器的缸体控制，将设置为进退自如的具有三个扁平辊的压入板压撞到输送物上，对输送物的倾斜进行修正(也称为排列装置或矫正装置)(例如参见专利文献1)。
4、根据以往的输送物的倾斜修正装置，通过对输送物的倾斜进行修正，能够使输送物返回到输送路上的正规的位置并排列。
5、因此，能够期待防止：因输送物的倾斜导致输送物碰到输送路的侧壁而不动，其结果，发生输送的停止、或停滞不前等事故。
6、不过，根据以往的输送物的倾斜修正装置，利用输送物在平面上的倾斜角度，会成为将输送物的角和角通过压入板而从两侧进行推压的状态，从而导致输送物的倾斜没有按照所期待的那样被修正。
7、另外，如果为了矫正倾斜角度而增加针对输送物的推压力，则有时会使输送物(例如陶瓷制匣钵)受损。
8、现有技术文献
9、专利文献
10、专利文献1：日本特开平4－184088号公报
技术实现思路
1、本发明为了解决上述问题而提供辊式输送机的输送物的倾斜修正装置，无论输送物在平面上的倾斜为何种角度，都能够不对输送物造成损伤地修正输送物的倾斜。
2、本发明的第一课题解决手段是一种输送物的倾斜修正装置，其使用于对输送物进行输送的辊式输送机中，其特征在于，具有：第一辊组，该第一辊组包括设置为在与输送方向垂直的方向上旋转自如的大量辊；第二辊组，该第二辊组包括设置为在与输送方向垂直的方向上旋转自如的大量辊；升降机构，该升降机构设置为使第一辊组和第二辊组同时升降自如；以及传感器，该传感器用于对输送物在平面上的倾斜进行监测。
3、本发明的第二课题解决手段是一种输送物的倾斜修正装置，其使用于对输送物进行输送的辊式输送机中，其特征在于，具有：第一滚子链部，该第一滚子链部是将设置为在与输送方向垂直的方向上旋转自如的大量链轮和滚子链进行组合而成的；第二滚子链部，该第二滚子链部是将设置为在与输送方向垂直的方向上旋转自如的大量链轮和滚子链进行组合而成的；升降机构，该升降机构设置为使第一滚子链部和第二滚子链部同时升降自如；以及传感器，该传感器用于对输送物在平面上的倾斜进行监测。
4、本发明的第三课题解决手段是一种输送物的倾斜修正装置，其使用于对输送物进行输送的辊式输送机中，其特征在于，具有：第一带部，该第一带部是将设置为在与输送方向垂直的方向上旋转自如的大量带轮和皮带进行组合而成的；第二带部，该第二带部是将设置为在与输送方向垂直的方向上旋转自如的大量带轮和皮带进行组合而成的；升降机构，该升降机构设置为使第一带部和第二带部同时升降自如；以及传感器，该传感器用于对输送物在平面上的倾斜进行监测。
5、本发明的第四课题解决手段在第一、第二或第三课题解决手段的基础上，其特征在于，在一侧设置有：朝着与输送方向垂直的方向的挡块。
6、发明效果
7、本发明的第一课题解决手段是使输送物在第一辊组和第二辊组之上进行输送后，再使第一辊组和第二辊组上升，并使第一辊组和第二辊组彼此向相反方向进行旋转而使输送物在平面上沿着一个方向旋转，直至传感器监测不到输送物在平面上的倾斜为止，由此能够在修正了输送物在平面上的倾斜之后再使第一辊组和第二辊组下降，并对输送物进行输送。
8、另外，本发明的第一课题解决手段是使输送物在第一辊组和第二辊组之上进行输送后，再使第一辊组和第二辊组上升，并使第一辊组和第二辊组以一定的不同速度(例如使第二辊组比第一辊组快)向相同方向进行旋转而使输送物在平面上沿着一个方向旋转，直至传感器监测不到输送物在平面上的倾斜为止，由此能够在修正了输送物在平面上的倾斜后再使第一辊组和第二辊组下降，并对输送物进行输送。
9、因此，无论输送物在平面上的倾斜为何种角度，都能够修正输送物的倾斜。
10、因此，能够防止：因输送物的倾斜导致输送物碰到输送路的侧壁而不动，其结果，发生输送的停止、或停滞不前等事故。
11、本发明的第二课题解决手段是使输送物在第一滚子链部和第二滚子链部之上进行输送后，再使第一滚子链部和第二滚子链部上升，并使第一滚子链部和第二滚子链部彼此向相反方向进行旋转而使输送物在平面上沿着一个方向旋转，直至传感器监测不到输送物在平面上的倾斜为止，由此能够在修正了输送物在平面上的倾斜后再使第一滚子链部和第二滚子链部下降，并对输送物进行输送。
12、另外，本发明的第二课题解决手段是使输送物在第一滚子链部和第二滚子链部之上进行输送后，再使第一滚子链部和第二滚子链部上升，并使第一滚子链部和第二滚子链部以一定的不同速度(例如使第二滚子链部比第一滚子链部快)向相同方向进行旋转而使输送物在平面上沿着一个方向旋转，直至传感器监测不到输送物在平面上的倾斜为止，由此能够在修正了输送物在平面上的倾斜后再使第一滚子链部和第二滚子链部下降，并对输送物进行输送。
13、因此，无论输送物在平面上的倾斜为何种角度，都能够对输送物的倾斜进行修正。
14、因此，能够防止：因输送物的倾斜导致输送物碰到输送路的侧壁而不动，其结果，发生输送的停止、或停滞不前等事故。
15、本发明的第三课题解决手段是使输送物在第一带部和第二带部之上进行输送后，再使第一带部和第二带部上升，并使第一带部和第二带部彼此向相反方向进行旋转而使输送物在平面上沿着一个方向旋转，直至传感器监测不到输送物在平面上的倾斜为止，由此能够在修正了输送物在平面上的倾斜后再使第一带部和第二带部下降，并对输送物进行输送。
16、另外，本发明的第三课题解决手段是使输送物在第一带部和第二带部之上进行输送后，再使第一带部和第二带部上升，并使第一带部和第二带部以一定的不同速度(例如使第二带部比第一带部快)向相同方向进行旋转而使输送物在平面上沿着一个方向旋转，直至传感器监测不到输送物在平面上的倾斜为止，由此能够在修正了输送物在平面上的倾斜后再使第一带部和第二带部下降，并对输送物进行输送。
17、因此，无论输送物在平面上的倾斜为何种角度，都能够对输送物的倾斜进行修正。
18、因此，能够防止：因输送物的倾斜导致输送物碰到输送路的侧壁而不动，其结果，发生输送的停止、或停滞不前等事故。
19、本发明的第四课题解决手段能够在利用第一、第二或第三课题解决手段而修正了输送物在平面上的倾斜后，进而，将输送物推压于挡块，再次使其修正后，对输送物进行输送。
20、因此，能够细致修正输送物的倾斜。
21、所以，能够进一步防止：因输送物的倾斜导致输送物碰到输送路的侧壁而不动，其结果，发生输送的停止、或停滞不前等事故。
1.一种输送物的倾斜修正装置，其使用于对输送物进行输送的辊式输送机中，其特征在于，具有：
2.一种输送物的倾斜修正装置，其使用于对输送物进行输送的辊式输送机中，其特征在于，具有：
3.一种输送物的倾斜修正装置，其使用于对输送物进行输送的辊式输送机中，其特征在于，具有：
4.根据权利要求1、2或3所述的输送物的倾斜修正装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的输送物的倾斜修正装置，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的输送物的倾斜修正装置，其特征在于，
7.根据权利要求5或6所述的输送物的倾斜修正装置，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的输送物的倾斜修正装置，其特征在于，
