本技术涉及电池加工设备的，尤其涉及一种电池折极耳贴片包膜生产线。
背景技术：
1、随着新能源汽车的快速普及和发展，对锂电池的需求日益增长。在锂电池后段加工过程中，电池外部需要进行折极耳、焊印贴胶、贴pet膜及包覆蓝膜的加工工序，焊印贴胶、贴pet膜及包覆蓝膜的主要作用在于保护锂电池，避免锂电池外部划伤或电解液腐蚀。
2、其中，在电池折极耳、焊印贴胶、贴pet膜及包覆蓝膜的加工工序中，大部分都还是停留在半自动加工的方式，还需人为介入来辅助加工，不但效率低下，难于保障加工质量；而且，现有的生产线还存在路径布局不合理及工站布局不合理的问题，结构复杂庞大，占地面积大，难于维护，对产能也造成了严重影响，难以适应批量化、高效率的生产加工需求。
3、因此，急需要一种电池折极耳贴片包膜生产线来克服上述存在的问题。
技术实现思路
1、本技术实施例的目的在于提供一种电池折极耳贴片包膜生产线，该电池折极耳贴片包膜生产线具有能够实现自动化加工、效率高、能够保障加工质量、路径和工站布局合理、结构紧凑、占地面积小及易于维护的优点。
2、为实现上述目的，本技术实施例的第一方面提供了一种电池折极耳贴片包膜生产线，包括：基架、移送装置、折极耳装置、除尘装置、焊印贴胶装置、贴片装置及包蓝膜装置，所述移送装置、所述折极耳装置、所述除尘装置、所述焊印贴胶装置、所述贴片装置及所述包蓝膜装置均设于所述基架上，所述折极耳装置、所述除尘装置、所述焊印贴胶装置、所述贴片装置及所述包蓝膜装置顺次分布于所述移送装置的移送路线上，所述移送装置将电池顺次输送于所述折极耳装置、所述除尘装置、所述焊印贴胶装置、所述贴片装置及所述包蓝膜装置上，所述折极耳装置将所述电池前后两端的极耳由水平方向折弯至竖直方向，所述除尘装置对所述电池进行除尘清洁，所述焊印贴胶装置将片状胶带贴置于所述电池前后两端弯折后的极耳的表面上；所述贴片装置将片状pet膜贴置于所述电池的前后两端，所述包蓝膜装置将带状蓝膜裁切成片状蓝膜并贴置包覆于电池上。
3、可选地，所述电池折极耳贴片包膜生产线还包括均设于所述基架上的：二维码缺陷识别装置、第一排料输送装置、上料缓存装置、第一ccd检测装置、第二排料输送装置、贴底托装置、第二ccd检测装置、下料缓存装置及第三排料输送装置，
4、所述二维码缺陷识别装置、所述第一排料输送装置及所述上料缓存装置顺次分布于所述移送装置的移送路线上，且所述二维码缺陷识别装置、所述第一排料输送装置及所述上料缓存装置沿所述移送装置的移送路线均位于所述折极耳装置远离于所述除尘装置的一侧；所述二维码缺陷识别装置识别所述电池上的二维码的是否缺损，所述第一排料输送装置承接输送所述二维码缺损的所述电池，所述上料缓存装置可缓存所述二维码完好的所述电池；
5、所述第一ccd检测装置及所述第二排料输送装置顺次分布于所述移送装置的移送路线上，且所述第一ccd检测装置及所述第二排料输送装置沿所述移送装置的移送路线均位于所述贴片装置与所述包蓝膜装置之间；所述第一ccd检测装置检测所述电池前后两端贴置的所述片状pet膜是否缺损，所述第二排料输送装置承接输送贴置的所述片状pet膜缺损的所述电池；
6、所述贴底托装置、所述第二ccd检测装置、所述下料缓存装置及所述第三排料输送装置顺次分布于所述移送装置的移送路线上，且所述贴底托装置、所述第二ccd检测装置、所述下料缓存装置及所述第三排料输送装置沿所述移送装置的移送路线均位于所包蓝膜装置远离于所述贴片装置的一侧；所述贴底托装置将底托贴置于所述电池的底部，所述第二ccd检测装置检测所述电池上所包覆的所述片状蓝膜及所贴置的所述底托是否缺损，所述下料缓存装置可缓存包覆的所述片状蓝膜和贴置的所述底托完好的所述电池，所述第三排料输送装置承接输送包覆的所述片状蓝膜和/或贴置的所述底托缺损的所述电池。
7、可选地，所述包蓝膜装置包括：机架及均设于所述机架上的供膜机构、裁切机构、压贴机构、送料机械手及取料机械手，所述机架设于所述基架上，所述机架上分布有一包膜区，所述供膜机构承载成卷的所述带状蓝膜并输出至所述包膜区的入口处，所述送料机械手承接所述移送装置移送来的贴置有片状pet膜的所述电池顶推位于所述包膜区入口处的所述带状蓝膜移入所述包膜区，所述压贴机构将位于所述包膜区内的所述带状蓝膜压贴于经过所述包膜区的所述电池的上下表面，所述裁切机构将所述带状蓝膜压贴于所述电池上下表面的部分裁切出来形成一包覆于所述电池上下表面的片状蓝膜，所述取料机械手承接所述送料机械手上包覆有所述片状蓝膜的所述电池移出所述包膜区。
8、可选地，所述压贴机构包括：第一升降驱动机构、第二升降驱动机构、第一升降架、第二升降架、第一抵压辊、第二抵压辊、第三升降驱动机构、第四升降驱动机构、第三升降架、第四升降架、第一抵压刮板及第二抵压刮板，所述第一升降驱动机构及所述第二升降驱动机构均竖直设于所述机架上，所述第一升降架及所述第二升降架均竖直移动于所述机架上，所述第一升降架传动连接于所述第一升降驱动机构，所述第二升降架传动连接于所述第二升降驱动机构；第一抵压辊沿前后方向枢接于所述第一升降架上，所述第二抵压辊沿前后方向枢接于所述第二升降架上，所述第一抵压辊位于所述第二抵压辊的上方，所述包膜区沿竖直方向位于所述第一抵压辊与所述第二抵压辊之间；所述第三升降驱动机构及所述第四升降驱动机构均竖直设于所述机架上，所述第三升降架及所述第四升降架均竖直移动于所述机架上，所述第三升降架传动连接于所述第三升降驱动机构，所述第四升降架传动连接于所述第四升降驱动机构；第一抵压刮板沿前后方向固定于所述第三升降架上，所述第二抵压刮板沿前后方向固定于所述第四升降架上，所述第一抵压刮板位于所述第二抵压刮板的上方，且所述第一抵压刮板位于所述第一抵压辊的左侧，所述第二抵压刮板位于所述第二抵压辊的左侧。
9、可选地，所述供膜机构包括：均设于所述机架上的放卷机构、备膜机构、拉膜机构、纠偏平移架、纠偏平移驱动机构、纠偏检测传感器及离型纸收卷机构，所述放卷机构承载成卷的所述带状蓝膜，所述备膜机构牵引所述带状蓝膜从所述放卷机构输出，所述拉膜机构将所述备膜机构中的所述带状蓝膜牵引至所述包膜区；所述备膜机构包括：第一过辊、第二过辊、第三过辊、第一直线驱动器、第二直线驱动器、第五升降架及升降压紧板，所述第一过辊及所述第二过辊均沿前后方向枢接于所述机架上，所述第一过辊位于所述第二过辊的右侧；所述第一直线驱动器竖直固定于所述机架上，所述第五升降架竖直移动于所述机架上，所述第五升降架固定连接于所述第一直线驱动器的驱动端，所述第三过辊沿前后方向枢接于所述第五升降架上，所述第三过辊沿左右方向位于所述第一过辊与所述第二过辊之间；所述第二直线驱动器竖直固定于所述机架上，所述升降压紧板沿前后方向固定连接所述第二直线驱动器的驱动端，所述升降压紧板呈可脱离的压紧于所述第二过辊的顶侧；所述拉膜机构包括：第五升降驱动机构、第六升降架、第三直线驱动器、第一平移架、拉膜杆、刹车机构及第一辅助压辊，所述第五升降驱动机构设于所述机架上，所述第六升降架竖直移动于所述机架上，所述第六升降架传动连接于所述第五升降驱动机构，所述第二过辊位于所述压贴机构的上方，所述第六升降架移动于所述第二过辊的下方；所述第三直线驱动器沿左右方向固定于所述第六升降架上，所述第一平移架沿左右方向移动设于所述第六升降架上，所述第一平移架固定连接于所述第三直线驱动器的输出端；所述拉膜杆沿前后方向枢接于所述第一平移架上，所述刹车机构设于所述第一平移架上，且所述拉膜杆的端部关联于所述刹车机构上；所述第一辅助压辊沿前后方向枢接于所述第一升降架上，且所述第一辅助压辊位于所述第一抵压辊的正上方；所述放卷机构输出的所述带状蓝膜先绕设于第一过辊的顶侧、再绕设于第三过辊的底侧、再绕设于所述第二过辊的顶侧、再绕设于所述第一辅助压辊的右侧，然后再可脱离的粘附于拉膜杆的左侧；所述纠偏平移架沿前后方向移动设于所述机架上，所述纠偏平移驱动机构沿前后方向固定于所述机架上，所述纠偏平移架传动连接于所述纠偏平移驱动机构上，所述放卷机构设于所述纠偏平移架上；所述纠偏检测传感器设于所述机架上，且所述纠偏检测传感器沿所述带状蓝膜的传输方向位于所述放卷机构与所述备膜机构之间；所述离型纸收卷机构设于所述纠偏平移架上。
10、可选地，所述裁切机构包括：裁切平移驱动机构、第二平移架、第四直线驱动器、第一切刀、第二辅助压辊、第五直线驱动器及水平压紧板，所述裁切平移驱动机构沿前后方向设于所述机架上，所述第二平移架沿前后方向移动设于所述机架上，所述第二平移架传动连接于所述裁切平移驱动机构上；所述第四直线驱动器沿左右方向固定于所述第二平移架上，所述第一切刀固定连接于所述第四直线驱动器的驱动端，且所述第一切刀的刀刃朝前或朝后布置；所述第二辅助压辊沿前后方向枢接于所述第一升降架上，且所述第二辅助压辊位于所述第一辅助压辊的正上方；所述第五直线驱动器沿左右方向固定于所述第一升降架上，所述水平压紧板沿前后方向固定连接于所述第五直线驱动器的驱动端，且所述水平压紧板呈可脱离的压紧于所述第二辅助压辊的右侧，所述第二过辊位于所述第二辅助压辊的上方。
11、可选地，所述包蓝膜装置还包括：设于所述机架上的侧切机构，所述侧切机构位于所述包膜区的左侧，所述取料机械手将位于所述包膜区内包覆有所述片状蓝膜的所述电池移出至所述侧切机构上；所述侧切机构包括：侧切安装架、侧切平移架、第六直线驱动器、第七直线驱动器、侧切安装座、侧切挡板、第二切刀及第三切刀，所述侧切安装架固定于所述机架上，且所述侧切安装架位于所述包膜区的左侧；所述第六直线驱动器沿前后方向固定于所述侧切安装架上，所述侧切平移架沿前后方向移动于所述侧切安装架上，所述侧切平移架固定连接于所述第六直线驱动器的驱动端；所述侧切安装座沿左右方向移动于所述侧切平移架上，所述第七直线驱动器沿左右方向固定于所述侧切安装座上，所述第七直线驱动器的驱动端固定连接于所述侧切平移架上；所述侧切挡板呈竖直的固定连接于所述侧切平移架上，所述第二切刀与所述第三切刀沿竖直方向间隔开的水平固定于所述侧切安装座上，所述侧切挡板沿竖直方向位于所述第二切刀与所述第三切刀之间，所述第二切刀的刀刃与所述第三切刀的刀刃均朝左设置。
12、可选地，所述包蓝膜装置还包括：设于所述机架上的侧刮机构，所述侧刮机构包括：侧压安装架、侧压夹紧定位机构、第八直线驱动器、第九直线驱动器、第十直线驱动器、侧压平移架、第一侧压升降架、第二侧压升降架、第一侧压块、第二侧压块、拨膜安装架、气动手指及拨膜片，所述侧压安装架固定于所述机架上，所述侧压夹紧定位机构设于所述侧压安装架上；所述第八直线驱动器沿前后方向固定于所述侧压安装架上，所述侧压平移架沿前后方向移动于所述侧压安装架上，所述侧压平移架固定连接于所述第八直线驱动器的驱动端；所述第九直线驱动器竖直固定于所述侧压平移架上，所述第一侧压升降架竖直移动于所述侧压平移架上，所述第一侧压升降架固定连接于所述第九直线驱动器的驱动端，第一侧压块固定于所述第一侧压升降架上；所述第十直线驱动器竖直固定于所述侧压平移架上，所述第二侧压升降架竖直移动于所述侧压平移架上，所述第二侧压升降架固定连接于所述第十直线驱动器的驱动端，第二侧压块固定于所述第二侧压升降架上，所述第二侧压块位于所述第一侧压块的正下方；所述拨膜安装架固定于所述侧压安装架上，所述气动手指固定于所述拨膜安装架上，所述拨膜片固定于所述气动手指的一驱动端。
13、可选地，所述包蓝膜装置还包括：设于所述机架上的侧滚机构，所述侧滚机构包括：测滚安装架、测滚夹紧定位机构、第十一直线驱动器、第十二直线驱动器、第一测滚平移架、第二测滚平移架、第三测滚平移架、弹性件及测滚圆筒，所述测滚安装架固定于所述机架上，所述测滚夹紧定位机构设于所述测滚安装架上；所述第十一直线驱动器沿左右方向固定于所述测滚安装架上，所述第一测滚平移架沿左右方向移动于所述测滚安装架上，所述第一测滚平移架固定连接于所述第十一直线驱动器的驱动端；所述第十二直线驱动器沿左右方向固定于所述第一测滚平移架上，所述第二测滚平移架沿左右方向移动于所述第一测滚平移架上，所述第二测滚平移架固定连接于所述第十二直线驱动器的驱动端；所述第三测滚平移架沿前后方向移动于所述第二测滚平移架上，所述弹性件抵接于所述第三测滚平移架与所述第二测滚平移架之间，所述弹性件恒驱使所述第三测滚平移架朝靠近所述测滚夹紧定位机构的方向移动；所述测滚圆筒沿竖直方向枢接于所述第二测滚平移架上。
14、可选地，所述包蓝膜装置还包括：设于所述机架上废膜回收机构，所述废膜回收机构包括：废膜回收安装架、抵压滚轮、第十三直线驱动器、废膜回收升降架、开闭驱动器、第一夹板、第二夹板、第十四直线驱动器、废膜回收平移架、旋转驱动器及旋转挂架，所述废膜回收安装架固定于所述机架上，所述抵压滚轮沿前后方向枢接于所述废膜回收安装架上；所述第十三直线驱动器竖直固定于所述废膜回收安装架上，所述废膜回收升降架竖直移动设于所述废膜回收安装架上，且所述废膜回收升降架固定连接于所述第十三直线驱动器的驱动端；所述开闭驱动器竖直固定于所述废膜回收升降架上，所述第一夹板与所述第二夹板一一对应的固定于所述开闭驱动器的两开闭驱动端上，所述开闭驱动器的两开闭驱动端的开闭方向沿左右方向布置；所述第十四直线驱动器沿左右方向固定于所述废膜回收安装架上，所述废膜回收平移架沿左右方向移动设于所述废膜回收安装架上，所述废膜回收平移架固定连接于第十四直线驱动器的驱动端；所述旋转驱动器固定于所述废膜回收平移架上，所述旋转挂架沿前后方向枢接于所述废膜回收平移架上，所述旋转挂架传动连接于所述旋转驱动器的驱动端；所述第一夹板与所述第二夹板位于所述抵压滚轮的下方，所述抵压滚轮位于所述拉膜杆的下方，所述旋转挂架位于所述抵压滚轮的右侧。
15、与现有技术相比，本技术的电池折极耳贴片包膜生产线能够使电池折极耳、除尘、焊印贴片状胶带、贴pet膜及包覆蓝膜的加工工序实现自动化的加工，无需人为介入来辅助加工，效率大大提高，能够更好的保障加工质量。而且，路径及工站布局更为合理，结构更为紧凑，占地面积大大减小，更易于维护，更有助于提高产能，能够更好地适应批量化、高效率的生产加工需求。
1.一种电池折极耳贴片包膜生产线，其特征在于，包括：基架、移送装置、折极耳装置、除尘装置、焊印贴胶装置、贴片装置及包蓝膜装置，
2.如权利要求1所述的电池折极耳贴片包膜生产线，其特征在于，还包括均设于所述基架上的：二维码缺陷识别装置、第一排料输送装置、上料缓存装置、第一ccd检测装置、第二排料输送装置、贴底托装置、第二ccd检测装置、下料缓存装置及第三排料输送装置，
3.如权利要求1所述的电池折极耳贴片包膜生产线，其特征在于，所述包蓝膜装置包括：机架及均设于所述机架上的供膜机构、裁切机构、压贴机构、送料机械手及取料机械手，所述机架设于所述基架上，所述机架上分布有一包膜区，所述供膜机构承载成卷的所述带状蓝膜并输出至所述包膜区的入口处，所述送料机械手承接所述移送装置移送来的贴置有片状pet膜的所述电池顶推位于所述包膜区入口处的所述带状蓝膜移入所述包膜区，所述压贴机构将位于所述包膜区内的所述带状蓝膜压贴于经过所述包膜区的所述电池的上下表面，所述裁切机构将所述带状蓝膜压贴于所述电池上下表面的部分裁切出来形成一包覆于所述电池上下表面的片状蓝膜，所述取料机械手承接所述送料机械手上包覆有所述片状蓝膜的所述电池移出所述包膜区。
4.如权利要求3所述的电池折极耳贴片包膜生产线，其特征在于，所述压贴机构包括：第一升降驱动机构、第二升降驱动机构、第一升降架、第二升降架、第一抵压辊、第二抵压辊、第三升降驱动机构、第四升降驱动机构、第三升降架、第四升降架、第一抵压刮板及第二抵压刮板，
5.如权利要求4所述的电池折极耳贴片包膜生产线，其特征在于，所述供膜机构包括：均设于所述机架上的放卷机构、备膜机构、拉膜机构、纠偏平移架、纠偏平移驱动机构、纠偏检测传感器及离型纸收卷机构，
6.如权利要求5所述的电池折极耳贴片包膜生产线，其特征在于，所述裁切机构包括：裁切平移驱动机构、第二平移架、第四直线驱动器、第一切刀、第二辅助压辊、第五直线驱动器及水平压紧板，
7.如权利要求3所述的电池折极耳贴片包膜生产线，其特征在于，所述包蓝膜装置还包括：设于所述机架上的侧切机构，所述侧切机构位于所述包膜区的左侧，所述取料机械手将位于所述包膜区内包覆有所述片状蓝膜的所述电池移出至所述侧切机构上；
8.如权利要求3所述的电池折极耳贴片包膜生产线，其特征在于，所述包蓝膜装置还包括：设于所述机架上的侧刮机构，所述侧刮机构包括：侧压安装架、侧压夹紧定位机构、第八直线驱动器、第九直线驱动器、第十直线驱动器、侧压平移架、第一侧压升降架、第二侧压升降架、第一侧压块、第二侧压块、拨膜安装架、气动手指及拨膜片，
9.如权利要求3所述的电池折极耳贴片包膜生产线，其特征在于，所述包蓝膜装置还包括：设于所述机架上的侧滚机构，所述侧滚机构包括：测滚安装架、测滚夹紧定位机构、第十一直线驱动器、第十二直线驱动器、第一测滚平移架、第二测滚平移架、第三测滚平移架、弹性件及测滚圆筒，
10.如权利要求5所述的电池折极耳贴片包膜生产线，其特征在于，所述包蓝膜装置还包括：设于所述机架上废膜回收机构，所述废膜回收机构包括：废膜回收安装架、抵压滚轮、第十三直线驱动器、废膜回收升降架、开闭驱动器、第一夹板、第二夹板、第十四直线驱动器、废膜回收平移架、旋转驱动器及旋转挂架，
