本发明涉及记录装置的输送控制。
背景技术：
1、串行式记录装置通过重复进行输送操作和排出操作而在片材上形成图像。在输送操作中，输送辊沿输送方向输送片材。在排出操作中，记录头在沿与输送方向垂直相交的方向移动时排出墨水。因此，如果输送片材的停止位置偏离目标停止位置，则在片材上形成的图像的图像质量会变差。日本专利申请特开no.2006-272893讨论了一种降低在输送辊的驱动系统中出现的周期性转矩变化的影响而将片材输送到目标停止位置的技术。
2、然而，日本专利申请特开no.2006-272893中所讨论的记录装置无法处理在片材的后缘通过输送辊时在驱动系统中出现的突发负载变化。在这种情况下，片材的目标停止位置将偏离目标位置。上述问题在对输送辊的驱动系统进行控制的过程中出现。
技术实现思路
1、根据本发明的一个方面，提供一种记录装置，所述记录装置包括：记录单元，所述记录单元被构造为将图像记录到片材上；第一输送辊，所述第一输送辊被构造为沿输送方向将所述片材输送到所述记录单元；马达，所述马达被构造为驱动所述第一输送辊；以及控制单元，所述控制单元被构造为重复进行在加速时段使所述马达加速以及在减速时段使所述马达减速的控制，其中，在所述减速时段的至少一部分时段中，所述控制单元使所述马达的第二控制下的第二减速度的绝对值小于所述马达的第一控制下的第一减速度的绝对值，在所述片材的后缘在所述输送方向上未停在第一预定区域中的情况下进行所述第一控制，在所述片材的所述后缘停在所述第一预定区域中的情况下进行所述第二控制。
2、通过以下参照附图对示例性实施例的描述，本发明的其他特征将变得明显。
1.一种记录装置，所述记录装置包括：
2.根据权利要求1所述的记录装置，其中，所述第一预定区域为在所述输送方向上在所述第一输送辊的下游的区域。
3.根据权利要求1所述的记录装置，其中，所述第一预定区域为在所述输送方向上从所述第一输送辊的上游到所述第一输送辊的下游的区域。
4.根据权利要求1所述的记录装置，其中，在所述片材的所述后缘在通过所述第一输送辊时未停在所述第一预定区域内的情况下，所述控制单元进行所述第一控制。
5.根据权利要求1所述的记录装置，其中，在所述减速时段中，所述第一减速度和所述第二减速度为从减速开始到片材停止的减速度的平均值。
6.根据权利要求1所述的记录装置，其中，在所述减速时段中，所述第一减速度和所述第二减速度为从达到小于所述加速时段与所述减速时段之间的预定速度的设置速度到所述片材停止的减速度的平均值。
7.根据权利要求1所述的记录装置，
8.根据权利要求1所述的记录装置，
9.根据权利要求1所述的记录装置，所述记录装置还包括检测单元，所述检测单元被构造为在所述输送方向上检测输送片材的边缘，其中，基于所述检测单元的检测结果计算所述片材的后缘位置。
10.根据权利要求9所述的记录装置，
11.根据权利要求1所述的记录装置，所述记录装置还包括第二输送辊，所述第二输送辊在所述输送方向上配置在所述第一输送辊的上游，其中，所述控制单元使所述马达的所述第二控制下的所述第二减速度的所述绝对值小于所述马达的所述第一控制下的所述第一减速度的所述绝对值，在所述片材的所述后缘在所述输送方向上未停在包括所述第二输送辊的第二预定区域中的情况下进行所述第一控制，在所述片材的所述后缘停在所述第二预定区域中的情况下进行所述第二控制。
12.根据权利要求1至11任一项所述的记录装置，所述记录装置还包括记录头，所述记录头被构造为在沿与所述输送方向垂直相交的片材宽度方向移动的同时将墨水排出到片材上，其中，所述控制单元交替进行所述记录头的记录和所述第一输送辊的输送。
