：本技术涉及一种养殖架的翻转设备，具体与一种浮式水产养殖架的收获及翻转设备有关。
背景技术
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背景技术：
1、传统的贝类养殖是在水底部或底部上方的“潜水区”进行的。这使得任何捕食者(如蜗牛)的病毒很容易感染贝类并导致贝类死亡或增加死亡率。此外，使藤壶和附着物在贝类和养殖设备上生长，大大增加了工作量和收获的过程。
2、因此研发出的浮式水产养殖架针对上述问题得已解决，例如申请人在先申请的单体贝类多袋浮式水产养殖架(2019106459184)，养殖架里有多个网袋可装满贝类，确保贝类的养殖可以正好在水面以下或水面之上进行。网袋刚好在水面以下，此处区域有一个最佳的流动范围，富含营养的水和有害的昆虫动物等不容易接触到贝类。且养殖架整体是可以翻转的，这样，网袋就可以完全露出水面，在那个位置，贝类表面会变得干燥，导致附着在贝类表面藻类死亡，以及任何的附着物减少或消失，有利于获得优质的贝类产品。另外，当贝类成熟时需要将网袋从养殖架上取下并将成熟的贝类从网袋中取出。
3、现有的针对当前浮式水产养殖架的转动方式是通过人工完成的，是非常密集的劳动。通常几个养殖架在一条海绳上，且留有船只可通过的区域。在每个养殖架边，船必须静止一段时间，通常至少需要两个人才可以把养殖架翻转过来。操作不当时经常会发生在养殖架挂在船栏杆上的情况，且工人的劳动强度高且繁重。特别是，将“湿位置”(袋子在水下)转向“干位置”(袋子完全在水面上)的操作是非常困难的。
4、同理，贝类成熟时取出也是需要人工操作，劳动强度高且繁重。
技术实现思路
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技术实现要素：
1、针对现有技术的上述问题，本实用新型目的在于提供了一种结构简洁，方便使用，实现机械化操作，减少密集型劳动和伤害风险的一种浮式水产养殖架的收获及翻转设备。
2、为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
3、一种浮式水产养殖架的收获及翻转设备，包括相互配合的船架、导轨、传输机构、滑块、养殖架导向机构及与养殖架配合的终端机构；其中，船架固定在船沿上，导轨安装在船架上，传输机构设置在导轨上，滑块设置在导轨上由传输机构带动沿导轨移动，养殖架导向机构安装在导轨上与养殖架配合导向，与养殖架配合的终端机构安装在滑块上随滑块一起沿导轨移动并实现收获及翻转。
4、进一步，与养殖架配合的终端机构为平台组件，其固定在滑块上，养殖架放置到平台组件上由传输机构带动沿导轨移动至固定工位，人工取下养殖架上的养殖袋并安装新的养殖袋后送回原位。
5、进一步，与养殖架配合的终端机构为抓钩组件，抓钩组件包括相互配合的底座及抓钩；其中底座固定在滑块上，抓钩铰接在底座上可绕底座摆动。
6、进一步，船架为一弯折板式结构，一侧形成倾斜边，一侧形成直边，中间为空槽结构，空槽结构卡设在船沿上，在倾斜边及直边与船沿间通过调节锁锁紧固定在船沿上。
7、进一步，导轨安装在船架上，其安装结构为：导轨一端铰接在船架上，导轨背面设有一安装块，安装块上形成一安装孔位；船架上与安装块配合的位置设有一控制块，控制块内形成一容置腔，表面形成限位槽位，控制杆穿设在容置腔内，尾端伸出控制块与安装孔位配合，控制杆上设有限位凸柱与限位槽位配合，通过推动控制杆头部保证限位凸柱卡入不同的限位槽位使控制杆尾端伸入安装孔位定位或脱开。
8、进一步，传输机构为同步带结构，包括电机带动皮带转动，滑块套设在皮带随皮带转动而移动。
9、进一步，平台组件包括一端部向上折起的网板，网板底部形成支架，支架上设有卡点，滑块上对应位置设有卡槽，卡点伸入卡槽内向下滑动卡紧定位。
10、进一步，底座为u型折板，u型折板背部设有卡槽，滑块上对应位置设有卡位，卡位伸入卡槽内向下滑动卡紧定位；抓钩为前端带有钩部的两侧板装结构，两侧板的尾部分别铰接在u型折板的两侧。
11、采用上述技术方案，本实用新型对比现有技术，设备的开发能够减少密集型劳动的操作，实现养殖架翻转和收获的自动化操作，设备符合人体工程学，方便用户使用。
1.一种浮式水产养殖架的收获及翻转设备，其特征在于：包括相互配合的船架、导轨、传输机构、滑块、养殖架导向机构及与养殖架配合的终端机构；其中，船架固定在船沿上，导轨安装在船架上，传输机构设置在导轨上，滑块设置在导轨上由传输机构带动沿导轨移动，养殖架导向机构安装在导轨上与养殖架配合导向，与养殖架配合的终端机构安装在滑块上随滑块一起沿导轨移动并实现收获及翻转。
2.如权利要求1所述的一种浮式水产养殖架的收获及翻转设备，其特征在于：与养殖架配合的终端机构为平台组件，其固定在滑块上，养殖架放置到平台组件上由传输机构带动沿导轨移动至固定工位，人工取下养殖架上的养殖袋并安装新的养殖袋后送回原位。
3.如权利要求1所述的一种浮式水产养殖架的收获及翻转设备，其特征在于：与养殖架配合的终端机构为抓钩组件，抓钩组件包括相互配合的底座及抓钩；其中底座固定在滑块上，抓钩铰接在底座上可绕底座摆动。
4.如权利要求1、2或3所述的一种浮式水产养殖架的收获及翻转设备，其特征在于：船架为一弯折板式结构，一侧形成倾斜边，一侧形成直边，中间为空槽结构，空槽结构卡设在船沿上，在倾斜边及直边与船沿间通过调节锁锁紧固定在船沿上。
5.如权利要求1、2或3所述的一种浮式水产养殖架的收获及翻转设备，其特征在于：导轨安装在船架上，其安装结构为：导轨一端铰接在船架上，导轨背面设有一安装块，安装块上形成一安装孔位；船架上与安装块配合的位置设有一控制块，控制块内形成一容置腔，表面形成限位槽位，控制杆穿设在容置腔内，尾端伸出控制块与安装孔位配合，控制杆上设有限位凸柱与限位槽位配合，通过推动控制杆头部保证限位凸柱卡入不同的限位槽位使控制杆尾端伸入安装孔位定位或脱开。
6.如权利要求1、2或3所述的一种浮式水产养殖架的收获及翻转设备，其特征在于：传输机构为同步带结构，包括电机带动皮带转动，滑块套设在皮带随皮带转动而移动。
7.如权利要求2所述的一种浮式水产养殖架的收获及翻转设备，其特征在于：平台组件包括一端部向上折起的网板，网板底部形成支架，支架上设有卡点，滑块上对应位置设有卡槽，卡点伸入卡槽内向下滑动卡紧定位。
8.如权利要求3所述的一种浮式水产养殖架的收获及翻转设备，其特征在于：底座为u型折板，u型折板背部设有卡槽，滑块上对应位置设有卡位，卡位伸入卡槽内向下滑动卡紧定位；抓钩为前端带有钩部的两侧板装结构，两侧板的尾部分别铰接在u型折板的两侧。
