本技术涉及铁路道口测距设备,尤其涉及一种基于tof激光雷达的铁路道口测距报警装置。
背景技术:
1、tof激光雷达是一种基于“飞行时间”原理工作的激光雷达,其通过发射一个脉冲激光束,然后测量激光束从发射到返回的时间来计算目标物体的距离。当激光束照射到目标物体上时,一部分激光会被物体吸收或反射,然后返回到激光雷达接收器上。
2、目前,大多数的铁路道口测距报警装置在使用时因为安装位置的特殊性,导致在固定安装操作时,容易出现过高或者过低的问题,同时由于铁路道口的环境恶劣,现有的测距报警装置的测距头容易被粉尘附着,导致检测精度会受到空气折射率变化影响、抗干扰能力较差。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种基于tof激光雷达的铁路道口测距报警装置,用以解决上述背景技术提出的技术问题。
2、为解决上述技术问题,本实用新型提供了如下技术方案:一种基于tof激光雷达的铁路道口测距报警装置,包括测距仪主体,所述测距仪主体上设置有测距核心,所述测距仪主体顶面设置有报警器,所述测距核心处且在测距仪主体上设置有定期清理测距核心处的吸尘组件;
3、所述吸尘组件包括设置在测距仪主体上的环形通道,所述环形通道上置于测距核心的一端设置有敞口,所述环形通道上另一端设置有固定槽,所述固定槽的端面活动设置有收集盒,所述测距仪主体的背部设置有移动板,所述移动板的外部两侧相接设置有支撑架,所述支撑架上设置有与移动板上下贯穿且螺纹旋动配合的直线螺杆,所述直线螺杆的底端下部设置有第一传动齿轮,所述第一传动齿轮上水平设置有第二传动齿轮,所述第二传动齿轮的中心设置有传动杆,传动杆上设置有配合使用的电机,所述支撑架上固定部分且在电机的外部设置有控制箱,所述支撑架上固定部分的后侧竖直线设置有固定板。
4、优选的,所述测距核心包括发射器和接收器,所述测距核心、所述报警器均与激光信号处理器电性连接。
5、优选的,所述环形通道上敞口处相对的端面设置有一组气流通口。
6、优选的,所述收集盒的端面设置有产生负压气流的风机,且风机上的出风口设置在收集盒外端面。
7、优选的,所述移动板的两侧设置有导轨槽,且所述支撑架内相对端面设置有一组供移动板上下移动的导轨。
8、优选的,所述固定板端角设置有螺栓固定孔。
9、优选的,所述固定板和所述支撑架上固定部分相近端面设置有磁吸配合连接的金属槽和磁条。
10、借由上述技术方案,本实用新型提供了一种基于tof激光雷达的铁路道口测距报警装置,至少具备以下有益效果:
11、1、本实用新型由于移动板、支撑架、直线螺杆、第一传动齿轮、第二传动齿轮、控制箱、固定板的设置,通过移动板、支撑架、直线螺杆、第一传动齿轮、第二传动齿轮以及第二传动齿轮上传动杆连接的电机配合使用下,实现了测距仪主体的高度调整,满足实际的高度安装需求,解决了过高或者过低的问题,另在定期维护阶段,下移测距仪主体,便于对测距仪主体上结构进行维护,同时在固定板的一侧边线向外翻动打开支撑架,便捷性对支撑架上固定部分固定的控制箱内部电器元件进行检修,操作简单。
12、2、本实用新型由于吸尘组件的设置,启动收集盒上的风机,产生的负压气流经由气流通口将测距核心附近的灰尘经由环形通道负压抽吸进入收集盒内,可以定期清理测距核心上附着的灰尘,具备清尘效果,保证检测精度。
1.一种基于tof激光雷达的铁路道口测距报警装置,包括测距仪主体(1),其特征在于:所述测距仪主体(1)上设置有测距核心(2),所述测距仪主体(1)顶面设置有报警器(3),所述测距核心(2)处且在测距仪主体(1)上设置有定期清理测距核心(2)处的吸尘组件(4);
2.根据权利要求1所述的一种基于tof激光雷达的铁路道口测距报警装置,其特征在于:所述测距核心(2)包括发射器和接收器,所述测距核心(2)、所述报警器(3)均与激光信号处理器电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于tof激光雷达的铁路道口测距报警装置,其特征在于:所述环形通道(41)上敞口处相对的端面设置有一组气流通口(44)。
4.根据权利要求1所述的一种基于tof激光雷达的铁路道口测距报警装置,其特征在于:所述收集盒(43)的端面设置有产生负压气流的风机,且风机上的出风口设置在收集盒(43)外端面。
5.根据权利要求1所述的一种基于tof激光雷达的铁路道口测距报警装置,其特征在于:所述移动板(5)的两侧设置有导轨槽,且所述支撑架(6)内相对端面设置有一组供移动板(5)上下移动的导轨。
6.根据权利要求1所述的一种基于tof激光雷达的铁路道口测距报警装置,其特征在于:所述固定板(11)端角设置有螺栓固定孔。
7.根据权利要求1所述的一种基于tof激光雷达的铁路道口测距报警装置,其特征在于:所述固定板(11)和所述支撑架(6)上固定部分相近端面设置有磁吸配合连接的金属槽(12)和磁条(13)。
