本发明涉及装备储存供应，特别涉及一种筒弹集装单元储运转载系统的起吊装置。
背景技术：
1、超长超重筒弹内部集成了大量的精密电子元器件，对储运过程中的振动、电磁环境等因素都有严格要求，给转载、搬运、堆垛和拆垛等勤务保障工作带来较大挑战。通常该类型导弹储存转运采用集装架集装的方式，体积庞大，传统库房面积小、门窄且不易改造，导弹出入库需进行拆分，采用人力推拉的筒弹搬运车将单枚筒弹从站台转运至库内，在库内将筒弹集装成装填单元后，再使用人力拉拽的举升搬运架，进行集装单元的堆垛作业，人工作业难以保证高层集装单元对多作业的精准操作，严重影响了导弹的出入库效率。但是现有的转载系统的起吊装置在吊装超长超重筒弹集装单元时防摇摆不定，不够稳定。
技术实现思路
1、为了解决以上问题，本发明提供了一种筒弹集装单元储运转载系统的起吊装置。
2、为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：
3、一种筒弹集装单元储运转载系统的起吊装置，包括：车体底盘以及对称设置于所述车体底盘上的升降装置，所述升降装置用于带动固定在所述升降装置上的移载装置实现竖直运动，所述移载装置用于带动固定在所述移载装置上的起吊装置实现水平运动，所述起吊装置包括：固定梁、回转体、回转装置和吊具，所述固定梁固定在所述前叉上，所述固定梁和所述回转体通过所述回转装置连接，所述回转装置使用齿轮传动，通过电机、减速机驱动实现回转体转动，从而使装填单元轴线与库房轴线成一定角度摆放，所述吊具安装在回转体上。
4、进一步的：所述升降装置包括：固定架和移动架，所述固定架固定在所述车体底盘上，所述移动架通过直线滑轨与所述固定架连接，还包括举升电机，所述举升电机通过涡轮涡杆与所述移动架连接以带动所述移动架实现竖直运动。
5、进一步的：所述移载装置包括：固定叉、中叉和前叉，所述前叉通过链条与所述固定叉相连，链条中间跨过所述中叉端部的链轮，链轮拖动链条实现所述前叉相对所述中叉倍速前进，所述固定叉和所述中叉，所述中叉和所述前叉均通过滚动轴承接触。
6、本发明与现有技术相比，所取得的技术进步在于：
7、本装置可以完成超长超重筒弹集装单元的起吊和回转。起吊装置主要由固定梁、回转体、回转装置和吊具四部分组成。固定梁固定在移载装置上，固定梁和回转体通过回转装置连接。回转装置使用齿轮传动，通过电机、减速机驱动实现回转体转动，具有很好的防摇摆功能。
1.一种筒弹集装单元储运转载系统的起吊装置，其特征在于，包括：车体底盘以及对称设置于所述车体底盘上的升降装置，所述升降装置用于带动固定在所述升降装置上的移载装置实现竖直运动，所述移载装置用于带动固定在所述移载装置上的起吊装置实现水平运动，所述起吊装置包括：固定梁、回转体、回转装置和吊具，所述固定梁固定在所述前叉上，所述固定梁和所述回转体通过所述回转装置连接，所述回转装置使用齿轮传动，通过电机、减速机驱动实现回转体转动，从而使装填单元轴线与库房轴线成一定角度摆放，所述吊具安装在回转体上。
2.根据权利要求1所述的一种筒弹集装单元储运转载系统的起吊装置，其特征在于，所述升降装置包括：固定架和移动架，所述固定架固定在所述车体底盘上，所述移动架通过直线滑轨与所述固定架连接，还包括举升电机，所述举升电机通过涡轮涡杆与所述移动架连接以带动所述移动架实现竖直运动。
3.根据权利要求2所述的一种筒弹集装单元储运转载系统的起吊装置，其特征在于，所述移载装置包括：固定叉、中叉和前叉，所述前叉通过链条与所述固定叉相连，链条中间跨过所述中叉端部的链轮，链轮拖动链条实现所述前叉相对所述中叉倍速前进，所述固定叉和所述中叉，所述中叉和所述前叉均通过滚动轴承接触。
