本技术涉及炒菜机，具体涉及一种自动炒菜机用的投料避让机构及其炒菜机。
背景技术：
1、现有自动炒菜机的避让机构，基本上利用步进电机的步数来实现定位进而实现倒菜的避让，制造成本高，且控制结构不稳定，因此如何提供一种降低成本且控制稳定的自动炒菜机可以用的投料避让机构是本发明的目的。
技术实现思路
1、针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是如何降低自动炒菜机的投料避让机构的制造成本，且提高其运转的稳定性。
2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：
3、一种自动炒菜机用的投料避让机构，包括锅铲转轴，所述锅铲转轴的上端通过齿轮组与直流电机的输出端啮合，所述齿轮组的下端设有感应装置。
4、进一步的，所述直流电机的输出端设有驱动齿轮，所述锅铲转轴的上端设有被动齿轮，所述驱动齿轮和被动齿轮啮合，所述驱动齿轮的另一端啮合感应齿轮，所述感应齿轮下端设置感应器。
5、进一步的，所述驱动齿轮包括一体同轴设置的第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与感应齿轮啮合。
6、进一步的，所述感应器包括位置感应片和传感器，所述感应齿轮与位置感应片通过转轴同轴设置，所述传感器呈“c”字形设置在位置感应片的一端。
7、进一步的，所述被动齿轮包括一体同轴设置的第一被动齿轮和第二被动齿轮，所述第一被动齿轮与第一驱动齿轮啮合，所述第二被动齿轮与第二驱动齿轮啮合。
8、进一步的，所述第一驱动齿轮的直径大于第二驱动齿轮的直径。
9、一种带有投料避让机构的自动炒菜机，包括上述的一种自动炒菜机用的投料避让机构，所述避让机构设置在自动炒菜机的机架内。
10、本实用新型相对于现有技术的有益效果：本实用新型的自动炒菜机用的投料避让机构采用直流电机代替步进电机，降低制造成本，同时利用齿轮组来实现锅铲的转动，以及感应器的感应控制。具体的，在齿轮组的下端设置与齿轮同步转动的位置感应片，通过传感器来实现位置的定位监测，当控制系统进入倒菜程序，感应装置感应到倒菜避让的位置时，直流电机停止，实现倒菜的避让。本实用新型的自动炒菜机的投料避让机构是采用直流电机实现旋转，同时与感应装置的配合，既实现了倒菜的有效避让，同时又降低成本提高设备的可靠性。
1.一种自动炒菜机用的投料避让机构，包括锅铲转轴(1)，其特征在于：所述锅铲转轴(1)的上端通过齿轮组与直流电机(2)的输出端啮合，所述齿轮组的下端设有感应装置；
2.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机用的投料避让机构，其特征在于：所述锅铲转轴(1)的上端设有被动齿轮，所述驱动齿轮和被动齿轮啮合。
3.根据权利要求2所述的一种自动炒菜机用的投料避让机构，其特征在于：所述驱动齿轮包括一体同轴设置的第一驱动齿轮(41)和第二驱动齿轮(42)，所述第二驱动齿轮(42)与感应齿轮(3)啮合。
4.根据权利要求3所述的一种自动炒菜机用的投料避让机构，其特征在于：所述被动齿轮包括一体同轴设置的第一被动齿轮(71)和第二被动齿轮(72)，所述第一被动齿轮(71)与第一驱动齿轮(41)啮合，所述第二被动齿轮(72)与第二驱动齿轮(42)啮合。
5.根据权利要求3所述的一种自动炒菜机用的投料避让机构，其特征在于：所述第一驱动齿轮(41)的直径大于第二驱动齿轮(42)的直径。
6.一种带有投料避让机构的自动炒菜机，其特征在于：包括权利要求1-5任一所述的一种自动炒菜机用的投料避让机构，所述避让机构设置在自动炒菜机的机架内。
