本技术涉及气压棒，尤其涉及内置电机型气压棒。
背景技术：
1、升降椅是一种新型的椅子，它主要由座板、靠背、升降装置和椅脚构成，能够满足不同人群对座椅高度的需求。现有升降装置一般为电动结构、气动结构或手动结构。对于手动结构的升降装置操作较费力、麻烦，且美观性能较差，难以满足人们日益提高的生活要求；对于气动结构的升降装置，其一般为带自锁结构的气弹簧，结构美观，升降过程比较顺滑，但升降操作需要人手动进行，且手动上升时不能承载太重的负载，比如常规技术中的升降椅子中，上升时需要人离开椅子的坐垫，才可以上升，下降时必须坐在椅子上，给椅子坐垫施加一定的负载，才可以下降，使用起来也不够方便；对于电动结构的升降装置，其一般由电机、丝杆、丝杆螺母和套管等组成，通过电机带动丝杆转动进行升降，整个升降操作由电机提供动力，进行自动升降，但是座板负载的重量较大时，电机功率也需要相应的增加，大功率电机其体积以及运行时的噪音都会增加，影响用户的体验。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的内置电机型气压棒。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
3、内置电机型气压棒，包括，
4、升降杆，由升降杆外管和升降杆内管组成，升降杆外管能够沿着升降杆内管的轴线方向运动；
5、气弹簧，设置在升降杆的内部，包括内侧壁设置有螺纹的螺纹管、活塞以及活塞杆，该螺纹管与升降杆内管之间的距离保持不变，活塞位于活塞杆的自由端且与螺纹管的内壁转动配合，活塞杆与螺纹管之间设置有密封导向组件；
6、驱动单元，固定设置在升降杆外管的内部，并用于驱动活塞杆转动，使得活塞杆驱动升降杆外管能够沿着升降杆内管的轴线方向运动；
7、套管，套设在升降杆的外侧，与升降杆外管之间设置有第一导向套。
8、优选的，所述螺纹管的内壁上设置有螺纹凸起，所述活塞上设置有与螺纹凸起相适配的螺纹凹槽，活塞与螺纹管之间不可自锁。
9、优选的，所述升降杆内管的外壁上沿其轴线设置有均匀分布第一凸条，升降杆内管的内壁上沿其轴线设置有均匀分布第一凹槽；
10、所述升降杆内管的下端设置有升降杆内管管塞，所述升降杆内管管塞的侧壁上设置有与第一凹槽适配的第二凸条；
11、所述升降杆外管和升降杆内管之间设置有第二导向套，所述第二导向套的内壁上设置有与第二凸条适配的第二凹槽。
12、优选的，所述螺纹管的端部设置固定安装有螺纹管后堵，螺纹管后堵与升降杆内管管塞固定连接。
13、优选的，所述升降杆内管管塞的一端设置有与螺纹管后堵连接的后堵连接杆，升降杆内管管塞的另一端设置有定位杆，所述套管的端部固定设置有封板，定位杆的端部贯穿封板并通过卡簧与封板连接。
14、优选的，所述驱动单元包括电机、齿轮盒和控制器，电机的输出端通过齿轮盒驱动活塞杆转动。
15、优选的，所述齿轮盒的输出端通过联轴器与活塞杆相连接，活塞杆上位于联轴器与螺纹管之间的区域套设有减震垫。
16、优选的，所述密封导向组件包括隔套、油封、后顶套，油封位于隔套和后顶套之间，后顶套与螺纹管的端部固定连接。
17、优选的，所述套管的连接端以及升降杆外管的连接端均呈圆台状。
18、本实用新型的有益效果是：
19、1、该内置电机型气压棒中，通过电机驱动活塞杆转动，活塞与螺纹管之间相互配合，使得升降杆外管能够沿着升降杆内管的轴线方向运动，实现气压棒的上升或下降，活塞杆本身又与活塞与螺纹管等组成气弹簧，在内置电机型气压棒伸长时，气弹簧具有一定的输出力，同等条件下可以减小电机的负载，增加推力，电机功率小于传统电动推杆中电机的功率，使用过程中，可采用蓄电池进行供电，提高了内置电机型气压棒的使用范围，且将电机安装在升降杆外管的内部，整个内置电机型气压棒结构紧凑、安装方便、结构美观。
20、2、该内置电机型气压棒中，螺纹管、活塞杆以及活塞等组成不可锁定气弹簧，通过控制电机的转动，能够限制螺纹管的转动，实现气弹簧的自动锁定，实现气弹簧的解锁操作，气弹簧使用起来方便可靠。
1.内置电机型气压棒，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的内置电机型气压棒，其特征在于，所述螺纹管的内壁上设置有螺纹凸起，所述活塞上设置有与螺纹凸起相适配的螺纹凹槽，活塞与螺纹管之间不可自锁。
3.根据权利要求2所述的内置电机型气压棒，其特征在于，所述升降杆内管的外壁上沿其轴线设置有均匀分布第一凸条，升降杆内管的内壁上沿其轴线设置有均匀分布第一凹槽；
4.根据权利要求3所述的内置电机型气压棒，其特征在于，所述螺纹管的端部设置固定安装有螺纹管后堵，螺纹管后堵与升降杆内管管塞固定连接。
5.根据权利要求4所述的内置电机型气压棒，其特征在于，所述升降杆内管管塞的一端设置有与螺纹管后堵连接的后堵连接杆，升降杆内管管塞的另一端设置有定位杆，所述套管的端部固定设置有封板，定位杆的端部贯穿封板并通过卡簧与封板连接。
6.根据权利要求5所述的内置电机型气压棒，其特征在于，所述驱动单元包括电机、齿轮盒和控制器，电机的输出端通过齿轮盒驱动活塞杆转动。
7.根据权利要求6所述的内置电机型气压棒，其特征在于，所述齿轮盒的输出端通过联轴器与活塞杆相连接，活塞杆上位于联轴器与螺纹管之间的区域套设有减震垫。
8.根据权利要求1-7任一所述的内置电机型气压棒，其特征在于，所述密封导向组件包括隔套、油封、后顶套，油封位于隔套和后顶套之间，后顶套与螺纹管的端部固定连接。
9.根据权利要求8所述的内置电机型气压棒，其特征在于，所述套管的连接端以及升降杆外管的连接端均呈圆台状。
