本发明涉及一种驱动系统，以及一种具有该驱动系统的车辆。
背景技术：
1、在图1a至图1c中示出了现有技术中已知的用于车辆(特别是工业卡车)的驱动系统的各种概念。它们通常包括电机1(通常是电动机)、驱动传动装置2、至少一个制动器3以及车辆的叶轮4。在电机1提供的驱动力矩的动力流方向上，驱动传动装置2布置在电机1的下游，叶轮4布置在驱动传动装置2的下游，使得电机1可以通过驱动传动装置2驱动叶轮4。从现有技术中已知用于布置制动器3的各种概念。因此，在已知的驱动系统中，制动器3位于电机1(图1a)的前面、电机1和驱动传动装置2(图1b)之间或驱动传动装置2和叶轮4(图1c)之间。
2、在图1a和图1b所示的示例中，制动器3提供的制动力矩由驱动传动装置2转换，驱动传动装置2通常具有减速比，因此制动器3提供的制动力矩小于施加在叶轮4上的制动力矩。然而，在这些情况下，驱动传动装置2位于从制动器3到叶轮4的动力流中，因此位于所谓的安全链中，即驱动系统的安全相关部分。如果驱动传动装置2发生故障，则制动器3不能再作用于叶轮4。因此，驱动传动装置2(以及在图1a所示的情况下，电机1的相应部件)的尺寸必须具有相应的高安全系数。
3、相反，如果如图1c所示，制动器3安装在驱动传动装置2和叶轮4之间，例如直接安装在待制动的叶轮4上，由于缺少通过驱动传动装置2的减速，则制动器3必须具有更大的尺寸。
4、因此，已知的驱动系统在其安装空间需求和/或质量方面具有不利特性，特别是在驱动传动装置或制动器的区域。
技术实现思路
1、因此，本发明的目的是提供一种驱动系统，该驱动系统具有小安装空间需求和低质量，并且易于制造。本发明的另一目的是提供具有这种驱动系统的车辆。
2、本发明的驱动系统，特别是用于车辆，包括从动单元、用于驱动从动单元的驱动单元、驱动接口，通过该驱动接口可将从动单元耦合到驱动单元、至少一个用于制动从动单元的制动单元，以及至少一个制动接口，该制动接口与驱动接口不同，从动单元通过至少一个制动接口可耦合到至少一个制动单元，其中，至少一个制动接口包括齿轮级，其包括设置在从动单元上的从动侧齿轮部件和设置在至少一个制动单元上的制动侧齿轮部件。特别地，考虑到驱动系统中的动力流，制动单元优选地与驱动单元平行设置。采用这种结构，可以使安全链尽可能短。特别地，驱动系统可以被设计为使得驱动单元不集成到安全链中。因此，驱动单元的尺寸可以更小且更轻。此外，根据本发明的布置允许在制动单元和从动单元之间进行扭矩减速。这意味着制动器也可以设计得相应地小且轻。因此，根据本发明的驱动系统总体上可以设计得更小且更轻。
3、驱动单元优选地包括电机，尤其是电动机的电机，以及与至少一个制动接口的齿轮级不同的驱动传动装置。至少一个制动接口的齿轮级优选地被构造为齿轮副。至少一个制动接口的数量优选地对应于至少一个制动单元的数量。特别优选地，至少一个制动单元中的每个均精确地分配给至少一个制动接口中的一个。
4、优选地，至少一个制动接口中的每个正好具有一个齿轮级。如果齿轮级被构造为齿轮副，则至少一个齿轮级因此正好具有一个齿轮副，即两个可啮合在一起的齿轮。因此，至少一个制动接口可以具有少量的部件，因此，特别是在质量和所需的安装空间方面是有利的。
5、从动侧齿轮部件可以为内齿圈。这样的从动侧齿轮部件可以特别节省空间地布置在从动单元上，并且能实现较大的减速比。此外，根据应用情况，被构造为内齿圈的从动侧齿轮部件可以很容易地耦合到多个制动侧齿轮部件。
6、制动侧齿轮部件可以为外齿小齿轮。因此，小齿轮可以被构造为直齿轮。小齿轮优选地与内齿圈啮合。特别优选的是内齿圈和小齿轮的轴相互平行布置。
7、小齿轮优选地设置在制动单元的制动轴上。这样，安全链就可以保持得尽可能短。特别优选的是小齿轮的齿部集成在制动轴上。因此，可以进一步减少安全链中的部件数量。
8、根据本发明的优选实施方式，驱动接口的驱动侧部件优选地设置在驱动单元上，和/或驱动接口的从动侧部件优选地设置在从动单元上。
9、从动单元优选为轮子，特别是叶轮。因此，从动单元优选地是与驱动系统的上级装置，例如车辆，与环境建立机械交互的单元。因此，安全链可以设计得特别短并且具有很少的部件。轮子可以具有两个相对的轮端面、一个内轮表面和一个外轮表面。特别地，从动侧齿轮部件可以设置在轮端面之一和/或内轮表面和/或外轮表面上。优选地，内齿圈设置在内轮表面上。制动侧齿轮部件，特别是小齿轮，因此，当内齿圈与轮子啮合时，可以沿轮子轮廓轴向啮合。这可以减少驱动系统的轴向安装空间。在此处和下文中，叶轮优选地被理解为车辆的车轮，其在车辆与环境之间建立接触，车辆可相对环境移动。叶轮基本上可以用于将车辆力，特别是制动力、加速力和/或横向力传递到环境，特别是道路上。
10、在本发明的优选实施方式中，车轮包括优选是漏斗形的轮架，包括第一轮架部件和第二轮架部件，其中，从动侧齿轮部件设置在第二轮架部件上。轮架可以包括至少一个圆柱形部分。或者，轮架可以完全为圆柱形。在此，第二轮架部件优选地包括具有漏斗形轮架中最大内径的部分。这样，制动侧齿轮部件可以特别好地耦合到从动侧齿轮部件。特别是，如果从动侧齿轮部件被构造为内齿圈，则可以实现特别大的减速比。
11、在本发明的一个实施方式中，第二轮架部件可拆卸地设置在第一轮架部件上。“可拆卸”在此和下文最好理解为“非破坏性可拆卸”。因此，第二轮架部件以及因此从动侧齿轮部件可以特别容易地更换。特别是，对于从动侧齿轮部件的磨损或对从动侧齿轮部件的变化要求，可以相对容易地以较低的成本及资源耗费作出反应。
12、在本发明的替代实施方式中，轮架被构造为一体结构。因此，驱动系统可以在安装空间和质量方面进一步优化。
13、第一轮架部件可以具有驱动接口的从动侧部件。从动侧部件尤其可以包括一个耦合选项，用于将驱动单元耦合到从动单元。例如，耦合选项可以包括一个或多个孔，用于将驱动单元的驱动传动装置的齿轮输出端耦合到第一轮架部件。
14、优选地，轮架以旋转固定的方式耦合到轮辋，该轮辋沿径向布置在轮架外侧。这使得无需更换制动接口和/或驱动接口就可以更换轮辋。特别优选的是轮架直接安装在轮辋上。
15、在本发明的优选实施方式中，驱动单元至少部分地，优选是完全地设置在轮架中。因此，驱动系统可以具有特别小的安装空间需求。特别优选的是，驱动单元完全布置在轮架中。
16、制动单元优选地被构造为弹簧压力制动器，包括第一摩擦部件和第二摩擦部件，其中，第一摩擦部件以旋转固定的方式设置在制动单元的制动轴上。优选地，制动单元正好具有一个制动轴。因此，小齿轮和第一摩擦部件优选地设置在同一制动轴上。因此，可以包括少量的零件以实现特别紧凑的驱动系统设计。第二摩擦部件可以以固定方式布置，例如通过耦合到包含驱动系统的车辆的框架部件。在制动过程中，第一摩擦部件和第二摩擦部件优选地轴向相互挤压，从而形成摩擦接触。为此，第一摩擦部件可以相对于制动轴轴向可移动地布置。优选地，制动单元被构造为在未操作状态下闭合。因此，通过给制动单元通电，可以使驱动系统处于无制动状态。通过这种结构，特别是在电源故障的情况下，驱动系统可以自动进入制动状态，从而进入安全状态。
17、或者，至少一个制动单元可以由任何已知制动器类型的制动器构成，例如磁性制动器。
18、在本发明的改进方案中，至少一个制动单元包括多个制动单元，并且驱动系统具有相应数量的制动接口。优选地，对于每个制动单元，正好有一个制动接口。特别优选的是，至少一个制动单元正好包括两个制动单元。在这种情况下，驱动系统优选地正好具有两个制动接口。因此，就制动单元而言，可以创建冗余，从而实现更高的安全性。此外，两个制动单元可以在制动过程中配合，从而取代更大尺寸的制动单元。因此，就驱动单元所占用的安装空间而言，提供了额外的设计可能性。
19、制动单元的每个的制动侧齿轮部件优选地可耦合到相同的从动侧齿轮部件。因此，两个制动接口可以包括不同的制动侧齿轮部件，但相同的从动侧齿轮部件。因此，多个制动单元可以很容易地耦合到一个从动单元。如果制动侧齿轮部件被构造为小齿轮，而从动侧齿轮部件被构造为内齿圈，则例如，多个特别是两个制动单元的小齿轮可以与相同的内齿圈啮合。
20、本发明的车辆包括先前描述的驱动系统。该车辆可以被构造为工业卡车，特别是叉车或无人驾驶运输系统。
21、优选地，与工业卡车一样，车辆包括三个不同的制动系统，即行车制动器、保持制动器和紧急制动器。优选地，特别地，紧急制动器仅由前面所述的驱动系统的至少一个制动单元形成。
1.一种驱动系统(10)，特别是用于车辆，包括
2.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述至少一个制动接口(24)中的每个都正好具有一个齿轮级(28)。
3.根据权利要求1中所述的驱动系统，其特征在于，所述从动侧齿轮部件(30)被构造为内齿圈(34)。
4.根据权利要求1中所述的驱动系统，其特征在于，所述制动侧齿轮部件(32)被构造为外齿小齿轮(36)。
5.根据权利要求4所述的驱动系统，其特征在于，所述小齿轮(36)设置在所述制动单元(22)的制动轴(40)上。
6.根据权利要求1中所述的驱动系统，其特征在于，所述驱动接口(20)的驱动侧部件优选地直接设置在所述驱动单元(18)上，和/或所述驱动接口(20)的从动侧部件(52)优选地直接设置在所述从动单元(12)上。
7.根据权利要求1中所述的驱动系统，其特征在于，所述从动单元(12)被构造为轮子，特别是叶轮(26)。
8.根据权利要求7所述的驱动系统，其特征在于，所述轮子包括优选是漏斗形的轮架(46)，包括第一轮架部件(48)和第二轮架部件(50)，其中，所述从动侧齿轮部件(30)设置在所述第二轮架部件(50)上。
9.根据权利要求8所述的驱动系统，其特征在于，所述第二轮架部件(50)可拆卸地设置在所述第一轮架部件(48)上，或者所述轮架(46)被构造为一体。
10.根据权利要求8中所述的驱动系统，其特征在于，所述第一轮架部件(48)包括所述驱动接口(20)的从动侧部件(52)。
11.根据权利要求8中所述的驱动系统，其特征在于，所述轮架(46)以旋转固定的方式耦合到轮辋(58)，所述轮辋(58)径向布置在所述轮架(46)外侧。
12.根据权利要求8中所述的驱动系统，其特征在于，所述驱动单元(18)至少部分地，优选是完全地设置在所述轮架(46)中。
13.根据权利要求1中所述的驱动系统，其特征在于，所述制动单元(22)被构造为弹簧压力制动器(60)，并包括第一摩擦部件(62)和第二摩擦部件(64)，其中，所述第一摩擦部件(62)以旋转固定的方式设置在所述制动单元(22)的制动轴(40)上。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的驱动系统，其特征在于，所述至少一个制动单元(22)包括多个制动单元(22)，特别是两个制动单元(22)，并且所述驱动系统(10)具有相应数量的制动接口(24)。
15.根据权利要求14所述的驱动系统，其特征在于，每个所述制动单元(22)的所述制动侧齿轮部件(32)可耦合到相同的从动侧齿轮部件(30)。
16.一种车辆，特别是工业卡车，包括根据权利要求1至15中任一项所述的驱动系统(10)。
